Grupo2-PJI2-2019-1

Membros do grupo

• Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
• Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
• Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019

Repositório Git

https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git

Diário de projeto

18/02/2019 - Iniciando o projeto
Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre: Classe e Diagrama de classes (relacionamentos) Herança, classes abstratas e interfaces Polimorfismo Usar os diagramas do Grupo 2018-2, mostrando erros e acertos.

25/02/2019 - Apresentação de seminário
Slides Seminário

04/03/2019 - Recesso Carnaval

11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso

Requisitos funcionais RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\> RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\> RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\> RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\> RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\> RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\> RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\> RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\> RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\> RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\> RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\> RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\> RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\> RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\> RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\> RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\> RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\> Requisitos não funcionais RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\> RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\> RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\> RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\> RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\> RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\> RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\> Casos de Uso SR Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitorar<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> Diagrama de caso de uso SR

18/03/2019 - Emenda feriado São José

25/03/2019 - Casos de Uso SS

Correção casos de Uso SR Caso de uso: Movimento ----- EXCLUIDO<br\> Novos casos de uso:<br\> Caso de uso: Receber informação<br\> . Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SS envia informações(início a partida,locais das caças, entre outros) para o SR<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia os dados para o SR.<br\> SR processa os dados.<br\> Caso de uso: Movimentar manual<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR06<br\> Sumário: SS envia uma ordem que o SR entrará em modo manual<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando.<br\> Caso de uso: Movimentar autônomo<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR07<br\> Sumário: SS envia uma ordem que o SR entrará em modo autônomo<br\> <br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando informando ao SR para operar no modo autônomo. <br\> SR espera o início da partida. <br\> SR Começa a operar a partir de um algoritmo. (O algoritmo ficará no SR ou SS) <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o algoritmo.<br\> Caso de uso: Validar caças<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR08<br\> Sumário: SR informa ao SS que localizou umas caças.<br\> Pré condições: O jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar próxima(uma casa) da caça.<br\> Fluxo Principal: <br\> O Robô chega na casa da caça. <br\> SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça. <br\> Caso de uso: Iniciar<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR09<br\> Sumário: SS informa ao SR que o jogo irá começar, liberando sua movimentação<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS e o SS deve ter informado o modo de operação do Robô<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR. <br\> SR se movimenta <br\> Caso de uso: Pausar<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR10<br\> Sumário: SS informa ao SR que o jogo foi pausado, bloqueando sua movimentação<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento. <br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia mensagem de pausa para SR. <br\> SR para de se movimentar até que venha uma mensagem de continuar o jogo.<br\> Diagrama de caso de uso SR Casos de Uso SS Caso de uso: Autenticar ao Robô<br\> Ator primário: SR <br\> Identificador: UCS01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado.<br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC a uma cor. <br\> Caso de uso: Autenticar ao Sistema Arbitrário<br\> Ator primário: SA <br\> Identificador: UCS02<br\> Sumário: O SS envia ao SA a identificação do robô e a cor atribuída ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô já deve ter se autenticado com SS <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório se conecta ao Sistema Arbitrário. <br\> O SS envia informações do SR ao SA. <br\> Caso de uso: Receber dados de Monitoramento<br\> Ator primário: SR<br\> Identificador: UCS03<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia a sua localização para o SS.<br\> SS transmite os dados de localização para o SA.<br\> Caso de uso: Enviar dados de Monitoramento<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS04<br\> Sumário: Envia dados de localização dos competidores e locais das caças para o SR.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\> SA envia a localização dos competidores e locais de caça para o SS.<br\> SS transmite os dados de localização para o SR.<br\> Caso de uso:Informar caças encontradas<br\> Ator primário: SR<br\> Identificador: UCS05<br\> Sumário: SS informa ao SA que o SR localizou umas caças.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\><br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça.<br\> SS envia ao SA uma mensagem informando que SR localizou a caça.<br\> Caso de uso: Iniciar<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS06<br\> Sumário: SA informa ao SS que o jogo irá começar<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> SA envia mensagem de inicio de jogo ao SS. <br\> SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR.<br\> Caso de uso: Pausar<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS07<br\> Sumário: SA informa ao SS que o jogo foi pausado.<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SA envia mensagem de pausa para SS. <br\> SS envia mensagem de pausa para SR.<br\> SS espera uma mensagem para continuar o jogo.<br\> Caso de uso: Modo de operação<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS08<br\> Sumário: Jogador escolhe o modo de operação do SR<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Jogador escolhe modo de operação na interface.<br\> SS informa o modo de jogo ao SR.<br\> Exceção: Caso seja escolhido o modo manual, SS deve esperar os comandos de deslocamento do Jogador. Caso de uso: Movimentar<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS09<br\> Sumário: Jogador envia os comandos de movimentos para SR.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS, o jogo deve ter começado e o modo de jogo deve ter sido selecionado.<br\> Fluxo Principal:<br\> Jogador envia comandos ou escolhe algoritmo(modo autônomo) na interface.<br\> SS envia comando de movimentação para SR.<br\> Diagrama de caso de uso SS

