Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2019-1"

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(Diário de projeto)
(Diário de projeto)
 
(82 revisões intermediárias por 3 usuários não estão sendo mostradas)
Linha 2: Linha 2:
 
*Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
 
*Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
 
*Daniel Cabral Correa  - daniel.liboos@gmail.com
 
*Daniel Cabral Correa  - daniel.liboos@gmail.com
*Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019
 
  
 
==Repositório Git==
 
==Repositório Git==
 
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
 
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
 +
 +
https://github.com/Danehko/PJI2/
 +
 +
O segundo repositório tem o código final
  
 
==Cronograma==
 
==Cronograma==
Linha 45: Linha 48:
 
RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\>
 
RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\>
 
RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\>
 
RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\>
RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.<br\>
 
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
Linha 95: Linha 97:
 
*Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
 
*Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
 
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
 
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
'''Caso de uso:''' Monitoramento<br\>
+
'''Caso de uso:''' Monitorar<br\>
 
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 
'''Identificador:''' UCR05<br\>
 
'''Identificador:''' UCR05<br\>
Linha 113: Linha 115:
 
{{collapse top | 25/03/2019 - Casos de Uso SS}}
 
{{collapse top | 25/03/2019 - Casos de Uso SS}}
 
{{collapse top | Correção casos de Uso SR}}
 
{{collapse top | Correção casos de Uso SR}}
'''Caso de uso:''' Autenticar <br\>  
+
Caso de uso: Movimento ----- EXCLUIDO<br\>
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
+
Novos casos de uso:<br\>
'''Identificador:''' UCR01<br\>
+
'''Caso de uso:''' Receber informação<br\> .
'''Sumário:''' O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\>
+
'''Ator primário:''' SS<br\>
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\>
+
'''Identificador:''' UCR03<br\>
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
+
'''Sumário:''' SS envia informações(início a partida,locais das caças, entre outros) para o SR<br\>
*O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth.  <br\>
+
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
*O SR informa seu endereço MAC.  <br\>
 
*O SS associa ao MAC uma cor.  <br\>
 
'''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\>
 
'''Ator primário:''' Sensor ultrassônico<br\>
 
'''Identificador:''' UCR02 <br\>
 
'''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\>
 
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\>
 
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
*Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
+
* SS envia os dados para o SR.<br\>
*O SR para de se movimentar.<br\>
+
* SR processa os dados.<br\>
*Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\>
+
 
'''Caso de uso:''' Movimento<br\>
+
'''Caso de uso:''' Movimentar manual<br\>  
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
+
'''Ator primário:''' SS<br\>
'''Identificador:''' UCR03<br\>
+
'''Identificador:''' UCR06<br\>
'''Sumário:''' SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\>
+
'''Sumário:''' SS envia uma ordem que o SR entrará em modo manual<br\>
 
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
 
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
 
'''Fluxo Principal:''' <br\>
 
'''Fluxo Principal:''' <br\>
 
*SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
 
*SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
 
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
 
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
*SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\>
+
*SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando.<br\>
'''Caso de uso:''' Encontrar linha/intersecção <br\>
+
 
'''Ator primário:''' Sensor de cor <br\>
+
'''Caso de uso:''' Movimentar autônomo<br\>  
'''Identificador:''' UCR04<br\>
+
'''Ator primário:''' SS<br\>
'''Sumário:''' Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\>
+
'''Identificador:''' UCR07<br\>
'''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\>
+
'''Sumário:''' SS envia uma ordem que o SR entrará em modo autônomo<br\> <br\>
'''Fluxo Principal:'''<br\>
+
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
*Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
+
'''Fluxo Principal:''' <br\>
*Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
+
*SS envia comando informando ao SR para operar no modo autônomo. <br\>
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
+
*SR espera o início da partida. <br\>
'''Caso de uso:''' Monitoramento<br\>
+
*SR Começa  a operar a partir de um algoritmo. (O algoritmo ficará no SR ou SS) <br\>
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
+
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
'''Identificador:''' UCR05<br\>
+
*SR se desloca conforme o algoritmo.<br\>
'''Sumário:''' Recebe dados de localização do SR.<br\>
+
 
'''Pré condições:''' SR precisa ter feito algum movimento.<br\>
+
'''Caso de uso:''' Validar caças<br\>
'''Fluxo Principal:'''<br\>
+
'''Ator primário:''' SS<br\>
*SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>
+
'''Identificador:''' UCR08<br\>
 +
'''Sumário:''' SR informa ao SS que localizou umas caças.<br\>
 +
'''Pré condições:'''  O jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar próxima(uma casa) da caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*O Robô chega na casa da caça. <br\>
 +
*SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça. <br\>
 +
 
 +
'''Caso de uso:''' Iniciar<br\>  
 +
'''Ator primário:''' SS<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR09<br\>
 +
'''Sumário:''' SS informa ao SR que o jogo irá começar, liberando sua movimentação<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS e o SS deve ter informado o modo de operação do Robô<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR. <br\>
 +
*SR se movimenta <br\>
 +
 
 +
'''Caso de uso:''' Pausar<br\>
 +
'''Ator primário:''' SS<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR10<br\>
 +
'''Sumário:'''  SS informa ao SR que o jogo foi pausado, bloqueando sua movimentação<br\>
 +
'''Pré condições:''' O jogo deve estar em andamento. <br\>
 +
'''Fluxo Principal:''' <br\>
 +
*SS envia mensagem de pausa para SR. <br\>
 +
*SR para de se movimentar até que venha uma mensagem de continuar o jogo.<br\>
 +
 
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SR}}
 
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SR}}
[[Arquivo:diagramacdu.png.jpeg|center|Diagrama de Caso de uso SR]]
+
[[Arquivo:diagramacduv2.png.jpeg|center|Diagrama de Caso de uso SR]]
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse top | Casos de Uso SS}}
 
{{collapse top | Casos de Uso SS}}
'''Caso de uso:''' <br\>  
+
'''Caso de uso:''' Autenticar ao Robô<br\>  
'''Ator primário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' SR <br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS01<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Sumário:''' O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo.<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\>
 +
*O SR informa seu endereço MAC. <br\>
 +
*O SS associa ao MAC a uma cor. <br\>
  
'''Caso de uso:''' <br\>
+
'''Caso de uso:''' Autenticar ao Sistema Arbitrário<br\>  
'''Ator primário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' SA <br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS02<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Sumário:''' O SS envia ao  SA a identificação do robô e a cor atribuída ao mesmo.<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô já deve ter se autenticado com SS <br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*O Sistema Supervisório se conecta ao Sistema Arbitrário. <br\>
 +
*O SS envia informações do SR ao SA. <br\>
 +
 
 +
'''Caso de uso:''' Receber dados de Monitoramento<br\>
 +
'''Ator primário:''' SR<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS03<br\>
 +
'''Sumário:''' Recebe dados de localização do SR.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SS envia a sua localização para o SS.<br\>
 +
*SS transmite os dados de localização para o SA.<br\>
 +
 
 +
'''Caso de uso:''' Enviar dados de Monitoramento<br\>
 +
'''Ator primário:''' SA<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS04<br\>
 +
'''Sumário:''' Envia dados de localização dos competidores e locais das caças para o SR.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SA envia a localização dos competidores e locais de caça para o SS.<br\>
 +
*SS transmite os dados de localização para o SR.<br\>
 +
 
 +
'''Caso de uso:'''Informar caças encontradas<br\>
 +
'''Ator primário:''' SR<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS05<br\>
 +
'''Sumário:''' SS informa ao SA que o SR localizou umas caças.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado.<br\><br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça.<br\>
 +
*SS envia ao SA uma mensagem informando que SR localizou a caça.<br\>
  
'''Caso de uso:''' <br\>
+
'''Caso de uso:''' Iniciar<br\>
'''Ator primário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' SA<br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS06<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Sumário:''' SA informa ao SS que o jogo irá começar<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
'''Fluxo Principal:''' <br\>
+
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SA envia mensagem de inicio de jogo ao SS. <br\>
 +
*SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR.<br\>  
  
'''Caso de uso:''' <br\>
+
'''Caso de uso:''' Pausar<br\>
'''Ator primário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' SA<br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS07<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Sumário:''' SA informa ao SS que o jogo foi pausado.<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Pré condições:''' O jogo deve estar em andamento.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SA envia mensagem de pausa para SS. <br\>
 +
*SS envia mensagem de pausa para SR.<br\>
 +
*SS espera uma mensagem para continuar o jogo.<br\>
  
'''Caso de uso:'''<br\>
+
'''Caso de uso:''' Modo de operação<br\>
'''Ator primário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' Jogador<br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS08<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Sumário:''' Jogador escolhe o modo de operação do SR<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Jogador escolhe modo de operação na interface.<br\>
 +
*SS informa o modo de jogo ao SR.<br\>
 +
Exceção: Caso seja escolhido o modo manual, SS deve esperar os comandos de deslocamento do Jogador.
  
