Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-1"
Linha 83: | Linha 83: | ||
- Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados? | - Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados? | ||
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R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm. | R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm. | ||
- Quantos quadrados? | - Quantos quadrados? | ||
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R: 100 quadrados. | R: 100 quadrados. | ||
- Como as cores vão ser distribuídas? | - Como as cores vão ser distribuídas? | ||
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R: Randomicamente. | R: Randomicamente. | ||
Linha 101: | Linha 104: | ||
- Como será o sistema de sinalização ao público? | - Como será o sistema de sinalização ao público? | ||
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R: Cada grupo terá que mostrar para os | R: Cada grupo terá que mostrar para os | ||
- Como será a central de controle? | - Como será a central de controle? | ||
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R: Fica a critério de cada grupo. | R: Fica a critério de cada grupo. | ||
- Sistema de localização auxiliar? | - Sistema de localização auxiliar? | ||
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R: Fica a critério de cada grupo. | R: Fica a critério de cada grupo. | ||
- Quantas cores podem ser reconhecidas? | - Quantas cores podem ser reconhecidas? | ||
+ | |||
R: A princípio 7. | R: A princípio 7. | ||
- As cores serão fixadas? | - As cores serão fixadas? | ||
+ | |||
R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores. | R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores. | ||
- Quem fará o sorteio das posições? | - Quem fará o sorteio das posições? | ||
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R: Um servidor será responsável. | R: Um servidor será responsável. | ||
Edição das 10h45min de 7 de março de 2018
Apresentação inicial
Encontro 1 - Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev - 27/02 |
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Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev
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Encontro 2 - Conectividade WiFi e sensores - 01/03 |
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Conectividade WiFi e sensores
- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).
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Encontro 3 - Conhecendo robô - 02/03 |
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Conhecendo robô |
Encontro 4 - Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras - 03/03 |
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Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras
- Odometria, por proporcionar altas taxas de amostragem, e basear-se no movimento da roda. - Navegação inercial, por já termos disponível um giroscópio. - Navegação Landmark, pela possibilidade de usar marcos artificiais e termos disponível um sensor de cores.
Objetivo: encontrar no tabuleiro as cores sorteadas na ordem correta e em menos tempo possível.
(inicialmente) Estando o robô na posição inicial é dado início ao jogo. O sistema escolhe aleatoriamente as cores a serem procuradas e as envia para o robô. Os robôs se movimentam sobre o tabuleiro a fim de encontrar as cores sorteadas. |
Encontro 5 - Trabalhando com o robô - 05/03 |
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Trabalhando com o robô
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Encontro 6 - Sala de aula - 06/03 |
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Sala de aula
- Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados? R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm.
R: 100 quadrados.
R: Randomicamente.
R: Cada grupo terá que mostrar para os
R: Fica a critério de cada grupo.
R: Fica a critério de cada grupo.
R: A princípio 7.
R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores.
R: Um servidor será responsável.
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