01/04/2019 -

08/04/2019 -

15/04/2019 -

22/04/2019 -

29/04/2019 -

06/05/2019 -

13/05/2019 -

20/05/2019 -

27/05/2019 -

03/06/2019 -

10/06/2019 -

17/06/2019 -

24/06/2019 -

01/07/2019 -

08/07/2019 -

Levantamento de requisitos

Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\> RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\> RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\> RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\> RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\> RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\> RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\> RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\> RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\> RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\> RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\> RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\> RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\> RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\> RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\> RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\> RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\> RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.<br\>

Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\> RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\> RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\> RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\> RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\> RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\> RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\>

Sistema do Robô

Casos de Uso SR

Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC uma cor. <br\> Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> O SR para de se movimentar.<br\> Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> Caso de uso: Receber informação<br\> . Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SS envia informações(início a partida,locais das caças, entre outros) para o SR<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> SS envia os dados para o SR.<br\> SR processa os dados.<br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> Sensor autoriza movimento do SR.<br\> Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitorar<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> Caso de uso: Movimentar manual<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR06<br\> Sumário: SS envia uma ordem que o SR entrará em modo manual<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando de movimento para o SR. <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando.<br\> Caso de uso: Movimentar autônomo<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR07<br\> Sumário: SS envia uma ordem que o SR entrará em modo autônomo<br\> <br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia comando informando ao SR para operar no modo autônomo. <br\> SR espera o início da partida. <br\> SR Começa a operar a partir de um algoritmo. (O algoritmo ficará no SR ou SS) <br\> Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> SR se desloca conforme o algoritmo.<br\> Caso de uso: Validar caças<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR08<br\> Sumário: SR informa ao SS que localizou umas caças.<br\> Pré condições: O jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar próxima(uma casa) da caça.<br\> Fluxo Principal: <br\> O Robô chega na casa da caça. <br\> SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça. <br\> Caso de uso: Iniciar<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR09<br\> Sumário: SS informa ao SR que o jogo irá começar, liberando sua movimentação<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS e o SS deve ter informado o modo de operação do Robô<br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR. <br\> SR se movimenta <br\> Caso de uso: Pausar<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR10<br\> Sumário: SS informa ao SR que o jogo foi pausado, bloqueando sua movimentação<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento. <br\> Fluxo Principal: <br\> SS envia mensagem de pausa para SR. <br\> SR para de se movimentar até que venha uma mensagem de continuar o jogo.<br\>

Diagrama de caso de uso SR

Sistema Supervisório

Casos de Uso SS

Caso de uso: Autenticar ao Robô<br\> Ator primário: SR <br\> Identificador: UCS01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado.<br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\> O SR informa seu endereço MAC. <br\> O SS associa ao MAC a uma cor. <br\> Caso de uso: Autenticar ao Sistema Arbitrário<br\> Ator primário: SA <br\> Identificador: UCS02<br\> Sumário: O SS envia ao SA a identificação do robô e a cor atribuída ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô já deve ter se autenticado com SS <br\> Fluxo Principal: <br\> O Sistema Supervisório se conecta ao Sistema Arbitrário. <br\> O SS envia informações do SR ao SA. <br\> Caso de uso: Receber dados de Monitoramento<br\> Ator primário: SR<br\> Identificador: UCS03<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso: Enviar dados de Monitoramento<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS04<br\> Sumário: Envia dados de localização dos competidores e locais das caças para o SR.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\> SA envia a localização dos competidores e locais de caça para o SS.<br\> SS transmite os dados de localização para o SR.<br\> Caso de uso:Informar caças encontradas<br\> Ator primário: SR<br\> Identificador: UCS05<br\> Sumário: SS informa ao SA que o SR localizou umas caças.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\><br\> Fluxo Principal:<br\> SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça.<br\> SS envia ao SA uma mensagem informando que SR localizou a caça.<br\> Caso de uso: Iniciar<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS06<br\> Sumário: SA informa ao SS que o jogo irá começar<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> SA envia mensagem de inicio de jogo ao SS. <br\> SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR.<br\> Caso de uso: Pausar<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS07<br\> Sumário: SA informa ao SS que o jogo foi pausado.<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\> SA envia mensagem de pausa para SS. <br\> SS envia mensagem de pausa para SR.<br\> SS espera uma mensagem para continuar o jogo.<br\> Caso de uso: Modo de operação<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS08<br\> Sumário: Jogador escolhe o modo de operação do SR<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\> Jogador escolhe modo de operação na interface.<br\> SS informa o modo de jogo ao SR.<br\> Exceção: Caso seja escolhido o modo manual, SS deve esperar os comandos de deslocamento do Jogador. Caso de uso: Movimentar<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS09<br\> Sumário: Jogador envia os comandos de movimentos para SR.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS, o jogo deve ter começado e o modo de jogo deve ter sido selecionado.<br\> Fluxo Principal:<br\> Jogador envia comandos ou escolhe algoritmo(modo autônomo) na interface.<br\> SS envia comando de movimentação para SR.<br\>

Diagrama de caso de uso SS

Sistema de Auditoria

Casos de Uso SA

Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso:<br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\>

Diagrama de caso de uso SA