Mudanças entre as edições de "Grupo3-PJI2-2018-2"
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| '''From''' || '''To''' || '''Message''' || '''Código''' | | '''From''' || '''To''' || '''Message''' || '''Código''' | ||
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− | | SS || SA || ACK | + | | SS || SA || ACK || |
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− | | SS || SA || validaCacas | + | | SS || SA || validaCacas || |
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− | | SS || SA || enviaID | + | | SS || SA || enviaID || |
|- | |- | ||
− | | SS || SA || coordFutura | + | | SS || SA || coordFutura || |
|- | |- | ||
− | | SS || SA || coordAtual | + | | SS || SA || coordAtual || |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || poll | + | | SA || SS || poll || |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || cadastraRobo | + | | SA || SS || cadastraRobo || 1000 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || novoJogo || 1100 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || pausa | + | | SA || SS || pausa || 1101 |
+ | |- | ||
+ | | SA || SS || continua || 1102 | ||
|- | |- | ||
− | | SA || SS || fimJogo | + | | SA || SS || fimJogo || 1103 |
+ | |- | ||
+ | | SA || SS || atualizaCacas || | ||
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || atualizaMapa || 1200 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || atualizaPlacar || |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || solicitaID || 1001 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || solicitaHistorico || 1002 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || valicaCaca || 2000 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || | + | | SA || SS || solicitaStatus || 1003 |
|- | |- | ||
− | | SA || SS || atualizaMapa | + | | SA || SS || atualizaMapa || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || solicitaID | + | | SS || SR || solicitaID || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || sucesso | + | | SS || SR || sucesso || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || falha | + | | SS || SR || falha || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || Enviar coord. | + | | SS || SR || Enviar coord. || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || pausa | + | | SS || SR || pausa || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || fim | + | | SS || SR || fim || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || mover | + | | SS || SR || mover || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || enviarListas | + | | SS || SR || enviarListas || |
|- | |- | ||
− | | SS || SR || inicio | + | | SS || SR || inicio || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || ACK | + | | SR || SS || ACK || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || macAddress | + | | SR || SS || macAddress || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || enviaID | + | | SR || SS || enviaID || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || validaCaca | + | | SR || SS || validaCaca || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || paradaEmergencia | + | | SR || SS || paradaEmergencia || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || movendoPara | + | | SR || SS || movendoPara || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || enviaHistorico | + | | SR || SS || enviaHistorico || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || coordAlcancada | + | | SR || SS || coordAlcancada || |
|- | |- | ||
− | | SR || SS || cacaEncontrada | + | | SR || SS || cacaEncontrada || |
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Edição das 20h56min de 3 de novembro de 2018
Projeto Integrador II
Alunos: João Leonardo Martins (joao.lm@aluno.ifsc.edu.br) e Vinícius Luz (vinicius.ls@aluno.ifsc.edu.br)
Objetivo Geral
Implantar tradicional caça de robôs para buscar determinados itens através de coordenadas.
Página da Disciplina
Repositório GIT:
https://github.com/viniciusluzsouza/pji2
Diagramas
Caso de uso e descrição | ||||
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Requisitos
Funcionais |
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Não funcionais |
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Diário das Aulas
30/7/18
Aula 1 |
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- Definição do grupo; - Aula expositiva; - Organização das tarefas através da ferramenta Trello; |
6/8/18
Aula 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do bot já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo; - Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3; - Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto; - Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: Exemplos Motor e Exemplos Sensor - Diagrama Geral do Projeto:
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13/8/18
Aula 3 | ||||||||||
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Levantamentos sobre discussões em sala
Alteração da definição do diagrama geral do projeto.
Ajustes no Diagrama UC do SR
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20/8/18
27/8/18 e 3/9/18
Aula 5 / Aula 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Discussão sobre o diagrama de classes - sistema robô:
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17/9/18
24/9/18
Aula 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1/10/18 e 8/10/18
Aula 9 / Aula 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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29/10/18
Aula 11, 12 e 13 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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5/11/18
Aula 14 - Projeto do SA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Bibliografia
- BEZERRA, Eduardo. Princípios de análise e projetos de sistemas com UML, 2002. Rio de Janeiro. Editora Campus LTDA.