 +
'''Caso de uso:''' Movimentar<br\>
 +
'''Ator primário:''' Jogador<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS09<br\>
 +
'''Sumário:''' Jogador envia os comandos de movimentos para SR.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS, o jogo deve ter começado e o modo de jogo deve ter sido selecionado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Jogador envia comandos ou escolhe algoritmo(modo autônomo) na interface.<br\>
 +
*SS envia comando de movimentação para SR.<br\>
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
 
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SS}}
 
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SS}}
 +
[[Arquivo:diagramacsuss.png.jpeg|center|Diagrama de Caso de uso SS]]
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
{{collapse top | 01/04/2019 - }}
+
{{collapse top | 01/04/2019 - Acompanhamento}}
{{collapse bottom}}
+
{{collapse top |Caso de uso SA}}
 +
 
 +
'''Caso de uso:''' Criar partida<br\>
 +
'''Ator primário:''' Juiz <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA09<br\>
 +
'''Sumário:''' Juiz cria partida.<br\>
 +
'''Pré condições:'''>?.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz seleciona "criar partida".<br\>
 +
*SA questiona quantos jogadores realizarão a partida.<br\>
 +
*Juiz informa o número de jogadores.<br\>
 +
*SA questiona quantas caças terá no jogo.<br\>
 +
*Juiz informa o número de caças.<br\>
 +
*A partida é criada.<br\>
 +
SA aguarda a autenticação dos jogadores.<br\>
  
{{collapse top | 08/04/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Iniciar partida<br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' Juiz <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA10<br\>
 +
'''Sumário:''' Juiz inicia partida.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve ter sido criada e as vagas de jogadores devem estar todas ocupadas.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz seleciona "Iniciar partida".<br\>
 +
*SA sorteia as caças pelo mapa.<br\>
 +
*SA informa a localização das caças para o SS.<br\>
 +
*SS informa a localização do SR.<br\>
 +
*SA informa que a partida foi iniciada a todos os SS após todos terem informado sua localização.<br\>
  
{{collapse top | 15/04/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Cadastrar <br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' Juiz<br\>
 +
'''Identificador:''' UCA02<br\>
 +
'''Sumário:''' SS envia solicitação de autenticação para SA.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS, o Robô não deve estar cadastrado e o Juiz deve estar próximo.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz seleciona "Cadastrar Robô"<br\>
 +
*Juiz envia informações do Robô para o SA.<br\>
 +
*SA solicita ao Banco de dados para que seja registrado o Robô.<br\>
 +
*Banco de dados informa que o o Robô foi registrado.<br\>
  
{{collapse top | 22/04/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Deletar Robô <br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' Juiz <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA03<br\>
 +
'''Sumário:''' Juiz deleta Robô cadastrado.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar cadastrado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz clica na opção "gerenciar Robôs".<br\>
 +
*SA solicita ao Banco de dados os Robôs cadastrados.<br\>
 +
*Banco de dados envia uma lista de robôs ao SS.<br\>
 +
*SA Exibe a lista de Robôs.<br\>
 +
*Juiz informa o ID do robô a ser deletado.<br\>
 +
*SA solicita ao Banco de dados que remova o Robô com ID informado.<br\>
 +
*Banco de dados confirma que o robô foi deletado.<br\>
 +
*SA Exibe que o Robô foi deletado.<br\>
  
{{collapse top | 29/04/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Selecionar modo de operação <br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' Juiz <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA04<br\>
 +
'''Sumário:''' Juiz Seleciona o modo de operação da partida.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz clica na opção "Selecionar modo".<br\>
 +
*SA informa os dois modos de operação.<br\>
 +
*Juiz escolhe o modo de operação desejado.<br\>
 +
*SA informa ao SS o modos de operação da partida.<br\>
  
{{collapse top | 06/05/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Pausar/Continuar <br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' Juiz <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA05<br\>
 +
'''Sumário:''' Juiz pausa ou continua a partida.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve estar em andamento.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz clica na opção "Pausar/Continuar".<br\>
 +
*SA informa ao SS que o jogo foi pausado ou continua o jogo.<br\>
  
{{collapse top | 13/05/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Validar caça<br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' SS <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA07<br\>
 +
'''Sumário:''' SS informa que caça foi encontrada.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SS informa ao SA que encontrou uma caça.<br\>
 +
*SA informa ao Juiz que o SS encontrou uma caça.<br\>
 +
*Juiz valida a caça.<br\>
 +
*SA incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\>
 +
*SA decrementa o contador de caça.<br\>
 +
*SA informa a todos os SS que um dos Robôs encontrou a caça.<br\>
 +
Exceção: Juiz não valida a caça.<br\>
  
{{collapse top | 20/05/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Declarar Vencedor<br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' SS <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA08<br\>
 +
'''Sumário:''' O sistema declara o fim da partida após a ultima caça ser localizada.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a ultima caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SS informa ao SA que encontrou uma caça.<br\>
 +
*SA informa ao Juiz que o SS encontrou uma caça.<br\>
 +
*Juiz valida a caça.<br\>https://github.com/Danehko/PJI2/
 +
*SA incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\>
 +
*SA decrementa o contador de caça.<br\>
 +
*SA identifica o Robô com mais caças.<br\>
 +
*SA informa a todos os SS que um dos Robôs encontrou a ultima caça.<br\>
 +
*SA informa a todos os SS qual Robô é o vencedor.
 +
*O jogo acaba.<br\>
 +
*SA informa os dados da partida para o Banco de Dados
 +
*Banco de Dados confirma o armazenamento.
  
{{collapse top | 27/05/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Atualizar coordenadas<br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' SS <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA11<br\>
 +
'''Sumário:''' SS informa a localização do SR.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve ter sido iniciada e o Robô deve ter efetuado um movimento.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Juiz seleciona "Iniciar partida".<br\>
 +
*SS informa a localização do SR.<br\>
 +
*SA atualiza a localização do SR.<br\>
 +
<br\>
  
{{collapse top | 03/06/2019 - }}
+
'''Caso de uso:''' Conectar <br\>
{{collapse bottom}}
+
'''Ator primário:''' SS <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA01<br\>
 +
'''Sumário:''' SS envia solicitação de autenticação para SA.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS, o Robô já deve estar cadastrado, partida deve ter sido criada.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*SS se conecta no SA.<br\>
 +
*SS envia informações do Robô para o SA.<br\>
 +
*SA verifica se o Robô já foi cadastrado no banco de Dados.<br\>
 +
*SA informa para SS que o SR esta autenticado.<br\>
 +
Exceção: Caso o SR não tenha sido cadastrado um cadastro deverá que ser efetuado.<br\>
  
{{collapse top | 10/06/2019 - }}
+
Requisitos Faltantes:<br\>
 +
RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\>
 +
RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\>
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse top | 17/06/2019 - }}
 
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
{{collapse top | 24/06/2019 - }}
+
{{collapse top | 22/04/2019 - Cronograma}}
 +
[[Arquivo:cronogramagr1912.jpeg|center|Cronograma Projeto]]
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
{{collapse top | 01/07/2019 - }}
+
{{collapse top | 08/07/2019 - Diagramas}}
{{collapse bottom}}
+
Diagrama de Classe SR:
 +
[[Arquivo:diagramaSRFinal.png|center|Diagrama de Classe SR Final]]
  
{{collapse top | 08/07/2019 - }}
+
Diagrama de Classe SS:
 +
[[Arquivo:diagramaSSFinal.png|center|Diagrama de Classe SS Final]]
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
Linha 279: Linha 450:
  
 
==Sistema do Robô==
 
==Sistema do Robô==
{{collapse top | Casos de Uso SR}}
+
{{collapse top | Casos de Uso Sistema do Robô}}
'''Caso de uso:''' Autenticar <br\>
 
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 
'''Identificador:''' UCR01<br\>
 
'''Sumário:''' O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\>
 
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\>
 
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 
*O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth.  <br\>
 
*O SR informa seu endereço MAC.  <br\>
 
*O SS associa ao MAC uma cor.  <br\>
 
 
 
 
'''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\>
 
'''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\>
 
'''Ator primário:''' Sensor ultrassônico<br\>
 
'''Ator primário:''' Sensor ultrassônico<br\>
'''Identificador:''' UCR02 <br\>
+
'''Identificador:''' UCR01<br\>
'''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\>
+
'''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs e obstáculos.<br\>
 
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\>
 
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
*Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
 
*Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
*O SR para de se movimentar.<br\>
+
*O Sistema do Robô para de se movimentar.<br\>
*Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\>
+
*Pós-condições: Robô solicita ao Sistema Supervisório uma nova rota.<br\>
 
+
<br\>
'''Caso de uso:''' Movimento<br\>
 
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 
'''Identificador:''' UCR03<br\>
 
'''Sumário:''' SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\>
 
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
 
'''Fluxo Principal:''' <br\>
 
*SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
 
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
 
*SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\>
 
 
 
 
'''Caso de uso:''' Encontrar linha/intersecção <br\>
 
'''Caso de uso:''' Encontrar linha/intersecção <br\>
 
'''Ator primário:''' Sensor de cor <br\>
 
'''Ator primário:''' Sensor de cor <br\>
'''Identificador:''' UCR04<br\>
+
'''Identificador:''' UCR02<br\>
 
'''Sumário:''' Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\>
 
'''Sumário:''' Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\>
'''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\>
+
'''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do Sistema Supervisório.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
*Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
 
*Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
*Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
+
*Sensor autoriza movimento do Sistema do Robô.<br\>
 
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
 
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
 
+
<br\>
'''Caso de uso:''' Monitoramento<br\>
+
'''Caso de uso:''' Autenticar <br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCR03<br\>
 +
'''Sumário:''' O Sistema Supervisório solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\>
 +
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''.<br\>
 +
*O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Receber Atualização<br\> .
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR03<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório envia informações(locais das caças, entre outros) para o Sistema do Robô.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
* Sistema Supervisório envia envia a localização dos competidores e locais de caça para o Sistema do Robô.<br\>
 +
* Sistema do Robô processa os dados.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Enviar Atualização<br\>
 
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 
'''Identificador:''' UCR05<br\>
 
