Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2019-1"
Linha 44: | Linha 44: | ||
[4] SR informa a SA sua coordenada <br\> | [4] SR informa a SA sua coordenada <br\> | ||
− | '''Caso de uso''': | + | '''Caso de uso''': Receber coordenada das caças <br\> |
− | '''Ator Primário''': | + | '''Ator Primário''': SA <br\> |
− | '''Identificador''': | + | '''Identificador''': RCC <br\> |
− | '''Sumário''': | + | '''Sumário''': SA envia as coordenadas das caças ao SR <br\> |
− | '''Pré condições''': | + | '''Pré condições''': SR estar em modo autônomo <br\> |
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
− | [1] | + | [1] SS escolhe o modo autônomo |
− | [2] | + | [2] SA gera as coordenadas das caças <br\> |
− | [3] | + | [3] SA distribui essas coordenadas para o SR <br\> |
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− | + | '''Caso de uso''': Procurar caça <br\> | |
− | '''Caso de uso''': | + | '''Ator Primário''': SR <br\> |
− | '''Ator Primário''': | + | '''Identificador''': PCR-CC <br\> |
− | '''Identificador''': | + | '''Sumário''': SR verifica se está em cima da caça ou ainda não. <br\> |
− | '''Sumário''': | + | '''Pré condições''': Estar no modo autônomo <br\> |
− | '''Pré condições''': | ||
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
− | [1] | + | [1] SR é selecionado para o modo autônomo <br\> |
− | [2] | + | [2] SR usa seu algoritmo de busca para chegar a caça <br\> |
− | [3] | + | [3] Ao chegar em uma caça ele informa ao SS que achou uma caça <br\> |
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− | '''Caso de uso''': | + | '''Caso de uso''': Mover autônomo <br\> |
− | '''Ator Primário''': | + | '''Ator Primário''': SR <br\> |
− | '''Identificador''': | + | '''Identificador''': MV-AUTO <br\> |
− | '''Sumário''': | + | '''Sumário''': SR usa de seu algoritmo para achar o caminho mais rápido até a caça <br\> |
− | '''Pré condições''': | + | '''Pré condições''': Estar em modo autônomo <br\> |
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
− | [1] | + | [1] SR é selecionado em modo autônomo <br\> |
− | [2] | + | [2] SR se movimenta com base em seu algoritmo <br\> |
− | [3] | + | [3] Se SR achar a caça, ele informa ao SS <br\> |
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− | '''Caso de uso''': | + | '''Caso de uso''': Obter caça <br\> |
− | '''Ator Primário''': | + | '''Ator Primário''': SR <br\> |
− | '''Identificador''': | + | '''Identificador''': OBT-C <br\> |
− | '''Sumário''': | + | '''Sumário''': Quando SR achar uma caça ele informa ao SS. SS informa ao SA para validar ou não a caça. Quando validada, contabiliza um ponto para quem a achou<br\> |
− | '''Pré condições''': | + | '''Pré condições''': Achar a caça <br\> |
'''Fluxo Principal''': <br\> | '''Fluxo Principal''': <br\> | ||
− | [1] | + | [1] SR se movimenta para cima da caça |
− | [2] | + | [2] SR informa que achou a caça para SS <br\> |
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'''Caso de uso''': <br\> | '''Caso de uso''': <br\> |
Edição das 14h54min de 18 de março de 2019
Responsáveis pelo projeto
- Alisson Boeing, e-mail: alisson.b11@aluno.ifsc.edu.br
- Rafael Teles E, e-mail: rafatespindola@gmail.com
SR |
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Diagrama dos casos de uso SRDescrição dos casos de uso SRCaso de uso: Iniciar robô <br\> Ator Primário: SS <br\> Identificador: INC-RB <br\> Sumário: SS informa ao SR seu ID, sua Cor, Modo de jogo e Posição inicial <br\> Pré condições: Conexão já estabelecida entre SS e SR<br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS informa ao SR seu ID <br\> [2] SS informa ao SR sua Cor <br\> [3] SS informa ao SR Modo de jogo <br\> [4] SS informa ao SR sua Posição inicial <br\>
Caso de uso: Receber coordenada das caças <br\> Ator Primário: SA <br\> Identificador: RCC <br\> Sumário: SA envia as coordenadas das caças ao SR <br\> Pré condições: SR estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SS escolhe o modo autônomo [2] SA gera as coordenadas das caças <br\> [3] SA distribui essas coordenadas para o SR <br\> Caso de uso: Procurar caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: PCR-CC <br\> Sumário: SR verifica se está em cima da caça ou ainda não. <br\> Pré condições: Estar no modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado para o modo autônomo <br\> [2] SR usa seu algoritmo de busca para chegar a caça <br\> [3] Ao chegar em uma caça ele informa ao SS que achou uma caça <br\> Caso de uso: Mover autônomo <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: MV-AUTO <br\> Sumário: SR usa de seu algoritmo para achar o caminho mais rápido até a caça <br\> Pré condições: Estar em modo autônomo <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR é selecionado em modo autônomo <br\> [2] SR se movimenta com base em seu algoritmo <br\> [3] Se SR achar a caça, ele informa ao SS <br\> Caso de uso: Obter caça <br\> Ator Primário: SR <br\> Identificador: OBT-C <br\> Sumário: Quando SR achar uma caça ele informa ao SS. SS informa ao SA para validar ou não a caça. Quando validada, contabiliza um ponto para quem a achou<br\> Pré condições: Achar a caça <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] SR se movimenta para cima da caça [2] SR informa que achou a caça para SS <br\> Caso de uso: <br\> Ator Primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> [1] <br\> [2] <br\> [3] <br\> [4] <br\> [5] <br\> [6] <br\> [7] <br\> |