Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2019-1"
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RF017 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2) | RF017 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2) | ||
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{{collapse top | Casos de Uso SR}} | {{collapse top | Casos de Uso SR}} | ||
− | '''Caso de uso:'''<br\> | + | '''Caso de uso:''' Autenticar <br\> |
− | '''Ator primário:'''<br\> | + | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\> |
− | '''Identificador:'''<br\> | + | '''Identificador:''' UCR01<br\> |
− | '''Sumário:'''<br\> | + | '''Sumário:''' O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> |
− | '''Pré condições:'''<br\> | + | '''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> |
− | '''Fluxo Principal:''' | + | '''Fluxo Principal:''' <br\> |
+ | ;O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> | ||
+ | ;O SR informa seu endereço MAC. <br\> | ||
+ | ;O SS associa ao MAC uma cor. <br\> | ||
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+ | '''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sensor ultrassônico<br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR02 <br\> | ||
+ | '''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
+ | ;Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> | ||
+ | ;O SR para de se movimentar.<br\> | ||
+ | ;Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Movimento<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR03<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | ;SS envia comando de movimento para o SR. <br\> | ||
+ | ;Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> | ||
+ | ;SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Encontrar linha <br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sensor de cor <br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR04<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
+ | ;Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> | ||
+ | ;Sensor autoriza movimento do SR.<br\> | ||
+ | Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Monitoramento<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR05<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' Recebe dados de localização do SR.<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' SR precisa ter feito algum movimento.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
+ | ;SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> | ||
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Edição das 12h55min de 11 de março de 2019
Membros do grupo
- Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
- Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
- Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019
Repositório Git
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
Cronograma
Diário de projeto
18/02/2019 - Iniciando o projeto |
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Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre:
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25/02/2019 - Apresentação de seminário |
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04/03/2019 - Recesso |
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11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso | ||||||||
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