Grupo2-PJI2-2018-2
Membros do grupo
- Ameliza Souza Corrêa
- Marcone Augusto
- Yan Lucas Martins
Diário do projeto
06/08/2018 - Montagem e conexão
Durante a primeira aula que tivemos contato com o LEGO Mindstorms EV3, nos ocupamos em realizar a sua montagem, bem como realizar a conexão Bluetooth via SSH com o robô.
08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor
Foram testadas algumas funções da classe para o uso dos motores, obtendo o sucesso esperado deste teste inicial.
Levantamento de Requisitos
Funcionais
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.
RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.
RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.
RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.
RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.
RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.
Requisitos não funcionais
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.
RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.