'''Identificador:''' UCR05<br\>
'''Sumário:''' Recebe dados de localização do SR.<br\>
+
'''Sumário:''' Recebe dados de localização do Sistema do Robô.<br\>
'''Pré condições:''' SR precisa ter feito algum movimento.<br\>
+
'''Pré condições:''' Sistema do Robô precisa ter feito algum movimento.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema do Robô envia a sua localização para o Sistema Supervisório após realizar um comando de movimento.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Movimentar manual<br\>
 +
'''Ator primário:'''  Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR06<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório envia uma ordem de movimento.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:''' <br\>
 +
*Sistema Supervisório envia comando de movimento para o Sistema do Robô. <br\>
 +
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
 +
*Sistema do Robô se desloca conforme o comando do Sistema Supervisório e aguarda próximo comando.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Movimentar autônomo<br\>
 +
'''Ator primário:'''  Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR07<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório envia uma ordem que o Sistema do Robô entrará em modo autônomo.<br\>
 +
'''Pré condições:'''  Iniciar partida.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*Sistema Supervisório informa o Sistema do Robô para operar no modo autônomo. <br\>
 +
*Sistema do Robô Começa  a operar a partir de um algoritmo. (O algoritmo ficará no Sistema do Robô).<br\>
 +
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
 +
*Sistema do Robô se desloca conforme o algoritmo.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Validar caças<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR08<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema do Robô informa ao Sistema Supervisório que localizou umas caças.<br\>
 +
'''Pré condições:'''  O jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar próxima(uma casa) da caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*O Robô chega na casa da caça. <br\>
 +
*Sistema do Robô envia ao Sistema Supervisório uma mensagem informando que localizou a caça. <br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Iniciar partida<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR09<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que o jogo irá começar, liberando sua movimentação.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório e o Sistema Supervisório deve ter informado o modo de operação do Robô.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*Sistema Supervisório pergunta ao Robô sua localização. <br\>
 +
*Sistema do Robô informa a localização para o Sistema Supervisório. <br\>
 +
*Sistema Supervisório informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor para o Sistema do Robô. <br\>
 +
*A partida é criada. <br\>
 +
*Sistema Supervisório informa a localização das caças para o Sistema do Robô. <br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Pausar/Continuar <br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR10<br\>
 +
'''Sumário:'''  Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que o jogo foi pausado/continuado, bloqueando/desbloqueando sua movimentação.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O jogo deve estar em andamento/pausado. <br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*Sistema Supervisório envia mensagem de pausa;continua para Sistema do Robô. <br\>
 +
*Sistema do Robô para de se movimentar até que venha uma mensagem de continuar o jogo.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Terminar Partida<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\>
 +
'''Identificador:''' UCR11<br\>
 +
'''Sumário:''' O fim da partida é informado aos Sistema do Robô..<br\>
 +
'''Pré condições:''' O jogo deve estar em andamento.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
*SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>
+
*Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que a partida acabou.<br\>
 +
{{collapse bottom}}
 +
{{collapse top | Diagrama de caso de uso Sistema do Robô}}
 +
[[Arquivo:diagramaUCRobo.png|center|Diagrama de Caso de uso Sistema do Robô]]
 +
{{collapse bottom}}
 +
{{collapse top | Mensagens - Sistema do Robô}}
 +
 
 +
'''Caso de uso'''        - Origem - Destino - '''mensagem''' <br\>
 +
'''Autentiticar'''        - SS    - SR      - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\>
 +
'''Receber atualização''' - SS    - SR     - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Enviar atualização'''  - SR    - SS     - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Movimentar manual'''  - SS    - SR      - Direção .<br\>
 +
'''Validar caça'''        - SR    - SS      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna)<br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SS    - SR      - Solicita Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SR    - SS      - informa Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SS    - SR      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SS    - SR      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''    - SS    - SR      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Terminar partida'''    - SS    - SR      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SR}}
+
{{collapse top | Diagrama de Classe}}
[[Arquivo:diagramacdu.png.jpeg|center|Diagrama de Caso de uso SR]]
+
[[Arquivo:classe.png|center|Diagrama de Classe]]
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
 
==Sistema Supervisório==
 
==Sistema Supervisório==
{{collapse top | Casos de Uso SS}}
+
{{collapse top | Casos de Uso Sistema Supervisório}}
'''Caso de uso:''' <br\>  
+
'''Caso de uso:''' Autenticar ao Robô<br\>  
'''Ator primário:'''  <br\>
+
'''Ator primário:''' Sistema do Robô <br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS01<br\>
'''Sumário:'''  <br\>
+
'''Sumário:''' O Sistema Supervisório se conecta ao robô.<br\>
'''Pré condições:'''  <br\>
+
'''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 +
*O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Enviar Atualização<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema do Robô<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS02<br\>
 +
'''Sumário:''' Envia dados de localização do Sistema do Robô em modo autônomo.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema do Robô envia a sua localização para o Sistema Supervisório.<br\>
 +
*Sistema Supervisório transmite os dados de localização para o Sistema Arbitrário.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:'''Validar caça Autônomo<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema do Robô<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS03<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Sistema do Robô localizou umas caças.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar em cima da caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema do Robô envia ao Sistema Supervisório uma mensagem informando que localizou a caça.<br\>
 +
*Sistema Supervisório envia ao Sistema Arbitrário uma mensagem informando que Robô localizou a caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que ele encontrou uma caça.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Iniciar partida.<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Arbitrário<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS04<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo irá começar.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Conectar Robô.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário aguarda a conexão dos Sistema Supervisório. <br\>
 +
*Sistema Supervisório pergunta ao Robô sua localização. <br\>
 +
*Sistema Supervisório informa a localização do Robô ao Sistema Arbitrário. <br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor do Robô para o Sistema Supervisório. <br\>
 +
*A partida é criada. <br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa a localização das caças para o Sistema Supervisório. <br\>
 +
*Sistema Supervisório informa a localização das caças para o Sistema do Robô. <br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Conectar Robô<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Arbitrário <br\>
 +
'''Identificador:''' UCS05<br\>
 +
'''Sumário:''' O Sistema Supervisório envia ao Sistema Arbitrário a identificação do robô e a cor atribuída ao mesmo.<br\>
 +
'''Pré condições:'''  O Sistema do Robô já deve ter se autenticado com Sistema Supervisório <br\>
 
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 
+
*O Sistema Supervisório se conecta ao Sistema Arbitrário. <br\>
'''Caso de uso:''' <br\>
+
*O Sistema Arbitrário confirma que o Robô está conectado. <br\>
'''Ator primário:''' <br\>
+
<br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Caso de uso:''' Receber Atualização <br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' Sistema Arbitrário<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS06<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Arbitrário envia dados de localização dos competidores e locais das caças para o Sistema do Robô.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário envia a localização dos competidores e locais de caça para o Sistema Supervisório.<br\>
 +
*Sistema Supervisório transmite os dados de localização para o Sistema do Robô.<br\>
 +
Exceção: Em modo Manual as informações de localização não serão transmitidas<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Pausar/Continuar<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Arbitrário<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS07<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo foi pausado.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O jogo deve estar em andamento.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário envia mensagem de pausa para Sistema Supervisório. <br\>
 +
*Sistema Supervisório envia mensagem de pausa para Sistema do Robô.<br\>
 +
*Sistema Supervisório espera uma mensagem para continuar o jogo.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Declarar Vencedor<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Arbitrário<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS08<br\>
 +
'''Sumário:''' O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Validar caça ou Receber Atualização.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a última caça.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Terminar Partida<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Arbitrário<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS09<br\>
 +
'''Sumário:''' O fim da partida é informado aos Sistema Supervisório..<br\>
 +
'''Pré condições:''' Declarar Vencedor.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
+
*Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que a partida acabou.<br\>
'''Caso de uso:''' <br\>
+
*Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que a partida acabou.<br\>
'''Ator primário:''' <br\>
+
<br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Caso de uso:'''Validar caça Manual<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' Jogador<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCS10<br\>
'''Fluxo Principal:''' <br\>
+
'''Sumário:''' Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Jogador localizou umas das caças.<br\>
 
+
'''Pré condições:''' Jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar em cima da caça.<br\><br\>
'''Caso de uso:''' <br\>
 
'''Ator primário:''' <br\>
 
'''Identificador:''' <br\>
 
'''Sumário:''' <br\>
 
'''Pré condições:''' <br\>
 
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
+
*Jogador clica na opção "Validar caça".<br\>
'''Caso de uso:'''<br\>
+
*Sistema Supervisório envia ao Sistema Arbitrário uma mensagem informando que Robô localizou a caça.<br\>
'''Ator primário:''' <br\>
+
*Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que ele encontrou uma caça.<br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Caso de uso:''' Movimentar Manual<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Ator primário:''' Jogador<br\>
 +
'''Identificador:''' UCS11<br\>
 +
'''Sumário:''' Jogador envia os comandos de movimentos para Sistema do Robô.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório, o jogo deve ter começado e o modo de jogo deve ter sido selecionado.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Jogador envia comandos na interface.<br\>
 +
*Sistema Supervisório envia comando de movimentação para Sistema do Robô.<br\>
 +
<br\>
 +
{{collapse bottom}}
  
 +
{{collapse top | Diagrama de caso de uso Sistema Supervisório}}
 +
[[Arquivo:diagramaCUSupervisorio.png.jpeg|center|Diagrama de Caso de uso Sistema Supervisório]]
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SS}}
+
{{collapse top | Mensagens - Sistema Supervisório}}
 +
'''Caso de uso'''          - Origem - Destino - '''mensagem''' <br\>
 +
'''Autentiticar ao Robô'''  - SS    - SR      - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\>
 +
'''Autentiticar ao Robô'''  - SR    - SS      - MAC do Robô<br\>
 +
'''Enviar atualização'''    - SR    - SS      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Enviar atualização'''    - SS    - SA      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - SR    - SS      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SR      - Solicita Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SR    - SS      - informa Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SA      - informa Localização do Robô <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SR      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SR      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''        - SS    - SA      - MAC do Robô<br\>
 +
'''Receber atualização'''  - SA    - SS     - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Receber atualização'''  - SS    - SR      - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''      - SA    - SS      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''      - SS    - SR      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Declarar Vencedor'''    - SA    - SS      - Vencedor + Cor do Robô vencedor  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - SA    - SS      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - SS    - SR      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Movimentar manual'''    - J1    - SS      - Direção .<br\>
 +
'''Movimentar manual'''    - SS    - SR      - Direção .<br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - J1    - SS      - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\>
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
 
