Mudanças entre as edições de "Grupo3-PJI2-2018-2"

Edição das 08h54min de 18 de agosto de 2018

→ João Leonardo Martins;
→ Vinícius Luz;

Aula 1: 30/7/18

- Definição do grupo;

- Aula expositiva;

- Organização das tarefas através da ferramenta Trello;

@@ Linha 9: / Linha 9: @@
 - Organização das tarefas através da ferramenta [https://trello.com/ Trello];
-===== Aula 2: 6/8/18 =====
-- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do ''bot'' já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo;
-- Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3;
-- Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto;
-- Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: [https://sites.google.com/site/ev3python/learn_ev3_python/using-motors Exemplos Motor] e [https://sites.google.com/site/ev3python/learn_ev3_python/using-motors Exemplos Sensor]
-'''- Diagrama Geral do Projeto:'''
-[[Arquivo:Diagrama_de_Blocos_PJI2.jpg|thumb|left|Diagrama Geral do Projeto]]
-{{Collapse top | Classe Motor}}
-[[Arquivo:EV3_Motor_UML.jpg|800px|thumb|center|Diagrama de Classe - Motor]]
-{{collapse bottom | Classe Motor}}
-{{Collapse top| Classe Sensor}}
-[[Arquivo:EV3_Sensor_UML.jpg|800px|thumb|center|Diagrama de Classe - Sensor]]
-{{Collapse bottom| Classe Sensor}}
-{{Collapse top| Requisitos Funcionais}}
-::'''RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.'''
-::[SA] - O que deve ter neste cadastro? Como deve ser feito o cadastro, web?
-::Sugestão: usuário, senha, nome. Cadastro via Web.
-::
-::'''RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.'''
-::[SA] - Qual tamanho do histórico?
-::Sugestão: O histórico deve manter o resultado das últimas com o nome dos robôs participantes.
-::Sugestão: 100 últimas partidas.
-::'''RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.'''
-::[SA] - Em que momento é feita a autenticação?
-::Sugestão: a autenticação será ao iniciar uma partida. Antes de iniciar, solicitar partida.
-::'''RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.'''
-::[SR] - Existe algum requisito sobre o modo manual? Por onde o robo deve ser guiado?
-::Sugestão: interface onde se possa utilizar as setas direcionais do teclado.
-::'''RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.'''
-::[SA] - Afinal, o que será a caça? Como validar?
-::'''RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.'''
-::[SA] - Sortear os locais e informar, ou fazer tudo junto? Isso pode mudar a estratégia do robô. Onde será o início?
-::Sugestão: primeiro sortear a informar os locais das caças. Depois iniciar.
-::Sugestão: início no canto do tabuleiro.
-::'''RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.'''
-::[SR] - Há algum requisito para a interface de monitoramento?
-::Sugestao: o sistema deve conter o número de caças encontradas e o trajeto realizado. Poderá ser feito via mensagens na tela.
-::'''RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.'''
-::[SR] - Existe algum requisito sobre o modo manual? Por onde o robo deve ser guiado?
-::Sugestão: interface onde se possa utilizar as setas direcionais do teclado.
-::'''RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.'''
-::[SR] - OK
-::'''RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.'''
-::[SA] - No reset, os robôs devem voltar ao início ou fazemos manualmente?
-::Sugestão: Fazer manualmente.
-::'''RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.'''
-::[SA] - Há algum requisito para esta visualização?
-::Sugestão: Interface web simples, com o placar do jogo.
-::'''RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.'''
-::[SR] - OK
-::'''RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.'''
-::[SA] - OK, e os robôs devem parar as suas buscas.
-::'''RF014 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs.'''
-::[SA] - Este requisito será necessário caso o ponto de partida seja sempre o mesmo (RF006).
-::'''RF015 Após capturar uma caça, o robô deve avisar o SS, que por sua vez, deve avisar o SA para validação da caça. Esta validação deve''' retornar ::ao SR, confirmando-a ou não.
-{{Collapse bottom| Requisitos Funcionais}}
-{{Collapse top| Requisitos Não Funcionais}}
-::'''RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.'''
-::[SA] - Como será essa interface, afinal? Web?
-::'''RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.'''
-::[SR] - Como assim? Não entendi.
-::Pelo que entendi, as linhas pretas (algo como uma fita isolante), serão utilizadas para limitar os quadrados coloridos, que terão diversas ::cores e somente uma ou outra será considerada caça.
-::'''RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).'''
-::OK
-::'''RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.'''
-::OK
-::'''RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.'''
-::OK
-::'''RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.'''
-::OK, web?
-::'''RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.'''
-::Cada robô possui uma cor pré-definida ou o SA define no momento da partida?
-::O robô deve ter uma etiqueta de identificação.
-{{Collapse bottom| Requisitos Não Funcionais}}
-{{Collapse top| Papéis dos Atores}}
-<center>
-{| border=1
-|-
-| '''Ator''' || '''Papel'''
-|-
-| Usuário || Iniciar partida em modo autônomo
-|-
-| Usuário || Iniciar partida em modo manual
-|-
-| Usuário || Controlar robô em busca de caças no modo manual
-|-
-| Usuário || Monitorar robô em modo autônomo
-|-
-| Usuário || Posicionar o robô para o início da partida
-|-
-| SS || Informar ao robô onde estão as caças
-|-
-| SS || Informar ao robô se a caça encontrada foi validada
-|-
-| SS || Informar ao robô sobre o início da partida
-|-
-| SS || Informar ao robô sobre o término da partida
-|-
-| SS || Informar ao robô se a autenticação foi validada
-|-
-| SS || Informar ao robô sobre pausas na partida
-|-
-|''Onde: SS - sistema supervisório; Usuário - jogador''
-|-
-|}
-{{Collapse bottom| Papéis dos Atores}}
-{{Collapse top| Casos de Uso}}
-- Construção diagramasr.png de diagrama UML conforme [http://resumindoall.blogspot.com/2012/05/uml-modelagem-de-casos-de-uso-parte-2.html bibliografia]:
-[[Imagem:diagramasr.png|frame|center|Imagem 1: diagramas de casos de uso para o SR]]
-{{Collapse bottom| Casos de Uso}}
 ===== Aula 3: 13/8/18 =====
 ==== Aula 3: 13/8/18 ====

Mudanças entre as edições de "Grupo3-PJI2-2018-2"

Edição das 08h54min de 18 de agosto de 2018

Aula 1: 30/7/18

Aula 3: 13/8/18

Aula 3: 13/8/18

Menu de navegação

Pesquisa