Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2018-1"
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=Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização= | =Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização= | ||
Edição das 20h36min de 3 de março de 2018
Equipe
Luísa Machado
Marina Souza
Natália Miranda
Cronograma de Atividades
| Atividades | 26/02 - 03/03 | 03/03 - 10/03 | 10/03- 17/03 | 17/03 - 24/03 | 24/03 - 31/03 | 31/03 - 07/04 | 10/03- 17/03 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Estrutura do robô | OK | ||||||
| SD Card com sistema operacional embarcado | OK | ||||||
| Acesso via WiFI | OK | ||||||
| Execução de programas na linguagem Python | OK | ||||||
| Teste de todos os sensores | X | ||||||
| Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização | X | ||||||
| Definir método para localização | X | ||||||
| Definir regras do jogo | X | ||||||
| Definir sistema para de localização | X | ||||||
| Entrega prévia do sumário executivo | X |
Estrutura do Robô
A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do Gyro Boy LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.
As interfaces de entrada e saída utilizadas no controle do robô são definidas de acordo com a tabela:
| Interfaces | |||
|---|---|---|---|
| Input | Output | ||
| 1 | Sensor de Cor | A | Motor Direita |
| 2 | Sensor de Toque | B | |
| 3 | Sensor Ultrassônico | C | |
| 4 | Sensor de Giro | D | Motor Esquerda |
Acesso via WiFI
Execução de programas na linguagem Python
| Teste do Sensor de Toque |
|---|
Teste de todos os sensores
| Teste dos Motores |
|---|
| Teste do Sensor de Cor |
|---|
| Teste do Sensor de Giro |
|---|
| Teste do Sensor de Ultrassônico |
|---|
Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização
Review Técnicas de Indoor Positioning
Implementação e Teste de Soluções de Navegação de Robôs Móveis com Base no Sistema NXT/EV3 da LEGO®