==Sistema de Auditoria==
 
==Sistema de Auditoria==
{{collapse top | Casos de Uso SA}}
+
{{collapse top | Casos de Uso Sistema Arbitrário}}
'''Caso de uso:''' <br\>
 
'''Ator primário:'''  <br\>
 
'''Identificador:''' <br\>
 
'''Sumário:'''  <br\>
 
'''Pré condições:'''  <br\>
 
'''Fluxo Principal:'''  <br\>
 
  
'''Caso de uso:''' <br\>
+
'''Caso de uso:''' Pausar/Reiniciar <br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA01<br\>
 +
'''Sumário:''' Árbitro deseja pausar ou reiniciar a partida.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve estar em andamento.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Árbitro clica na opção "Pausar/Continuar".<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo foi pausado ou reiniciado.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Cadastrar <br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro<br\>
 +
'''Identificador:''' UCA02<br\>
 +
'''Sumário:''' Árbitro solicita o registro do Robô.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Árbitro deverá saber as informações do Robô.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Árbitro seleciona "Cadastrar Robô"<br\>
 +
*Árbitro envia as informações do Robô para o Sistema Arbitrário.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados para que seja registrado o Robô.<br\>
 +
*Banco de dados informa que o Robô foi registrado.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Deletar Robô <br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA03<br\>
 +
'''Sumário:''' Árbitro deleta um Robô cadastrado.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô a ser deletado deve estar cadastrado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Árbitro clica na opção "Deletar Robô".<br\>
 +
*Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados os Robôs cadastrados.<br\>
 +
*Banco de dados envia uma lista de robôs ao Sistema Arbitrário.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário Exibe a lista de Robôs.<br\>
 +
*Árbitro informa o ID do robô a ser deletado.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados que remova o Robô com ID informado.<br\>
 +
*Banco de dados confirma que o robô foi deletado.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário Exibe que o Robô foi deletado.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Consultar robôs <br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA04<br\>
 +
'''Sumário:''' Árbitro consulta todos os Robôs cadastrados.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Pelo menos um Robô deve estar cadastrado.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Árbitro clica na opção "Consultar Robôs".<br\>
 +
*Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados todos os Robôs cadastrados.<br\>
 +
*Banco de dados envia uma lista de robôs ao Sistema Arbitrário.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário Exibe a lista de Robôs.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Consultar histórico <br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA05<br\>
 +
'''Sumário:''' Árbitro consulta o histórico de partidas.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Ter ocorrido o término de pelo menos uma partida com um vencedor/empate.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Árbitro clica na opção "Consultar histórico".<br\>
 +
*Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados todos os resultados de jogos armazenados.<br\>
 +
*Banco de dados envia uma lista das partidas com o vencedor para o Sistema Supervisório.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário Exibe a lista de partidas.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Iniciar partida<br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA06<br\>
 +
'''Sumário:''' Árbitro inicia partida.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Ter no mínimo dois Robôs cadastrados.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Árbitro seleciona "Iniciar partida".<br\>
 +
*Sistema Arbitrário questiona quantos jogadores realizarão a partida.<br\>
 +
*Árbitro informa o número de jogadores.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário questiona sobre o modo operação.<br\>
 +
*Árbitro escolhe o modo de operação desejado.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário questiona quantas caças terá no jogo.<br\>
 +
*Árbitro informa o número de caças.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário sorteia as caças pelo mapa.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário aguarda a conexão dos Sistema Supervisório.<br\>
 +
*Sistema Supervisório informa a localização do Robô ao Sistema Arbitrário.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor do Robô para o Sistema Supervisório.<br\>
 +
*A partida é criada.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa a localização das caças para o Sistema Supervisório.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Terminar Partida<br\>
 +
'''Ator primário:''' Árbitro <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA07<br\>
 +
'''Sumário:''' O fim da partida é informado aos Sistema Supervisório.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Declarar Vencedor.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\>
 +
*Arbitro seleciona "Terminar partida"
 +
*Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que a partida acabou.<br\>
 +
Exceção: Árbitro Termina a partida selecionado a opção "Terminar partida" antes do robô vencedor ser anunciado.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Conectar Robô <br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA08<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório envia solicitação de conexão para Sistema Arbitrário.<br\>
 +
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório, o Robô já deve estar cadastrado, partida deve ter sido criada.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Supervisório se conecta no Sistema Arbitrário.<br\>
 +
*Sistema Supervisório envia informações do Robô para o Sistema Arbitrário.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário verifica se o Robô já foi cadastrado no banco de Dados.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa para Sistema Supervisório que o Robô está autenticado.<br\>
 +
Exceção: Caso o Robô não tenha sido cadastrado, um cadastro deverá ser efetuado.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Validar caça<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA09<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório informa que caça foi encontrada.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Robô encontrou uma caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Árbitro que o Sistema Supervisório encontrou uma caça.<br\>
 +
*Árbitro valida a caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário decrementa o contador de caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou uma caça.<br\>
 +
Exceção: Árbitro não valida a caça.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Receber atualização<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA10<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Supervisório informa a localização do Robô.<br\>
 +
'''Pré condições:''' A partida deve ter sido iniciada.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Supervisório envia a localização do Robô ao Sistema Arbitrário<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Enviar atualização<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA11<br\>
 +
'''Sumário:''' Sistema Arbitrário atualiza o Sistema Supervisório referente ao andamento do jogo.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Iniciar Partida.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário envia as informações referentes ao jogo para o Sistema Supervisório (localização dos adversários e informações das caças atuais<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Atualizar mapa<br\>
 
'''Ator primário:''' <br\>
 
'''Ator primário:''' <br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Identificador:''' UCA12<br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Sumário:''' Sistema Arbitrário atualiza as informações do jogo após receber e enviar informações.<br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Pré condições:''' Enviar atualização, Receber atualização, Validar caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário atualiza as informações referentes à: Localização de jogadores, placar do jogo, número de caças encontradas e disponíveis.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Declarar Vencedor<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA13<br\>
 +
'''Sumário:''' O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Validar caça.<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a última caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Salvar histórico<br\>
 +
'''Ator primário:''' Banco de Dados <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA14<br\>
 +
'''Sumário:''' Após o vencedor ser declarado, os dados da partida são armazenados.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Declarar Vencedor.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa os dados da partida ao Banco de Dados.<br\>
 +
*Banco de dados confirma que o jogo foi salvo.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Árbitro que os dados da partida foram armazenados<br\>
 +
<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Exibir resultados no projetor<br\>
 +
'''Ator primário:''' Projetor <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA15<br\>
 +
'''Sumário:''' Será exibido no projetor informações da partida(Caças ativas, Caças encontradas, e placar).<br\>
 +
'''Pré condições:''' Atualizar Mapa.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa os dados da partida ao Projetor.<br\>
 +
*Projetor exibe os dados da partida para o público.<br\>
 +
<br\>
 +
Duvidas: <br\>
 +
1 - Realmente é necessário ter um caso de uso salvar histórico? O salvamento automático do resultado não pode ser feito direto no "Declarar Vencedor"?<br\>
 +
Possível caso de uso Declarar Vencedor.<br\>
 +
'''Caso de uso:''' Declarar Vencedor<br\>
 +
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\>
 +
'''Identificador:''' UCA<br\>
 +
'''Sumário:''' O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\>
 +
'''Pré condições:''' Validar caça.<br\>
 +
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a ultima caça.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\>
 +
*O jogo acaba.<br\>
 +
*Sistema Arbitrário informa os dados da partida para o Banco de Dados<br\>
 +
*Banco de Dados confirma o armazenamento.<br\>
 +
<br\>
 +
{{collapse bottom}}
  
'''Caso de uso:''' <br\>
+
{{collapse top | Diagrama de caso de uso Sistema Arbitrário}}
'''Ator primário:''' <br\>
+
[[Arquivo:DiagramaSA159.png]]
'''Identificador:''' <br\>
+
{{collapse bottom}}
'''Sumário:''' <br\>
 
'''Pré condições:''' <br\>
 
'''Fluxo Principal:''' <br\>
 
  
'''Caso de uso:''' <br\>
+
{{collapse top | Mensagens - Sistema Arbitrário}}
'''Ator primário:''' <br\>
+
'''Caso de uso'''           - Origem - Destino - '''mensagem''' <br\>
'''Identificador:''' <br\>
+
'''Pausar/continuar'''      - A1    - SA      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
'''Sumário:''' <br\>
+
'''Pausar/continuar'''      - SA    - SS      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
'''Pré condições:''' <br\>
+
'''Cadastrar'''            - A1    - SA      - mensagem add + MAC do robô  <br\>
'''Fluxo Principal:'''<br\>
+
'''Cadastrar'''            - SA    - DB      - mensagem add + MAC do robô  <br\>
 +
'''Deletar'''              - A1    - SA      - mensagem deletar<br\>
 +
'''Deletar'''              - SA    - DB      - requisição da lista de robô  <br\>
 +
'''Deletar'''              - DB    - SA      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Deletar'''              - SA    - A1      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Deletar'''              - A1    - SA      - id do robô a ser deletado<br\>
 +
'''Deletar'''              - SA    - DB      - id do robô a ser deletado <br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - A1    - SA      - mensagem consultar robô<br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - SA    - DB      - requisição da lista de robô  <br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - DB    - SA      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - SA    - A1      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - A1    - SA      - mensagem consultar Histórico<br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - SA    - DB      - requisição da lista de partidas  <br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - DB    - SA      - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - SA    - A1      - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - mensagem iniciar partida <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - A1      - questiona quantos jogadores <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - numero de jogadores da partida <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - A1      - questiona modo de jogo <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - modo de jogo <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - A1      - questiona numero de caça <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - numero de caça <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SA      - informa Localização do Robô <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - A1    - SA      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Terminar partida'''     - SA    - SS      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''         - SS    - SA      - MAC do Robô  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''         - SA    - DB      - consultar MAC do Robô  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''         - DB    - SA      - confirma que o Robô está cadastro  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''         - SA    - SS      - Confirma autentificação  <br\>
 +
'''Validar caça '''        - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) (autônomo)<br\>
 +
'''Validar caça '''        - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô (manual)<br\>
 +
'''Receber atualização'''  - SS    - SA      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Enviar atualização'''    - SA    - SS      - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Declarar Vencedor'''    - SA    - SS      - Vencedor + Cor do Robô vencedor  <br\>
 +
'''Salvar histórico'''      - SA    - DB      - id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor  <br\>
 +
{{collapse bottom}}
  
