Grupo2-PJI2-2018-1

Equipe

Luísa Machado
Marina Souza
Natália Miranda

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Cronograma de Atividades

Atividades	26/02 - 03/03	03/03 - 10/03	10/03- 17/03	17/03 - 24/03	24/03 - 31/03	31/03 - 07/04	10/03- 17/03
Estrutura do robô	OK
SD Card com sistema operacional embarcado	OK
Acesso via WiFI	OK
Execução de programas na linguagem Python	OK
Teste de todos os sensores		X
Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização		X
Definir método para localização		X
Definir regras do jogo		X
Definir sistema para de localização		X
Entrega prévia do sumário executivo			X

Estrutura do Robô

A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do Gyro Boy LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.
As interfaces de entrada e saída utilizadas no controle do robô são definidas de acordo com a tabela:

Interfaces
Input		Output
1	Sensor de Cor	A	Motor Direita
2	Sensor de Toque	B
3	Sensor Ultrassônico	C
4	Sensor de Giro	D	Motor Esquerda

Robô EV3 montado pela Equipe

Execução de programas na linguagem Python

Teste do Sensor de Toque

Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização

Review Técnicas de Indoor Positioning

Implementação e Teste de Soluções de Navegação de Robôs Móveis com Base no Sistema NXT/EV3 da LEGO®