Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-1"
Linha 80: | Linha 80: | ||
==Sala de aula== | ==Sala de aula== | ||
− | * Perguntas | + | '''* Perguntas''' |
− | - Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados? | + | '''- Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados?''' |
R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm. | R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm. | ||
− | - Quantos quadrados? | + | '''- Quantos quadrados?''' |
R: 100 quadrados. | R: 100 quadrados. | ||
− | - Como as cores vão ser distribuídas? | + | '''- Como as cores vão ser distribuídas?''' |
R: Randomicamente. | R: Randomicamente. | ||
− | - Quantos alvos (tesouros)? Serão comuns? | + | '''- Quantos alvos (tesouros)? Serão comuns?''' |
R: Cerca de 6 caças, serão comuns. | R: Cerca de 6 caças, serão comuns. | ||
− | - Como as caças serão auditadas? Quem ganhará o tesouro? | + | '''- Como as caças serão auditadas? Quem ganhará o tesouro?''' |
R: A partir do monitoramento feio pela câmera infravermelho que captará os dados e transmitirá através de um Arduino para a auditoria. Quem ganhará será o robô que em menos tempo pegar o maior numero de caças. | R: A partir do monitoramento feio pela câmera infravermelho que captará os dados e transmitirá através de um Arduino para a auditoria. Quem ganhará será o robô que em menos tempo pegar o maior numero de caças. | ||
− | - Como será o sistema de sinalização ao público? | + | '''- Como será o sistema de sinalização ao público?''' |
R: Cada grupo terá que mostrar para o publico as informações correspondentes ao seu robô. | R: Cada grupo terá que mostrar para o publico as informações correspondentes ao seu robô. | ||
− | - Como será a central de controle? | + | '''- Como será a central de controle?''' |
R: Fica a critério de cada grupo. | R: Fica a critério de cada grupo. | ||
− | - Sistema de localização auxiliar? | + | '''- Sistema de localização auxiliar?''' |
R: Fica a critério de cada grupo. | R: Fica a critério de cada grupo. | ||
− | - Quantas cores podem ser reconhecidas? | + | '''- Quantas cores podem ser reconhecidas?''' |
R: 7 cores. | R: 7 cores. | ||
− | - As cores serão fixadas? | + | '''- As cores serão fixadas?''' |
R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores. | R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores. | ||
− | - Quem fará o sorteio das posições? | + | '''- Quem fará o sorteio das posições?''' |
R: Um servidor será responsável. | R: Um servidor será responsável. | ||
− | Demais questões feitas pelo professor: | + | '''Demais questões feitas pelo professor:''' |
- Alcance do ultrassônico: 1 a 250cm | - Alcance do ultrassônico: 1 a 250cm |
Edição das 14h23min de 13 de março de 2018
Apresentação inicial
Encontro 1 - Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev - 27/02 |
---|
Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev
|
Encontro 2 - Conectividade WiFi e sensores - 01/03 |
---|
Conectividade WiFi e sensores
- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).
|
Encontro 3 - Conhecendo robô - 02/03 |
---|
Conhecendo robô |
Encontro 4 - Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras - 03/03 |
---|
Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras
- Odometria, por proporcionar altas taxas de amostragem, e basear-se no movimento da roda. - Navegação inercial, por já termos disponível um giroscópio. - Navegação Landmark, pela possibilidade de usar marcos artificiais e termos disponível um sensor de cores.
Objetivo: encontrar no tabuleiro as cores sorteadas na ordem correta e em menos tempo possível.
(inicialmente) Estando o robô na posição inicial é dado início ao jogo. O sistema escolhe aleatoriamente as cores a serem procuradas e as envia para o robô. Os robôs se movimentam sobre o tabuleiro a fim de encontrar as cores sorteadas. |
Encontro 5 - Trabalhando com o robô - 05/03 |
---|
Trabalhando com o robô
|
Encontro 6 - Sala de aula - 06/03 |
---|
Sala de aula* Perguntas - Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados? R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm.
R: 100 quadrados.
R: Randomicamente.
R: Cerca de 6 caças, serão comuns.
R: A partir do monitoramento feio pela câmera infravermelho que captará os dados e transmitirá através de um Arduino para a auditoria. Quem ganhará será o robô que em menos tempo pegar o maior numero de caças.
R: Cada grupo terá que mostrar para o publico as informações correspondentes ao seu robô.
R: Fica a critério de cada grupo.
R: Fica a critério de cada grupo.
R: 7 cores.
R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores.
R: Um servidor será responsável.
- Alcance do ultrassônico: 1 a 250cm
|
Encontro 7 - Sumário executivo - 07/03 - 12/03 |
---|
Sumário executivoDurante o período indicado produzimos o sumário executivo. Ele encontra-se no ShareLaTeX. |
Encontro 8 - Sala de aula - 13/03 |
---|
Sala de aulaApresentação do sumário executivo |