'''Caso de uso:'''<br\>
+
==Mensagens==
'''Ator primário:''' <br\>
+
{{collapse top | Mensagens - Sistema do Robô}}
'''Identificador:''' <br\>
 
'''Sumário:''' <br\>
 
'''Pré condições:''' <br\>
 
'''Fluxo Principal:'''<br\>
 
  
 +
'''Caso de uso'''        - Origem - Destino - '''mensagem''' <br\>
 +
'''Autentiticar'''        - SS    - SR      - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\>
 +
'''Receber atualização''' - SS    - SR      - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Enviar atualização'''  - SR    - SS      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Movimentar manual'''  - SS    - SR      - Direção .<br\>
 +
'''Validar caça'''        - SR    - SS      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna)<br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SS    - SR      - Solicita Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SR    - SS      - informa Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SS    - SR      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''    - SS    - SR      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''    - SS    - SR      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Terminar partida'''    - SS    - SR      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 
{{collapse bottom}}
 
{{collapse bottom}}
  
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SA}}
+
{{collapse top | Mensagens - Sistema Supervisório}}
 +
'''Caso de uso'''          - Origem - Destino - '''mensagem''' <br\>
 +
'''Autentiticar ao Robô'''  - SS    - SR      - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\>
 +
'''Autentiticar ao Robô'''  - SR    - SS      - MAC do Robô<br\>
 +
'''Enviar atualização'''    - SR    - SS      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Enviar atualização'''    - SS    - SA      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - SR    - SS      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SR      - Solicita Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SR    - SS      - informa Localização  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SA      - informa Localização do Robô <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SR      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA     - SS      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SR      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''        - SS    - SA      - MAC do Robô<br\>
 +
'''Receber atualização'''  - SA    - SS      - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Receber atualização'''  - SS    - SR      - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''      - SA    - SS      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''      - SS    - SR      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Declarar Vencedor'''    - SA    - SS      - Vencedor + Cor do Robô vencedor  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - SA    - SS      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - SS    - SR      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Movimentar manual'''    - J1    - SS      - Direção .<br\>
 +
'''Movimentar manual'''    - SS    - SR      - Direção .<br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - J1    - SS      - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\>
 +
'''Validar caça autonoma''' - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\>
 +
{{collapse bottom}}
 +
{{collapse top | Mensagens - Sistema Arbitrário}}
 +
'''Caso de uso'''          - Origem - Destino - '''mensagem''' <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''      - A1    - SA      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Pausar/continuar'''      - SA    - SS      - mensagem de pausa ou continua  <br\>
 +
'''Cadastrar'''            - A1    - SA      - mensagem add + MAC do robô  <br\>
 +
'''Cadastrar'''            - SA    - DB      - mensagem add + MAC do robô  <br\>
 +
'''Deletar'''              - A1    - SA      - mensagem deletar<br\>
 +
'''Deletar'''              - SA    - DB      - requisição da lista de robô  <br\>
 +
'''Deletar'''              - DB    - SA      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Deletar'''              - SA    - A1      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Deletar'''              - A1    - SA      - id do robô a ser deletado<br\>
 +
'''Deletar'''              - SA    - DB      - id do robô a ser deletado <br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - A1    - SA      - mensagem consultar robô<br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - SA    - DB      - requisição da lista de robô  <br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - DB    - SA      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Consultar Robô'''        - SA    - A1      - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - A1    - SA      - mensagem consultar Histórico<br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - SA    - DB      - requisição da lista de partidas  <br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - DB    - SA      - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\>
 +
'''Consultar histórico'''  - SA    - A1      - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - mensagem iniciar partida <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - A1      - questiona quantos jogadores <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - numero de jogadores da partida <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - A1      - questiona modo de jogo <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - modo de jogo <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - A1      - questiona numero de caça <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - A1    - SA      - numero de caça <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SS    - SA      - informa Localização do Robô <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô  <br\>
 +
'''Iniciar partida'''      - SA    - SS      - numero de caças, Localização das caças  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - A1    - SA      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Terminar partida'''      - SA    - SS      - mensagem de fim de jogo  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''        - SS    - SA      - MAC do Robô  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''        - SA    - DB      - consultar MAC do Robô  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''        - DB    - SA      - confirma que o Robô está cadastro  <br\>
 +
'''Conectar Robô'''        - SA    - SS      - Confirma autentificação  <br\>
 +
'''Validar caça '''        - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) (autônomo)<br\>
 +
'''Validar caça '''        - SS    - SA      - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô (manual)<br\>
 +
'''Receber atualização'''  - SS    - SA      - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\>
 +
'''Enviar atualização'''    - SA    - SS      - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\>
 +
'''Declarar Vencedor'''    - SA    - SS      - Vencedor + Cor do Robô vencedor  <br\>
 +
'''Salvar histórico'''      - SA    - DB      - id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor  <br\>
 
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Edição atual tal como às 14h57min de 8 de julho de 2019

Membros do grupo

  • Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
  • Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com

Repositório Git

https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git

https://github.com/Danehko/PJI2/

O segundo repositório tem o código final

Cronograma

Diário de projeto

18/02/2019 - Iniciando o projeto

Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre:

  • Classe e Diagrama de classes (relacionamentos)
  • Herança, classes abstratas e interfaces
  • Polimorfismo
  • Usar os diagramas do Grupo 2018-2, mostrando erros e acertos.
25/02/2019 - Apresentação de seminário
04/03/2019 - Recesso Carnaval
11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso
Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\> RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\> RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\> RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\> RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\> RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\> RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\> RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\> RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\> RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\> RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\> RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\> RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\> RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\> RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\> RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\> RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\>

Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\> RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\> RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\> RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\> RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\> RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\> RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\>

Casos de Uso SR

Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\>
  • O SR informa seu endereço MAC. <br\>
  • O SS associa ao MAC uma cor. <br\>

Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
  • O SR para de se movimentar.<br\>
  • Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\>

Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
  • Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
  • SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\>

Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
  • Sensor autoriza movimento do SR.<br\>

Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitorar<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>
Diagrama de caso de uso SR
Diagrama de Caso de uso SR
18/03/2019 - Emenda feriado São José
25/03/2019 - Casos de Uso SS
Correção casos de Uso SR

Caso de uso: Movimento ----- EXCLUIDO<br\> Novos casos de uso:<br\> Caso de uso: Receber informação<br\> . Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SS envia informações(início a partida,locais das caças, entre outros) para o SR<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SS envia os dados para o SR.<br\>
  • SR processa os dados.<br\>

Caso de uso: Movimentar manual<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR06<br\> Sumário: SS envia uma ordem que o SR entrará em modo manual<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
  • Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
  • SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando.<br\>

Caso de uso: Movimentar autônomo<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR07<br\> Sumário: SS envia uma ordem que o SR entrará em modo autônomo<br\> <br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • SS envia comando informando ao SR para operar no modo autônomo. <br\>
  • SR espera o início da partida. <br\>
  • SR Começa a operar a partir de um algoritmo. (O algoritmo ficará no SR ou SS) <br\>
  • Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
  • SR se desloca conforme o algoritmo.<br\>

Caso de uso: Validar caças<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR08<br\> Sumário: SR informa ao SS que localizou umas caças.<br\> Pré condições: O jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar próxima(uma casa) da caça.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Robô chega na casa da caça. <br\>
  • SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça. <br\>

Caso de uso: Iniciar<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR09<br\> Sumário: SS informa ao SR que o jogo irá começar, liberando sua movimentação<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS e o SS deve ter informado o modo de operação do Robô<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR. <br\>
  • SR se movimenta <br\>

Caso de uso: Pausar<br\> Ator primário: SS<br\> Identificador: UCR10<br\> Sumário: SS informa ao SR que o jogo foi pausado, bloqueando sua movimentação<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento. <br\> Fluxo Principal: <br\>

  • SS envia mensagem de pausa para SR. <br\>
  • SR para de se movimentar até que venha uma mensagem de continuar o jogo.<br\>
Diagrama de caso de uso SR
Diagrama de Caso de uso SR
Casos de Uso SS

Caso de uso: Autenticar ao Robô<br\> Ator primário: SR <br\> Identificador: UCS01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\>
  • O SR informa seu endereço MAC. <br\>
  • O SS associa ao MAC a uma cor. <br\>

Caso de uso: Autenticar ao Sistema Arbitrário<br\> Ator primário: SA <br\> Identificador: UCS02<br\> Sumário: O SS envia ao SA a identificação do robô e a cor atribuída ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô já deve ter se autenticado com SS <br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Sistema Supervisório se conecta ao Sistema Arbitrário. <br\>
  • O SS envia informações do SR ao SA. <br\>

Caso de uso: Receber dados de Monitoramento<br\> Ator primário: SR<br\> Identificador: UCS03<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SS envia a sua localização para o SS.<br\>
  • SS transmite os dados de localização para o SA.<br\>

Caso de uso: Enviar dados de Monitoramento<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS04<br\> Sumário: Envia dados de localização dos competidores e locais das caças para o SR.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SA envia a localização dos competidores e locais de caça para o SS.<br\>
  • SS transmite os dados de localização para o SR.<br\>

Caso de uso:Informar caças encontradas<br\> Ator primário: SR<br\> Identificador: UCS05<br\> Sumário: SS informa ao SA que o SR localizou umas caças.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\><br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SR envia ao SS uma mensagem informando que localizou a caça.<br\>
  • SS envia ao SA uma mensagem informando que SR localizou a caça.<br\>

Caso de uso: Iniciar<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS06<br\> Sumário: SA informa ao SS que o jogo irá começar<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SA envia mensagem de inicio de jogo ao SS. <br\>
  • SS envia mensagem de inicio de jogo ao SR.<br\>

Caso de uso: Pausar<br\> Ator primário: SA<br\> Identificador: UCS07<br\> Sumário: SA informa ao SS que o jogo foi pausado.<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SA envia mensagem de pausa para SS. <br\>
  • SS envia mensagem de pausa para SR.<br\>
  • SS espera uma mensagem para continuar o jogo.<br\>

Caso de uso: Modo de operação<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS08<br\> Sumário: Jogador escolhe o modo de operação do SR<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Jogador escolhe modo de operação na interface.<br\>
  • SS informa o modo de jogo ao SR.<br\>

Exceção: Caso seja escolhido o modo manual, SS deve esperar os comandos de deslocamento do Jogador.

