Grupo1-PJI2-2019-1

Responsáveis pelo projeto

• Alisson Boeing, e-mail: alisson.b11@aluno.ifsc.edu.br

• Rafael Teles E, e-mail: rafatespindola@gmail.com

SR

Diagrama dos casos de uso SR Descrição dos casos de uso SR Caso de uso: Iniciar robô <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: INC-RB <br\> Sumário: SS informa ao SR seu ID, sua Cor, Modo de jogo e Posição inicial <br\> Pré condições: Conexão já estabelecida entre SS e SR<br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS informa ao SR seu ID <br\> [2] SS informa ao SR sua Cor <br\> [3] SS informa ao SR Modo de jogo <br\> [4] SS informa ao SR sua Posição inicial <br\> Caso de uso: Receber movimento <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: RCB-MV <br\> Sumário: SR recebe os comandos de movimentos de SS <br\> Pré condições: Estar no modo manual e já ter executado INC-RB <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS envia os comandos de movimento para SR <br\> Caso de uso: Mover manual <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: MVR-MN <br\> Sumário: Executar o movimento recebido <br\> Pré condições: Já ter executado RCB-MV <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS envia os comandos para SR <br\> [2] SA permite o movimento <br\> [3] SR executa os movimentos recebidos <br\> [4] SR informa a SA sua coordenada <br\> Caso de uso: Receber coordenada das caças <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: RCC <br\> Sumário: SA envia as coordenadas das caças ao SR <br\> Pré condições: SR estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS escolhe o modo autônomo [2] SA gera as coordenadas das caças <br\> [3] SA distribui essas coordenadas para o SR <br\> Caso de uso: Procurar caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: PCR-CC <br\> Sumário: SR verifica se está em cima da caça ou ainda não. <br\> Pré condições: Estar no modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado para o modo autônomo <br\> [2] SR usa seu algoritmo de busca para chegar a caça <br\> [3] Ao chegar em uma caça ele informa ao SS que achou uma caça <br\> Caso de uso: Mover autônomo <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: MV-AUTO <br\> Sumário: SR usa de seu algoritmo para achar o caminho mais rápido até a caça <br\> Pré condições: Estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado em modo autônomo <br\> [2] SR se movimenta com base em seu algoritmo <br\> [3] Se SR achar a caça, ele informa ao SS <br\> Caso de uso: Obter caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: OBT-C <br\> Sumário: Quando SR achar uma caça ele informa ao SS. SS informa ao SA para validar ou não a caça. Quando validada, contabiliza um ponto para quem a achou<br\> Pré condições: Achar a caça <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR se movimenta para cima da caça <br\> [2] SR informa que achou a caça para SS <br\> Caso de uso: Atualizar mapa <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: ATLZ-MP <br\> Sumário: A cada evento importante e/ou um tempo definido o SA atualiza o mapa e repassa para o SS e SR <br\> Pré condições: Conexões estabelecidas <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR achou uma caça ou algum outro evento aconteceu <br\> [2] SA atualiza seu mapa <br\> [3] SA repassa o mapa para SS <br\> [4] SA repassa o mapa para SR <br\>

SS
Diagrama dos casos de uso SS Descrição dos casos de uso SS Caso de uso: <br\> Ator Primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] <br\> [2] <br\> [3] <br\> [4] <br\>