Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2018-1"
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=Estrutura do Robô= | =Estrutura do Robô= | ||
A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do [https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-gyro-boy-f8a14d8e3d0e63fa23b87f798bf197f4.pdf Gyro Boy] LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. | A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do [https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-gyro-boy-f8a14d8e3d0e63fa23b87f798bf197f4.pdf Gyro Boy] LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. | ||
| + | As interfaces de entrada e saída utilizadas no controle do robô são definidas de acordo com a tabela: | ||
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| + | ! colspan="4" style="text-align: center;" | Interfaces | ||
| + | |- | ||
| + | | colspan="2" style="text-align: center; font-weight: bold;" | Input | ||
| + | | colspan="2" style="text-align: center; font-weight: bold;" | Output | ||
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| + | | style="font-weight: bold;" | 1 | ||
| + | | Sensor de cor | ||
| + | | style="font-weight: bold;" | A | ||
| + | | Motor Direita | ||
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| + | | style="font-weight: bold;" | 2 | ||
| + | | Sensor de toque | ||
| + | | style="font-weight: bold;" | B | ||
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| + | |- | ||
| + | | style="font-weight: bold;" | 3 | ||
| + | | Sensor Ultrassônico | ||
| + | | style="font-weight: bold;" | C | ||
| + | | | ||
| + | |- | ||
| + | | style="font-weight: bold;" | 4 | ||
| + | | Sensor de Giro | ||
| + | | style="font-weight: bold;" | D | ||
| + | | Motor Esquerda | ||
| + | |} | ||
[[Imagem:RoboEV3 v2.jpg|centro]] | [[Imagem:RoboEV3 v2.jpg|centro]] | ||
Edição das 19h28min de 3 de março de 2018
Equipe
Luísa Machado
Marina Souza
Natália Miranda
Cronograma de Atividades
| Atividades | 26/02 - 03/03 | 03/03 - 10/03 | 10/03- 17/03 | 17/03 - 24/03 | 24/03 - 31/03 | 31/03 - 07/04 | 10/03- 17/03 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Estrutura do robô | OK | ||||||
| SD Card com sistema operacional embarcado | OK | ||||||
| Acesso via WiFI | OK | ||||||
| Execução de programas na linguagem Python | OK | ||||||
| Teste de todos os sensores | X | ||||||
| Estudar artigo do Borenstein | X | ||||||
| Definir método para localização | X | ||||||
| Definir regras do jogo | X | ||||||
| Definir sistema para de localização | X | ||||||
| Entrega prévia do sumário executivo | X |
Estrutura do Robô
A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do Gyro Boy LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. As interfaces de entrada e saída utilizadas no controle do robô são definidas de acordo com a tabela:
| Interfaces | |||
|---|---|---|---|
| Input | Output | ||
| 1 | Sensor de cor | A | Motor Direita |
| 2 | Sensor de toque | B | |
| 3 | Sensor Ultrassônico | C | |
| 4 | Sensor de Giro | D | Motor Esquerda |
Acesso via WiFI
Execução de programas na linguagem Python
| Teste do Sensor de Toque |
|---|