Caso de uso: Movimentar<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS09<br\> Sumário: Jogador envia os comandos de movimentos para SR.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS, o jogo deve ter começado e o modo de jogo deve ter sido selecionado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Jogador envia comandos ou escolhe algoritmo(modo autônomo) na interface.<br\>
  • SS envia comando de movimentação para SR.<br\>
Diagrama de caso de uso SS
Diagrama de Caso de uso SS
01/04/2019 - Acompanhamento
Caso de uso SA

Caso de uso: Criar partida<br\> Ator primário: Juiz <br\> Identificador: UCA09<br\> Sumário: Juiz cria partida.<br\> Pré condições:>?.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz seleciona "criar partida".<br\>
  • SA questiona quantos jogadores realizarão a partida.<br\>
  • Juiz informa o número de jogadores.<br\>
  • SA questiona quantas caças terá no jogo.<br\>
  • Juiz informa o número de caças.<br\>
  • A partida é criada.<br\>

SA aguarda a autenticação dos jogadores.<br\>

Caso de uso: Iniciar partida<br\> Ator primário: Juiz <br\> Identificador: UCA10<br\> Sumário: Juiz inicia partida.<br\> Pré condições: Partida deve ter sido criada e as vagas de jogadores devem estar todas ocupadas.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz seleciona "Iniciar partida".<br\>
  • SA sorteia as caças pelo mapa.<br\>
  • SA informa a localização das caças para o SS.<br\>
  • SS informa a localização do SR.<br\>
  • SA informa que a partida foi iniciada a todos os SS após todos terem informado sua localização.<br\>

Caso de uso: Cadastrar <br\> Ator primário: Juiz<br\> Identificador: UCA02<br\> Sumário: SS envia solicitação de autenticação para SA.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS, o Robô não deve estar cadastrado e o Juiz deve estar próximo.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz seleciona "Cadastrar Robô"<br\>
  • Juiz envia informações do Robô para o SA.<br\>
  • SA solicita ao Banco de dados para que seja registrado o Robô.<br\>
  • Banco de dados informa que o o Robô foi registrado.<br\>

Caso de uso: Deletar Robô <br\> Ator primário: Juiz <br\> Identificador: UCA03<br\> Sumário: Juiz deleta Robô cadastrado.<br\> Pré condições: O Robô deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz clica na opção "gerenciar Robôs".<br\>
  • SA solicita ao Banco de dados os Robôs cadastrados.<br\>
  • Banco de dados envia uma lista de robôs ao SS.<br\>
  • SA Exibe a lista de Robôs.<br\>
  • Juiz informa o ID do robô a ser deletado.<br\>
  • SA solicita ao Banco de dados que remova o Robô com ID informado.<br\>
  • Banco de dados confirma que o robô foi deletado.<br\>
  • SA Exibe que o Robô foi deletado.<br\>

Caso de uso: Selecionar modo de operação <br\> Ator primário: Juiz <br\> Identificador: UCA04<br\> Sumário: Juiz Seleciona o modo de operação da partida.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz clica na opção "Selecionar modo".<br\>
  • SA informa os dois modos de operação.<br\>
  • Juiz escolhe o modo de operação desejado.<br\>
  • SA informa ao SS o modos de operação da partida.<br\>

Caso de uso: Pausar/Continuar <br\> Ator primário: Juiz <br\> Identificador: UCA05<br\> Sumário: Juiz pausa ou continua a partida.<br\> Pré condições: Partida deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz clica na opção "Pausar/Continuar".<br\>
  • SA informa ao SS que o jogo foi pausado ou continua o jogo.<br\>

Caso de uso: Validar caça<br\> Ator primário: SS <br\> Identificador: UCA07<br\> Sumário: SS informa que caça foi encontrada.<br\> Pré condições: Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SS informa ao SA que encontrou uma caça.<br\>
  • SA informa ao Juiz que o SS encontrou uma caça.<br\>
  • Juiz valida a caça.<br\>
  • SA incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\>
  • SA decrementa o contador de caça.<br\>
  • SA informa a todos os SS que um dos Robôs encontrou a caça.<br\>

Exceção: Juiz não valida a caça.<br\>

Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: SS <br\> Identificador: UCA08<br\> Sumário: O sistema declara o fim da partida após a ultima caça ser localizada.<br\> Pré condições: Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a ultima caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SS informa ao SA que encontrou uma caça.<br\>
  • SA informa ao Juiz que o SS encontrou uma caça.<br\>
  • Juiz valida a caça.<br\>https://github.com/Danehko/PJI2/
  • SA incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\>
  • SA decrementa o contador de caça.<br\>
  • SA identifica o Robô com mais caças.<br\>
  • SA informa a todos os SS que um dos Robôs encontrou a ultima caça.<br\>
  • SA informa a todos os SS qual Robô é o vencedor.
  • O jogo acaba.<br\>
  • SA informa os dados da partida para o Banco de Dados
  • Banco de Dados confirma o armazenamento.

Caso de uso: Atualizar coordenadas<br\> Ator primário: SS <br\> Identificador: UCA11<br\> Sumário: SS informa a localização do SR.<br\> Pré condições: Partida deve ter sido iniciada e o Robô deve ter efetuado um movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Juiz seleciona "Iniciar partida".<br\>
  • SS informa a localização do SR.<br\>
  • SA atualiza a localização do SR.<br\>

<br\>

Caso de uso: Conectar <br\> Ator primário: SS <br\> Identificador: UCA01<br\> Sumário: SS envia solicitação de autenticação para SA.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS, o Robô já deve estar cadastrado, partida deve ter sido criada.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • SS se conecta no SA.<br\>
  • SS envia informações do Robô para o SA.<br\>
  • SA verifica se o Robô já foi cadastrado no banco de Dados.<br\>
  • SA informa para SS que o SR esta autenticado.<br\>

Exceção: Caso o SR não tenha sido cadastrado um cadastro deverá que ser efetuado.<br\>

Requisitos Faltantes:<br\> RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\> RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\>

22/04/2019 - Cronograma
Cronograma Projeto
08/07/2019 - Diagramas

Diagrama de Classe SR:

Diagrama de Classe SR Final

Diagrama de Classe SS:

Diagrama de Classe SS Final

Levantamento de requisitos

Requisitos funcionais

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\> RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\> RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\> RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\> RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\> RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\> RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\> RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\> RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\> RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\> RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\> RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\> RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\> RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\> RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\> RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\> RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\> RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.<br\>

Requisitos não funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\> RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\> RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\> RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\> RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\> RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\> RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\>

Sistema do Robô

Casos de Uso Sistema do Robô

Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
  • O Sistema do Robô para de se movimentar.<br\>
  • Pós-condições: Robô solicita ao Sistema Supervisório uma nova rota.<br\>

<br\> Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR02<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do Sistema Supervisório.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
  • Sensor autoriza movimento do Sistema do Robô.<br\>

Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> <br\> Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: O Sistema Supervisório solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal:.<br\>

  • O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\>

<br\> Caso de uso: Receber Atualização<br\> . Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: Sistema Supervisório envia informações(locais das caças, entre outros) para o Sistema do Robô.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Supervisório envia envia a localização dos competidores e locais de caça para o Sistema do Robô.<br\>
  • Sistema do Robô processa os dados.<br\>

<br\> Caso de uso: Enviar Atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do Sistema do Robô.<br\> Pré condições: Sistema do Robô precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema do Robô envia a sua localização para o Sistema Supervisório após realizar um comando de movimento.<br\>

<br\> Caso de uso: Movimentar manual<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR06<br\> Sumário: Sistema Supervisório envia uma ordem de movimento.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • Sistema Supervisório envia comando de movimento para o Sistema do Robô. <br\>
  • Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
  • Sistema do Robô se desloca conforme o comando do Sistema Supervisório e aguarda próximo comando.<br\>

<br\> Caso de uso: Movimentar autônomo<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR07<br\> Sumário: Sistema Supervisório envia uma ordem que o Sistema do Robô entrará em modo autônomo.<br\> Pré condições: Iniciar partida.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • Sistema Supervisório informa o Sistema do Robô para operar no modo autônomo. <br\>
  • Sistema do Robô Começa a operar a partir de um algoritmo. (O algoritmo ficará no Sistema do Robô).<br\>
  • Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
  • Sistema do Robô se desloca conforme o algoritmo.<br\>

<br\> Caso de uso: Validar caças<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR08<br\> Sumário: Sistema do Robô informa ao Sistema Supervisório que localizou umas caças.<br\> Pré condições: O jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar próxima(uma casa) da caça.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Robô chega na casa da caça. <br\>
  • Sistema do Robô envia ao Sistema Supervisório uma mensagem informando que localizou a caça. <br\>

