Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2019-1"
Linha 86: | Linha 86: | ||
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> | '''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> | ||
'''Fluxo Principal:''' <br\> | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
− | + | *O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> | |
− | + | *O SR informa seu endereço MAC. <br\> | |
− | + | *O SS associa ao MAC uma cor. <br\> | |
'''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\> | '''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\> | ||
Linha 96: | Linha 96: | ||
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> | '''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> | ||
'''Fluxo Principal:'''<br\> | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
− | + | *Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> | |
− | + | *O SR para de se movimentar.<br\> | |
− | + | *Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> | |
'''Caso de uso:''' Movimento<br\> | '''Caso de uso:''' Movimento<br\> | ||
Linha 106: | Linha 106: | ||
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | '''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | ||
'''Fluxo Principal:''' <br\> | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
− | + | *SS envia comando de movimento para o SR. <br\> | |
− | + | *Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> | |
− | + | *SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> | |
'''Caso de uso:''' Encontrar linha <br\> | '''Caso de uso:''' Encontrar linha <br\> | ||
Linha 116: | Linha 116: | ||
'''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> | '''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> | ||
'''Fluxo Principal:'''<br\> | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
− | + | *Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> | |
− | + | *Sensor autoriza movimento do SR.<br\> | |
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> | Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> | ||
Linha 126: | Linha 126: | ||
'''Pré condições:''' SR precisa ter feito algum movimento.<br\> | '''Pré condições:''' SR precisa ter feito algum movimento.<br\> | ||
'''Fluxo Principal:'''<br\> | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
− | + | *SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> | |
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Edição das 12h57min de 11 de março de 2019
Membros do grupo
- Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
- Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
- Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019
Repositório Git
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
Cronograma
Diário de projeto
18/02/2019 - Iniciando o projeto |
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Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre:
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25/02/2019 - Apresentação de seminário |
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04/03/2019 - Recesso |
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11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso | ||||||||
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