Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2018-1"
| Linha 13: | Linha 13: | ||
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| [[#Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização| Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização]] | | [[#Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização| Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização]] | ||
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| Definir método para localização | | Definir método para localização | ||
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Edição das 19h07min de 18 de março de 2018
Equipe
Luísa Machado
Marina Souza
Natália Miranda
Cronograma de Atividades
| Atividades | 26/02 - 03/03 | 03/03 - 10/03 | 10/03- 17/03 | 17/03 - 24/03 | 24/03 - 31/03 | 31/03 - 07/04 | 10/04 - 17/04 | 17/04 - 24/04 | 24/04 - 01/05 - 08/05 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Estrutura do EV3 | OK | ||||||||
| SD Card com sistema operacional embarcado | OK | ||||||||
| Acesso via WiFI | OK | ||||||||
| Execução de programas na linguagem Python | OK | ||||||||
| Teste de sensores e motor | parcial | ||||||||
| Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização | OK | ||||||||
| Definir método para localização | OK | ||||||||
| Definir regras do jogo | OK | ||||||||
| Entrega do sumário executivo | OK | ||||||||
| Casos de uso e requisitos | X |
Estrutura do EV3
A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do Gyro Boy LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.
As interfaces de entrada e saída utilizadas no controle do robô seguem a nomenclatura tabela:
| Interfaces | |||
|---|---|---|---|
| Input | Output | ||
| 1 | Sensor de Cor | A | Motor Direita |
| 2 | Sensor de Toque | B | |
| 3 | Sensor Ultrassônico | C | |
| 4 | Sensor de Giro | D | Motor Esquerda |
Acesso via WiFI
Para acessar o robô via rede Wi-Fi utilizamos um dispositivo Wi-Fi (TP-Link N500) conectado à porta USB do EV3 e acessamos as configurações de rede na tela do EV3 para obter o endereço IP.
A partir de um computador conectado na mesma rede local que o robô, configuramos o software Moba para gerar uma interface gráfica de programação e permitir o envio de arquivos via SSH ao software do EV3.
O tutorial completo pode acessado neste link.
Execução de programas na linguagem Python
O primeiro código em Python enviado ao EV3 foi um teste no sensor de toque. O objetivo do programa é acionar o led verde do EV3 quando o sensor de toque for pressionado.
| Teste do Sensor de Toque |
|---|
Teste de sensores e motor
| Teste dos Motores |
|---|
| Teste do Sensor de Cor |
|---|
| Teste do Sensor de Giro |
|---|
| Teste do Sensor de Ultrassônico |
|---|
Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização
Review Técnicas de Indoor Positioning
Implementação e Teste de Soluções de Navegação de Robôs Móveis com Base no Sistema NXT/EV3 da LEGO®
Mobile Robot Positioning & Sensors and Techniques