<br\> Caso de uso: Iniciar partida<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR09<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que o jogo irá começar, liberando sua movimentação.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório e o Sistema Supervisório deve ter informado o modo de operação do Robô.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • Sistema Supervisório pergunta ao Robô sua localização. <br\>
  • Sistema do Robô informa a localização para o Sistema Supervisório. <br\>
  • Sistema Supervisório informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor para o Sistema do Robô. <br\>
  • A partida é criada. <br\>
  • Sistema Supervisório informa a localização das caças para o Sistema do Robô. <br\>

<br\> Caso de uso: Pausar/Continuar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR10<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que o jogo foi pausado/continuado, bloqueando/desbloqueando sua movimentação.<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento/pausado. <br\> Fluxo Principal: <br\>

  • Sistema Supervisório envia mensagem de pausa;continua para Sistema do Robô. <br\>
  • Sistema do Robô para de se movimentar até que venha uma mensagem de continuar o jogo.<br\>

<br\> Caso de uso: Terminar Partida<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR11<br\> Sumário: O fim da partida é informado aos Sistema do Robô..<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que a partida acabou.<br\>
Diagrama de caso de uso Sistema do Robô
Diagrama de Caso de uso Sistema do Robô
Mensagens - Sistema do Robô

Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna)<br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\>

Diagrama de Classe
Diagrama de Classe

Sistema Supervisório

Casos de Uso Sistema Supervisório

Caso de uso: Autenticar ao Robô<br\> Ator primário: Sistema do Robô <br\> Identificador: UCS01<br\> Sumário: O Sistema Supervisório se conecta ao robô.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado.<br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô. <br\>

<br\> Caso de uso: Enviar Atualização<br\> Ator primário: Sistema do Robô<br\> Identificador: UCS02<br\> Sumário: Envia dados de localização do Sistema do Robô em modo autônomo.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema do Robô envia a sua localização para o Sistema Supervisório.<br\>
  • Sistema Supervisório transmite os dados de localização para o Sistema Arbitrário.<br\>

<br\> Caso de uso:Validar caça Autônomo<br\> Ator primário: Sistema do Robô<br\> Identificador: UCS03<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Sistema do Robô localizou umas caças.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar em cima da caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema do Robô envia ao Sistema Supervisório uma mensagem informando que localizou a caça.<br\>
  • Sistema Supervisório envia ao Sistema Arbitrário uma mensagem informando que Robô localizou a caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que ele encontrou uma caça.<br\>

<br\> Caso de uso: Iniciar partida.<br\> Ator primário: Sistema Arbitrário<br\> Identificador: UCS04<br\> Sumário: Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo irá começar.<br\> Pré condições: Conectar Robô.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário aguarda a conexão dos Sistema Supervisório. <br\>
  • Sistema Supervisório pergunta ao Robô sua localização. <br\>
  • Sistema Supervisório informa a localização do Robô ao Sistema Arbitrário. <br\>
  • Sistema Arbitrário informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor do Robô para o Sistema Supervisório. <br\>
  • A partida é criada. <br\>
  • Sistema Arbitrário informa a localização das caças para o Sistema Supervisório. <br\>
  • Sistema Supervisório informa a localização das caças para o Sistema do Robô. <br\>

<br\> Caso de uso: Conectar Robô<br\> Ator primário: Sistema Arbitrário <br\> Identificador: UCS05<br\> Sumário: O Sistema Supervisório envia ao Sistema Arbitrário a identificação do robô e a cor atribuída ao mesmo.<br\> Pré condições: O Sistema do Robô já deve ter se autenticado com Sistema Supervisório <br\> Fluxo Principal: <br\>

  • O Sistema Supervisório se conecta ao Sistema Arbitrário. <br\>
  • O Sistema Arbitrário confirma que o Robô está conectado. <br\>

<br\> Caso de uso: Receber Atualização <br\> Ator primário: Sistema Arbitrário<br\> Identificador: UCS06<br\> Sumário: Sistema Arbitrário envia dados de localização dos competidores e locais das caças para o Sistema do Robô.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário envia a localização dos competidores e locais de caça para o Sistema Supervisório.<br\>
  • Sistema Supervisório transmite os dados de localização para o Sistema do Robô.<br\>

Exceção: Em modo Manual as informações de localização não serão transmitidas<br\> <br\> Caso de uso: Pausar/Continuar<br\> Ator primário: Sistema Arbitrário<br\> Identificador: UCS07<br\> Sumário: Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo foi pausado.<br\> Pré condições: O jogo deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário envia mensagem de pausa para Sistema Supervisório. <br\>
  • Sistema Supervisório envia mensagem de pausa para Sistema do Robô.<br\>
  • Sistema Supervisório espera uma mensagem para continuar o jogo.<br\>

<br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Arbitrário<br\> Identificador: UCS08<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça ou Receber Atualização.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a última caça.<br\>

<br\> Caso de uso: Terminar Partida<br\> Ator primário: Sistema Arbitrário<br\> Identificador: UCS09<br\> Sumário: O fim da partida é informado aos Sistema Supervisório..<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que a partida acabou.<br\>
  • Sistema Supervisório informa ao Sistema do Robô que a partida acabou.<br\>

<br\> Caso de uso:Validar caça Manual<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS10<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Jogador localizou umas das caças.<br\> Pré condições: Jogo deve ter sido iniciado e o Robô deve estar em cima da caça.<br\><br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Jogador clica na opção "Validar caça".<br\>
  • Sistema Supervisório envia ao Sistema Arbitrário uma mensagem informando que Robô localizou a caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que ele encontrou uma caça.<br\>

<br\> Caso de uso: Movimentar Manual<br\> Ator primário: Jogador<br\> Identificador: UCS11<br\> Sumário: Jogador envia os comandos de movimentos para Sistema do Robô.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório, o jogo deve ter começado e o modo de jogo deve ter sido selecionado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Jogador envia comandos na interface.<br\>
  • Sistema Supervisório envia comando de movimentação para Sistema do Robô.<br\>

<br\>

Diagrama de caso de uso Sistema Supervisório
Diagrama de Caso de uso Sistema Supervisório
Mensagens - Sistema Supervisório

Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar ao Robô - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Autentiticar ao Robô - SR - SS - MAC do Robô<br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Validar caça autonoma - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô<br\> Receber atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\> Movimentar manual - J1 - SS - Direção .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça autonoma - J1 - SS - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\>

Sistema de Auditoria

Casos de Uso Sistema Arbitrário

Caso de uso: Pausar/Reiniciar <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA01<br\> Sumário: Árbitro deseja pausar ou reiniciar a partida.<br\> Pré condições: Partida deve estar em andamento.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Árbitro clica na opção "Pausar/Continuar".<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Sistema Supervisório que o jogo foi pausado ou reiniciado.<br\>

<br\> Caso de uso: Cadastrar <br\> Ator primário: Árbitro<br\> Identificador: UCA02<br\> Sumário: Árbitro solicita o registro do Robô.<br\> Pré condições: O Árbitro deverá saber as informações do Robô.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Árbitro seleciona "Cadastrar Robô"<br\>
  • Árbitro envia as informações do Robô para o Sistema Arbitrário.<br\>
  • Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados para que seja registrado o Robô.<br\>
  • Banco de dados informa que o Robô foi registrado.<br\>

<br\> Caso de uso: Deletar Robô <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA03<br\> Sumário: Árbitro deleta um Robô cadastrado.<br\> Pré condições: O Robô a ser deletado deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Árbitro clica na opção "Deletar Robô".<br\>
  • Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados os Robôs cadastrados.<br\>
  • Banco de dados envia uma lista de robôs ao Sistema Arbitrário.<br\>
  • Sistema Arbitrário Exibe a lista de Robôs.<br\>
  • Árbitro informa o ID do robô a ser deletado.<br\>
  • Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados que remova o Robô com ID informado.<br\>
  • Banco de dados confirma que o robô foi deletado.<br\>
  • Sistema Arbitrário Exibe que o Robô foi deletado.<br\>

<br\> Caso de uso: Consultar robôs <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA04<br\> Sumário: Árbitro consulta todos os Robôs cadastrados.<br\> Pré condições: Pelo menos um Robô deve estar cadastrado.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Árbitro clica na opção "Consultar Robôs".<br\>
  • Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados todos os Robôs cadastrados.<br\>
  • Banco de dados envia uma lista de robôs ao Sistema Arbitrário.<br\>
  • Sistema Arbitrário Exibe a lista de Robôs.<br\>

<br\> Caso de uso: Consultar histórico <br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA05<br\> Sumário: Árbitro consulta o histórico de partidas.<br\> Pré condições: Ter ocorrido o término de pelo menos uma partida com um vencedor/empate.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Árbitro clica na opção "Consultar histórico".<br\>
  • Sistema Arbitrário solicita ao Banco de dados todos os resultados de jogos armazenados.<br\>
  • Banco de dados envia uma lista das partidas com o vencedor para o Sistema Supervisório.<br\>
  • Sistema Arbitrário Exibe a lista de partidas.<br\>

<br\> Caso de uso: Iniciar partida<br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA06<br\> Sumário: Árbitro inicia partida.<br\> Pré condições: Ter no mínimo dois Robôs cadastrados.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Árbitro seleciona "Iniciar partida".<br\>
  • Sistema Arbitrário questiona quantos jogadores realizarão a partida.<br\>
  • Árbitro informa o número de jogadores.<br\>
  • Sistema Arbitrário questiona sobre o modo operação.<br\>
  • Árbitro escolhe o modo de operação desejado.<br\>
  • Sistema Arbitrário questiona quantas caças terá no jogo.<br\>
  • Árbitro informa o número de caças.<br\>
  • Sistema Arbitrário sorteia as caças pelo mapa.<br\>
  • Sistema Arbitrário aguarda a conexão dos Sistema Supervisório.<br\>
  • Sistema Supervisório informa a localização do Robô ao Sistema Arbitrário.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa o modo de jogo, quantas caças, quantos jogadores terão na partida e a cor do Robô para o Sistema Supervisório.<br\>
  • A partida é criada.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa a localização das caças para o Sistema Supervisório.<br\>

