Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2019-1"
Linha 117: | Linha 117: | ||
'''Caso de uso''': Iniciar Partida <br\> | '''Caso de uso''': Iniciar Partida <br\> | ||
− | '''Ator Primário''': | + | '''Ator Primário''': SA <br\> |
'''Identificador''': INC-PTD <br\> | '''Identificador''': INC-PTD <br\> | ||
'''Sumário''': SS inicia a partida enviando o modo de jogo e ID para SR <br\> | '''Sumário''': SS inicia a partida enviando o modo de jogo e ID para SR <br\> | ||
Linha 124: | Linha 124: | ||
[1] ID e modo de jogo são enviados ao SR <br\> | [1] ID e modo de jogo são enviados ao SR <br\> | ||
[2] A partida começa imediatamente <br\> | [2] A partida começa imediatamente <br\> | ||
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Linha 153: | Linha 130: | ||
'''Identificador''': TRM-PTD <br\> | '''Identificador''': TRM-PTD <br\> | ||
'''Sumário''': Todas as caças foram encontradas <br\> | '''Sumário''': Todas as caças foram encontradas <br\> | ||
− | '''Pré condições''': Não pode haver nenhuma caça | + | '''Pré condições''': Não pode haver nenhuma caça no tabuleiro <br\> |
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
[1] A última caça é obtida e validada <br\> | [1] A última caça é obtida e validada <br\> | ||
Linha 163: | Linha 140: | ||
'''Identificador''': ELC <br\> | '''Identificador''': ELC <br\> | ||
'''Sumário''': SA sorteia as posições das caças e as envia para SS. SS, por sua vez, as envia para SR. SR em modo automático irá usar de seu algoritmo interno para traçar a melhor rota para obter o máximo de caças em menor tempo possível <br\> | '''Sumário''': SA sorteia as posições das caças e as envia para SS. SS, por sua vez, as envia para SR. SR em modo automático irá usar de seu algoritmo interno para traçar a melhor rota para obter o máximo de caças em menor tempo possível <br\> | ||
− | '''Pré condições''': O modo autônomo | + | '''Pré condições''': O modo autônomo <br\> |
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
[1] SA sorteia as posições das caças <br\> | [1] SA sorteia as posições das caças <br\> | ||
Linha 174: | Linha 151: | ||
'''Ator Primário''': SA <br\> | '''Ator Primário''': SA <br\> | ||
'''Identificador''': ATLZ-MP <br\> | '''Identificador''': ATLZ-MP <br\> | ||
− | '''Sumário''': | + | '''Sumário''': A posição das caças e dos SRs devem ser constantemente atualizadas para obter o melhor desempenho dos sistemas <br\> |
− | '''Pré condições''': | + | '''Pré condições''': A partida deve estar havendo <br\> |
+ | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
+ | [1] A cada intervalo de tempo pré determinado é reenviada as posições das caças e dos SRs no mapa <br\> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Caso de uso''': Atualizar caças <br\> | ||
+ | '''Ator Primário''': Jogador <br\> | ||
+ | '''Identificador''': ATT-CC <br\> | ||
+ | '''Sumário''': Na interface o jogador deverá atualizar a lista de caças informando que achou tal caça <br\> | ||
+ | '''Pré condições''': O jogador deve realmente estar com o SR em cima da caça e a caça deve ter sido validada <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
+ | [1] Jogador acha a caça | ||
+ | [2] A caça é validada | ||
+ | [3] A lista é atualizada pelo jogador | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Caso de uso''': Enviar movimento <br\> | ||
+ | '''Ator Primário''': Jogador <br\> | ||
+ | '''Identificador''': ENV-MOV <br\> | ||
+ | '''Sumário''': O jogador envia os movimentos a serem tomados por SR. SR executa-os <br\> | ||
+ | '''Pré condições''': Estar no modo manual <br\> | ||
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
− | [1] | + | [1] SR é inciado em modo manual <br\> |
− | [2] | + | [2] O jogador envia comandos de movimento ao SR <br\> |
− | [ | + | [3] SR executa os comandos recebidos <br\> |
+ | |||
+ | |||
+ | '''Caso de uso''': Validar caça <br\> | ||
+ | '''Ator Primário''': Jogador <br\> | ||
+ | '''Identificador''': VLD-CC <br\> | ||
