Edição das 15h23min de 6 de março de 2018

Apresentação inicial

Encontro 1 - Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev - 27/02

Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev

"Montagem:" Após a análise das peças disponíveis no box Lego Mindstorms Ev3 Education 45544, escolhemos o robô a ser montado, sendo o escolhido: Puppy

"Ev3Dev:" Instalação do Ev3Dev, um sistema operacional baseado em Debian que roda no bloco EV3, como num dual boot. A partir da utilização deste SO pode-se programar o robô utilizando linguagem de programação C, Python, por exemplo. A instalação foi feita com base no site do desenvolvedor.

Encontro 2 - Conectividade WiFi e sensores - 01/03

Conectividade WiFi e sensores

A partir da página do Ev3Dev estabelecemos com sucesso as conexões via Bluetooh, Wi-Fi (usando um dongle e a rede de dados móveis) utilizando SSH.

- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).

Neste encontro testamos os motores do robô, bem como o auto falante integrado.

Encontro 3 - Conhecendo robô - 02/03

Conhecendo robô

Definição da linguagem de programação que será utilizada e estudo da mesma: Python.
Foram feitos testes com o sensor de toque, LEDs embutidos na base do robô.
Estudo do artigo do Borenstein.

Encontro 4 - Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras - 03/03

Escolha do modelo do sistema de localização e definição das regras

Após a leitura e análise das condições atuais do robô (sensores já disponíveis) foi decidido que o modelo a ser utilizado será baseado em:

- Odometria, por proporcionar altas taxas de amostragem, e basear-se no movimento da roda.

- Navegação inercial, por já termos disponível um giroscópio.

- Navegação Landmark, pela possibilidade de usar marcos artificiais e termos disponível um sensor de cores.

Como definido pelos professores, a partir da orientação para "tentar fazer regras mais simples possíveis" foi definido pelo grupo que:

Regras:

Objetivo: encontrar no tabuleiro as cores sorteadas na ordem correta e em menos tempo possível.

Encontrar cores no tabuleiro
- Azul
- Vermelho
- Amarelo
- Verde

(inicialmente)

Estando o robô na posição inicial é dado início ao jogo. O sistema escolhe aleatoriamente as cores a serem procuradas e as envia para o robô. Os robôs se movimentam sobre o tabuleiro a fim de encontrar as cores sorteadas.

Encontro 5 - Trabalhando com o robô - 05/03

Trabalhando com o robô

Durante o encontro desenvolvemos um código base para a apresentação do robô em sala. Nesta rotina usamos como atuadores dois motores e como sensores um ultrassônico, um sensor de cores e um sensor de toque.
- O código desenvolvido faz com que o robô, montado no formado te um cachorro ao ser tocado sente e levante, ao aproximar-se de algo, "lata", identifica as cores: vermelho, amarelo, azul e verde.
- Todo o código encontra-se no projeto "puppy.Ev3" no github.

Encontro 6 - Sala de aula - 06/03

Sala de aula

Perguntas

Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados?

R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm.

Quantos quadrados?

R: 100 quadrados.

Como as cores vão ser distribuídas?

R: Randomicamente.

Quantos alvos (tesouros)? Serão comuns?

Como as caças serão auditadas? Quem ganhará o tesouro?

Como será o sistema de sinalização ao público?

R: Cada grupo terá que mostrar para os

Como será a central de controle?

R: Fica a critério de cada grupo.

Sistema de localização auxiliar?

R: Fica a critério de cada grupo.

Quantas cores podem ser reconhecidas?

R: A princípio 7.

As cores serão fixadas?

R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores.

Quem fará o sorteio das posições?

R: Um servidor será responsável.

