Mudanças entre as edições de "Grupo1-PJI2-2018-1"

De MediaWiki do Campus São José
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 3: Linha 3:
 
{{Collapse top | Encontro 1 - 27/02}}
 
{{Collapse top | Encontro 1 - 27/02}}
  
==27/02 - Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev==
+
==Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev==
  
 
* "Montagem:" Após a análise das peças disponíveis no box Lego Mindstorms Ev3 Education 45544, escolhemos o robô a ser montado, sendo o escolhido: [http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_puppy.pdf/ Puppy]
 
* "Montagem:" Após a análise das peças disponíveis no box Lego Mindstorms Ev3 Education 45544, escolhemos o robô a ser montado, sendo o escolhido: [http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_puppy.pdf/ Puppy]
Linha 17: Linha 17:
 
{{Collapse top | Encontro 2 - 01/03}}
 
{{Collapse top | Encontro 2 - 01/03}}
  
==01/03 - Conectividade WiFi e sensores==
+
==Conectividade WiFi e sensores==
 +
 
 +
* A partir da página do Ev3Dev estabelecemos com sucesso as conexões via Bluetooh, Wi-Fi (usando um dongle e a rede de dados móveis) utilizando SSH.
 +
- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).
 +
 
 +
* Neste encontro testamos os motores do robô, bem como o auto falante integrado.
 +
 
 +
{{Collapse bottom}}
 +
 
 +
{{Collapse top | Encontro 3 - 02/03}}
 +
 
 +
==Trabalhando com o robô==

Edição das 12h37min de 2 de março de 2018

Apresentação inicial

Encontro 1 - 27/02

Decisão de robô, montagem e instalação do Ev3Dev

  • "Montagem:" Após a análise das peças disponíveis no box Lego Mindstorms Ev3 Education 45544, escolhemos o robô a ser montado, sendo o escolhido: Puppy


PuppyEv3.jpeg


  • "Ev3Dev:" Instalação do Ev3Dev, um sistema operacional baseado em Debian que roda no bloco EV3, como num dual boot. A partir da utilização deste SO pode-se programar o robô utilizando linguagem de programação C, Python, por exemplo. A instalação foi feita com base no site do desenvolvedor.
Encontro 2 - 01/03

Conectividade WiFi e sensores

  • A partir da página do Ev3Dev estabelecemos com sucesso as conexões via Bluetooh, Wi-Fi (usando um dongle e a rede de dados móveis) utilizando SSH.

- A conexão Wi-Fi através da rede do IFSC não foi possível por ser uma rede baseada em EAP (Protocolo de Autenticação Extensiva).

  • Neste encontro testamos os motores do robô, bem como o auto falante integrado.
Encontro 3 - 02/03

Trabalhando com o robô