Conceitos gerais

Contêiner

Ambiente isolado que empacota a aplicação e suas dependências;
Compartilham o kernel do sistema operacional de gerência;
Inicia instantaneamente e usa menos CPU e memória RAM que uma máquina virtual;
O foco é a aplicação que se deseja rodar;
É portátil pois contém a aplicação com tudo que a mesma necessita para funcionar;
Pode ser facilmente replicado;
Permite a execução de diversos ambientes em um mesmo sistema, não necessitando ter diversos sistemas operacionais completos para isso;

Abstrai (virtualiza) o hardware;
O hypervisor permite que múltiplas máquinas virtuais sejam executadas em uma máquina física;
Cada máquina virtual contém uma cópia completa do sistema operacional, binários e bibliotecas, consumindo giga bytes em espaço em armazenamento, além de memória RAM e CPU;
O foco está na virtualização completa de um ambiente físico;
Tende a ser mais lento em decorrência da virtualização de hardware;