<br\> Caso de uso: Terminar Partida<br\> Ator primário: Árbitro <br\> Identificador: UCA07<br\> Sumário: O fim da partida é informado aos Sistema Supervisório.<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\>
  • Arbitro seleciona "Terminar partida"
  • Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que a partida acabou.<br\>

Exceção: Árbitro Termina a partida selecionado a opção "Terminar partida" antes do robô vencedor ser anunciado.<br\> <br\> Caso de uso: Conectar Robô <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA08<br\> Sumário: Sistema Supervisório envia solicitação de conexão para Sistema Arbitrário.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no Sistema Supervisório, o Robô já deve estar cadastrado, partida deve ter sido criada.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Supervisório se conecta no Sistema Arbitrário.<br\>
  • Sistema Supervisório envia informações do Robô para o Sistema Arbitrário.<br\>
  • Sistema Arbitrário verifica se o Robô já foi cadastrado no banco de Dados.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa para Sistema Supervisório que o Robô está autenticado.<br\>

Exceção: Caso o Robô não tenha sido cadastrado, um cadastro deverá ser efetuado.<br\> <br\> Caso de uso: Validar caça<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA09<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa que caça foi encontrada.<br\> Pré condições: Partida deve ter iniciado e o Robô deve ter encontrado a caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Supervisório informa ao Sistema Arbitrário que o Robô encontrou uma caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Árbitro que o Sistema Supervisório encontrou uma caça.<br\>
  • Árbitro valida a caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário incrementa o contador de Robô que localizou a caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário decrementa o contador de caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou uma caça.<br\>

Exceção: Árbitro não valida a caça.<br\> <br\> Caso de uso: Receber atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA10<br\> Sumário: Sistema Supervisório informa a localização do Robô.<br\> Pré condições: A partida deve ter sido iniciada.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Supervisório envia a localização do Robô ao Sistema Arbitrário<br\>

<br\> Caso de uso: Enviar atualização<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA11<br\> Sumário: Sistema Arbitrário atualiza o Sistema Supervisório referente ao andamento do jogo.<br\> Pré condições: Iniciar Partida.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário envia as informações referentes ao jogo para o Sistema Supervisório (localização dos adversários e informações das caças atuais<br\>

<br\> Caso de uso: Atualizar mapa<br\> Ator primário: <br\> Identificador: UCA12<br\> Sumário: Sistema Arbitrário atualiza as informações do jogo após receber e enviar informações.<br\> Pré condições: Enviar atualização, Receber atualização, Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário atualiza as informações referentes à: Localização de jogadores, placar do jogo, número de caças encontradas e disponíveis.<br\>

<br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA13<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a última caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\>

<br\> Caso de uso: Salvar histórico<br\> Ator primário: Banco de Dados <br\> Identificador: UCA14<br\> Sumário: Após o vencedor ser declarado, os dados da partida são armazenados.<br\> Pré condições: Declarar Vencedor.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa os dados da partida ao Banco de Dados.<br\>
  • Banco de dados confirma que o jogo foi salvo.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Árbitro que os dados da partida foram armazenados<br\>

<br\> Caso de uso: Exibir resultados no projetor<br\> Ator primário: Projetor <br\> Identificador: UCA15<br\> Sumário: Será exibido no projetor informações da partida(Caças ativas, Caças encontradas, e placar).<br\> Pré condições: Atualizar Mapa.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa os dados da partida ao Projetor.<br\>
  • Projetor exibe os dados da partida para o público.<br\>

<br\> Duvidas: <br\> 1 - Realmente é necessário ter um caso de uso salvar histórico? O salvamento automático do resultado não pode ser feito direto no "Declarar Vencedor"?<br\> Possível caso de uso Declarar Vencedor.<br\> Caso de uso: Declarar Vencedor<br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCA<br\> Sumário: O sistema declara o vencedor da partida após a última caça ser localizada.<br\> Pré condições: Validar caça.<br\> Fluxo Principal:<br\>

  • Sistema Arbitrário informa a todos os Sistema Supervisório que um dos Robôs encontrou a ultima caça.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa ao Árbitro qual Robô é o vencedor.<br\>
  • O jogo acaba.<br\>
  • Sistema Arbitrário informa os dados da partida para o Banco de Dados<br\>
  • Banco de Dados confirma o armazenamento.<br\>

<br\>

Diagrama de caso de uso Sistema Arbitrário

DiagramaSA159.png

Mensagens - Sistema Arbitrário

Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Pausar/continuar - A1 - SA - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Cadastrar - A1 - SA - mensagem add + MAC do robô <br\> Cadastrar - SA - DB - mensagem add + MAC do robô <br\> Deletar - A1 - SA - mensagem deletar<br\> Deletar - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Deletar - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - A1 - SA - id do robô a ser deletado<br\> Deletar - SA - DB - id do robô a ser deletado <br\> Consultar Robô - A1 - SA - mensagem consultar robô<br\> Consultar Robô - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Consultar Robô - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar Robô - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar histórico - A1 - SA - mensagem consultar Histórico<br\> Consultar histórico - SA - DB - requisição da lista de partidas <br\> Consultar histórico - DB - SA - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Consultar histórico - SA - A1 - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Iniciar partida - A1 - SA - mensagem iniciar partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona quantos jogadores <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de jogadores da partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona modo de jogo <br\> Iniciar partida - A1 - SA - modo de jogo <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona numero de caça <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de caça <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Terminar partida - A1 - SA - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô <br\> Conectar Robô - SA - DB - consultar MAC do Robô <br\> Conectar Robô - DB - SA - confirma que o Robô está cadastro <br\> Conectar Robô - SA - SS - Confirma autentificação <br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) (autônomo)<br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô (manual)<br\> Receber atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Salvar histórico - SA - DB - id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor <br\>

Mensagens

Mensagens - Sistema do Robô

Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna)<br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\>

Mensagens - Sistema Supervisório

Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Autentiticar ao Robô - SS - SR - Identificação do SS + "|" + mensagem "autenticado"<br\> Autentiticar ao Robô - SR - SS - MAC do Robô<br\> Enviar atualização - SR - SS - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Validar caça autonoma - SR - SS - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) <br\> Iniciar partida - SS - SR - Solicita Localização <br\> Iniciar partida - SR - SS - informa Localização <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SS - SR - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Iniciar partida - SS - SR - numero de caças, Localização das caças <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô<br\> Receber atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Receber atualização - SS - SR - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SS - SR - mensagem de pausa ou continua <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SS - SR - mensagem de fim de jogo <br\> Movimentar manual - J1 - SS - Direção .<br\> Movimentar manual - SS - SR - Direção .<br\> Validar caça autonoma - J1 - SS - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\> Validar caça autonoma - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô <br\>

Mensagens - Sistema Arbitrário

Caso de uso - Origem - Destino - mensagem <br\> Pausar/continuar - A1 - SA - mensagem de pausa ou continua <br\> Pausar/continuar - SA - SS - mensagem de pausa ou continua <br\> Cadastrar - A1 - SA - mensagem add + MAC do robô <br\> Cadastrar - SA - DB - mensagem add + MAC do robô <br\> Deletar - A1 - SA - mensagem deletar<br\> Deletar - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Deletar - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Deletar - A1 - SA - id do robô a ser deletado<br\> Deletar - SA - DB - id do robô a ser deletado <br\> Consultar Robô - A1 - SA - mensagem consultar robô<br\> Consultar Robô - SA - DB - requisição da lista de robô <br\> Consultar Robô - DB - SA - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar Robô - SA - A1 - numero de Robôs cadastrados + lista de Robô <br\> Consultar histórico - A1 - SA - mensagem consultar Histórico<br\> Consultar histórico - SA - DB - requisição da lista de partidas <br\> Consultar histórico - DB - SA - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Consultar histórico - SA - A1 - numero de partidas + lista de partida(id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor) <br\> Iniciar partida - A1 - SA - mensagem iniciar partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona quantos jogadores <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de jogadores da partida <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona modo de jogo <br\> Iniciar partida - A1 - SA - modo de jogo <br\> Iniciar partida - SA - A1 - questiona numero de caça <br\> Iniciar partida - A1 - SA - numero de caça <br\> Iniciar partida - SS - SA - informa Localização do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - Modo de uso,numero de caças, numero de competidores + cor do Robô <br\> Iniciar partida - SA - SS - numero de caças, Localização das caças <br\> Terminar partida - A1 - SA - mensagem de fim de jogo <br\> Terminar partida - SA - SS - mensagem de fim de jogo <br\> Conectar Robô - SS - SA - MAC do Robô <br\> Conectar Robô - SA - DB - consultar MAC do Robô <br\> Conectar Robô - DB - SA - confirma que o Robô está cadastro <br\> Conectar Robô - SA - SS - Confirma autentificação <br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + Cor Robô + Localização (linha, coluna) (autônomo)<br\> Validar caça - SS - SA - mensagem que encontrou caça + numero da caça + Cor Robô (manual)<br\> Receber atualização - SS - SA - Cor Robô + Localização (linha, coluna) .<br\> Enviar atualização - SA - SS - numero de caça + localização das caça, numero de competidores + localização de competidores <br\> Declarar Vencedor - SA - SS - Vencedor + Cor do Robô vencedor <br\> Salvar histórico - SA - DB - id partida, data, numero de participantes, participantes, vencedor <br\>