Para semana que vem
- Responder a todas as perguntas
- Sumário executivo

@@ Linha 49: / Linha 49: @@
 * Como definido pelos professores, a partir da orientação para  "tentar fazer regras mais simples possíveis" foi definido pelo grupo que:
-Regras:
+*Regras:
 Objetivo: encontrar no tabuleiro as cores sorteadas na ordem correta e em menos tempo possível.
@@ Linha 58: / Linha 58: @@
 ** Amarelo
 ** Verde
+(inicialmente)
-*Sorteio
+Estando o robô na posição inicial é dado início ao jogo.
-Estando o robô na posição inicial é dado início ao jogo. O servidor sorteia a ordem das cores para que o robô as procure no tabuleiro.
+O sistema escolhe aleatoriamente as cores a serem procuradas e as envia para o robô.
-A localização de cada uma das cores já é conhecida pelo servidor previamente, assim que o sorteio acontece juntamente com cada cor o robô recebe também a localização dela no tabuleiro
+Os robôs se movimentam sobre o tabuleiro a fim de encontrar as cores sorteadas.
-(cada robô deve receber uma ordem de cores diferente).
-* Procurando as cores
+{{Collapse bottom}}
-Os robôs se movimentam sobre o tabuleiro de acordo com o sistema de localização escolhido pela equipe em busca da sequencia de cores sorteada.
-Caso aja colisão entre os dois robôs, o robô responsável pela mesma deve retornar à sua posição inicial para então dar continuidade à procura das cores
-(não será necessário reencontrar as todas as cores, o robô deverá procurar pelas cores ainda não descobertas) .
-* Tabuleiro e servidor
+{{Collapse top | Encontro 5 - Trabalhando com o robô - 05/03}}
-Durante todo o jogo o tabuleiro será monitorado por uma câmera IR (infravermelho) para que as colisões sejam reportadas aos jogadores.
-A partir da acusação da câmera feita pelo servidor para os robôs, o robô com menor distância indicada pelo seu próprio sensor infravermelho será o culpado pela colisão e deverá voltar para a posição inicial de partida.
-* Extra
+==Trabalhando com o robô==
-Sendo o tabuleiro monitorado pela câmera IR, é possível que os dados das localizações de cada um dos robôs esteja disponível durante a partida.
-A partir desta informação cada robô dele fazer o possível para que não esbarre no seu adversário.
-O robô que encontrar todas as cores primeiro é o vencedor!
+* Durante o encontro desenvolvemos um código base para a apresentação do robô em sala. Nesta rotina usamos como atuadores dois motores e como sensores um ultrassônico, um sensor de cores e um sensor de toque.
+** O código desenvolvido faz com que o robô, montado no formado te um cachorro ao ser tocado sente e levante, ao aproximar-se de algo, "lata", identifica as cores: vermelho, amarelo, azul e verde.
+** Todo o código encontra-se no projeto "puppy.Ev3" no [https://github.com/paulosell/puppy_ev3 github].
-— Todas as regras serão iguais para os dois modos de operação
+{{Collapse bottom}}
-* Modo manual
-* Modo autônomo com sistema de localização
-— A comunicação entre os robôs e o servidor será feita por meio de uma API comum entre os participantes.
+{{Collapse top | Encontro 6 - Sala de aula - 06/03}}
+==Sala de aula==
-* PENDÊNCIA - REFAZER AS REGRAS
+* Perguntas
-{{Collapse bottom}}
+* Qual o tamanho do tablado? Quantos quadrados?
+R: 2x2 metros. Provavelmente 20x20 cm. O tablado deve ter ter uma borda extra de aproximadamente 5 cm.
+* Quantos quadrados?
+R: 100 quadrados.
+* Como as cores vão ser distribuídas?
+R: Randomicamente.
+* Quantos alvos (tesouros)? Serão comuns?
+* Como as caças serão auditadas? Quem ganhará o tesouro?
+* Como será o sistema de sinalização ao público?
+R: Cada grupo terá que mostrar para os
+* Como será a central de controle?
+R: Fica a critério de cada grupo.
+* Sistema de localização auxiliar?
+R: Fica a critério de cada grupo.
+* Quantas cores podem ser reconhecidas?
+R: A princípio 7.
-{{Collapse top | Encontro 5 - Trabalhando com o robô - 05/03}}
+* As cores serão fixadas?
+R: Sim. O tabuleiro será impresso já com as cores.
-==Trabalhando com o robô==
+* Quem fará o sorteio das posições?
+R: Um servidor será responsável.
-* Durante o encontro desenvolvemos um código base para a apresentação do robô em sala. Nesta rotina usamos como atuadores dois motores e como sensores um ultrassônico, um sensor de cores e um sensor de toque.
+* Para semana que vem
-** O código desenvolvido faz com que o robô, montado no formado te um cachorro ao ser tocado sente e levante, ao aproximar-se de algo, "lata", identifica as cores: vermelho, amarelo, azul e verde.
+** Responder a todas as perguntas
-** Todo o código encontra-se no projeto "puppy.Ev3" no [https://github.com/paulosell/puppy_ev3 github].
+** Sumário executivo

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