+ | '''Sumário''': SR se posiciona sobre uma caça e envia sua posição ao SS. SS valida a caça juntamente com SA. <br\> | ||
+ | '''Pré condições''': SR deve ter encontrado uma caça <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
+ | [1] SR chega à caça <br\> | ||
+ | [2] SR envia localização ao SS <br\> | ||
+ | [3] SS verifica se na posição há uma caça <br\> | ||
+ | [4] SS valida a caça se na posição conter a caça. SS não valida a caça se na posição não conter a caça <br\> | ||
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Edição das 21h51min de 24 de março de 2019
Responsáveis pelo projeto
- Alisson Boeing, e-mail: alisson.b11@aluno.ifsc.edu.br
- Rafael Teles E, e-mail: rafatespindola@gmail.com
SR |
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Diagrama dos casos de uso SRDescrição dos casos de uso SRCaso de uso: Iniciar robô <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: INC-RB <br\> Sumário: SS informa ao SR seu ID, sua Cor, Modo de jogo e Posição inicial <br\> Pré condições: Conexão já estabelecida entre SS e SR<br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS informa ao SR seu ID <br\> [2] SS informa ao SR sua Cor <br\> [3] SS informa ao SR Modo de jogo <br\> [4] SS informa ao SR sua Posição inicial <br\>
Caso de uso: Receber coordenada das caças <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: RCC <br\> Sumário: SA envia as coordenadas das caças ao SR <br\> Pré condições: SR estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS escolhe o modo autônomo <br\> [2] SA gera as coordenadas das caças <br\> [3] SA distribui essas coordenadas para o SR <br\> Caso de uso: Procurar caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: PCR-CC <br\> Sumário: SR verifica se está em cima da caça ou ainda não. <br\> Pré condições: Estar no modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado para o modo autônomo <br\> [2] SR usa seu algoritmo de busca para chegar a caça <br\> [3] Ao chegar em uma caça ele informa ao SS que achou uma caça <br\> Caso de uso: Mover autônomo <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: MV-AUTO <br\> Sumário: SR usa de seu algoritmo para achar o caminho mais rápido até a caça <br\> Pré condições: Estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado em modo autônomo <br\> [2] SR se movimenta com base em seu algoritmo <br\> [3] Se SR achar a caça, ele informa ao SS <br\> Caso de uso: Obter caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: OBT-C <br\> Sumário: Quando SR achar uma caça ele informa ao SS. SS informa ao SA para validar ou não a caça. Quando validada, contabiliza um ponto para quem a achou<br\> Pré condições: Achar a caça <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR se movimenta para cima da caça <br\> [2] SR informa que achou a caça para SS <br\> Caso de uso: Atualizar mapa <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: ATLZ-MP <br\> Sumário: A cada evento importante e/ou um tempo definido o SA atualiza o mapa e repassa para o SS e SR <br\> Pré condições: Conexões estabelecidas <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR achou uma caça ou algum outro evento aconteceu <br\> [2] SA atualiza seu mapa <br\> [3] SA repassa o mapa para SS <br\> [4] SA repassa o mapa para SR <br\> |
SS |
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Diagrama dos casos de uso SSDescrição dos casos de uso SSCaso de uso: Pausar/Reiniciar <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: PS/RNC <br\> Sumário: SA envia uma mensagem para SS pausar ou reiniciar a movimentação dos robôs <br\> Pré condições: O jogo de estar em andamento para pausar ou deve estar em pausa para reiniciar <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] O jogo está em pausa ou andamento <br\> [2] SA envia um comando de pausa/reiniciar para SS <br\> [3] SS envia o comando para SR <br\> [4] SR executa o comando <br\>
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