Grupo2-PJI2-2019-1

Membros do grupo

• Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
• Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
• Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019

Repositório Git

https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git

Diário de projeto

18/02/2019 - Iniciando o projeto
Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre: Classe e Diagrama de classes (relacionamentos) Herança, classes abstratas e interfaces Polimorfismo Usar os diagramas do Grupo 2018-2, mostrando erros e acertos.

25/02/2019 - Apresentação de seminário
Slides Seminário

04/03/2019 - Recesso Carnaval

11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso

Requisitos funcionais RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores * RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) * RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2) RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2) RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô. Requisitos não funcionais RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação. Casos de Uso SR Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> Diagrama de caso de uso SR

18/03/2019 - Emenda feriado São José

25/03/2019 - Casos de Uso SS

Correção casos de Uso SR Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> Diagrama de caso de uso SR Caso de uso SS Diagrama de caso de uso SS

01/04/2019 -

08/04/2019 -

15/04/2019 -

22/04/2019 -

29/04/2019 -

06/05/2019 -

13/05/2019 -

20/05/2019 -

27/05/2019 -

03/06/2019 -

10/06/2019 -

17/06/2019 -

24/06/2019 -

01/07/2019 -

08/07/2019 -

Levantamento de requisitos

Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores * RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) * RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2) RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2) RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.

Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.

Sistema do Robô

Casos de Uso SR

Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>

Diagrama de caso de uso SR

Sistema Supervisório

Casos de Uso SS

Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>

Diagrama de caso de uso SS

Sistema de Auditoria

Casos de Uso SA

Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>

Diagrama de caso de uso SA