Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-1"
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R: Um servidor será responsável. | R: Um servidor será responsável. | ||
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+ | Demais questões feitas pelo professor: | ||
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+ | - Alcance do ultrassônico: 1 a 250cm | ||
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+ | - Memória: 16MB de memoria flash e 64MB de memoria RAM | ||
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+ | - Capacidades dos motores: 1 grau de precisão | ||
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+ | - Estimativa de bateria: 3 a 4h | ||
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+ | - Ver a quantidade de cores: 7 | ||
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Durante o período indicado produzimos o sumário executivo. Ele encontra-se no ShareLaTeX. | Durante o período indicado produzimos o sumário executivo. Ele encontra-se no ShareLaTeX. | ||
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Edição das 14h13min de 13 de março de 2018
Apresentação inicial
Encontro 1 - Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev - 27/02 |
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Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev
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Encontro 2 - Conectividade WiFi e sensores - 01/03 |
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Conectividade WiFi e sensores
- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).
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Encontro 3 - Conhecendo robô - 02/03 |
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Conhecendo robô |
Encontro 4 - Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras - 03/03 |
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Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras
- Odometria, por proporcionar altas taxas de amostragem, e basear-se no movimento da roda. - Navegação inercial, por já termos disponível um giroscópio. - Navegação Landmark, pela possibilidade de usar marcos artificiais e termos disponível um sensor de cores.
Objetivo: encontrar no tabuleiro as cores sorteadas na ordem correta e em menos tempo possível.
(inicialmente) Estando o robô na posição inicial é dado início ao jogo. O sistema escolhe aleatoriamente as cores a serem procuradas e as envia para o robô. Os robôs se movimentam sobre o tabuleiro a fim de encontrar as cores sorteadas. |
Encontro 5 - Trabalhando com o robô - 05/03 |
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Trabalhando com o robô
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Encontro 6 - Sala de aula - 06/03 |
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Sala de aula
- Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados? R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm.
R: 100 quadrados.
R: Randomicamente.
R: Cerca de 6 caças, serão comuns.
R: A partir do monitoramento feio pela câmera infravermelho que captará os dados e transmitirá através de um Arduino para a auditoria. Quem ganhará será o robô que em menos tempo pegar o maior numero de caças.
R: Cada grupo terá que mostrar para o publico as informações correspondentes ao seu robô.
R: Fica a critério de cada grupo.
R: Fica a critério de cada grupo.
R: 7 cores.
R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores.
R: Um servidor será responsável.
- Alcance do ultrassônico: 1 a 250cm
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Encontro 7 - Sumário executivo - 07/03 - 12/03 |
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Sumário executivoDurante o período indicado produzimos o sumário executivo. Ele encontra-se no ShareLaTeX. |
Encontro 8 - Sala de aula - 13/03 |
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Sala de aulaApresentação do sumário executivo |