Grupo3-PJI2-2018-2

→ João Leonardo Martins;
→ Vinícius Luz;

Aula 1: 30/7/18

- Definição do grupo;

- Aula expositiva;

- Organização das tarefas através da ferramenta Trello;

Aula 2: 6/8/18

- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do bot já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo; - Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3;

- Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto;

Diagramas de Classes e Exemplos de Uso

Foram estudadas as classes Motor e Sensor, das quais foram obtidos os diagramas a seguir.

Diagramas de Classe
Classe Motor Diagrama de Classe - Motor Classe Sensor Diagrama de Classe - Sensor

Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: Exemplos Motor e Exemplos Sensor

Levantamento de Requisitos

Requisitos do Sistema

Requisitos Funcionais RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. [SA] - O que deve ter neste cadastro? Como deve ser feito o cadastro, web? Sugestão: usuário, senha, nome. Cadastro via Web. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. [SA] - Qual tamanho do histórico? Sugestão: O histórico deve manter o resultado das últimas com o nome dos robôs participantes. Sugestão: 100 últimas partidas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. [SA] - Em que momento é feita a autenticação? Sugestão: a autenticação será ao iniciar uma partida. Antes de iniciar, solicitar partida. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. [SR] - Existe algum requisito sobre o modo manual? Por onde o robo deve ser guiado? Sugestão: interface onde se possa utilizar as setas direcionais do teclado. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. [SA] - Afinal, o que será a caça? Como validar? RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. [SA] - Sortear os locais e informar, ou fazer tudo junto? Isso pode mudar a estratégia do robô. Onde será o início? Sugestão: primeiro sortear a informar os locais das caças. Depois iniciar. Sugestão: início no canto do tabuleiro. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. [SR] - Há algum requisito para a interface de monitoramento? Sugestao: o sistema deve conter o número de caças encontradas e o trajeto realizado. Poderá ser feito via mensagens na tela. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. [SR] - Existe algum requisito sobre o modo manual? Por onde o robo deve ser guiado? Sugestão: interface onde se possa utilizar as setas direcionais do teclado. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. [SR] - OK RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. [SA] - No reset, os robôs devem voltar ao início ou fazemos manualmente? Sugestão: Fazer manualmente. RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. [SA] - Há algum requisito para esta visualização? Sugestão: Interface web simples, com o placar do jogo. RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. [SR] - OK RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. [SA] - OK, e os robôs devem parar as suas buscas. RF014 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs. [SA] - Este requisito será necessário caso o ponto de partida seja sempre o mesmo (RF006). RF015 Após capturar uma caça, o robô deve avisar o SS, que por sua vez, deve avisar o SA para validação da caça. Esta validação deve retornar ::ao SR, confirmando-a ou não. Requisitos Não Funcionais RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. [SA] - Como será essa interface, afinal? Web? RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. [SR] - Como assim? Não entendi. Pelo que entendi, as linhas pretas (algo como uma fita isolante), serão utilizadas para limitar os quadrados coloridos, que terão diversas ::cores e somente uma ou outra será considerada caça. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). OK RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. OK RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. OK RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. OK, web? RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação. Cada robô possui uma cor pré-definida ou o SA define no momento da partida?