Grupo2-PJI2-2018-2

Membros do grupo

Ameliza Souza Corrêa
Marcone Augusto
Yan Lucas Martins

Diário do projeto

06/08/2018 - Montagem e conexão

Durante a primeira aula que tivemos contato com o LEGO Mindstorms EV3, nos ocupamos em realizar a sua montagem, bem como a conexão por Bluetooth via SSH com o robô.

08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor

Foram testadas algumas funções da classe para o uso dos motores, obtendo o sucesso esperado deste teste inicial.

Levantamento de Requisitos

style="background-color: #CFC; font-size:87%; padding:0.2em 0.3em; text-align:Predefinição:=Requisitos Funcionais==; Predefinição:=Requisitos Funcionais==" | Conteúdo extendido

Predefinição:=Requisitos Funcionais==

style="border: solid 1px silver; padding: 8px; background: white;" Predefinição:=Requisitos Funcionais==!

RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.

RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.

RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.

RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.

RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.

RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.

RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.

RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.

RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.

RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.

RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.

RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.

RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.

Requisitos Não Funcionais

RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.

RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.

RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).

RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.

RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.

RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.

RNF07 O robô deve ter uma etiqueta de identificação.