COMUNICAÇÃO XBEE

• XBee

Recebimento e teste dos componentes

Foram recebidos (em 07/08/2014) para o desenvolvimento do projeto os seguintes componentes:

• 4 Arduino Uno;
• 3 cabos conexão Arduino/USB;
• 4 Shields conexão Arduino/XBee;
• 4 XBee S2;
• 2 Adaptadores XBee/USB com cabo;
• 2 Módulos Bluetooth.

Após o recebimento e marcação dos componentes foram realizados os seguintes testes:

• 01 - Alimentação 5V por USB do computador;
• 02 - Alimentação 12V por fonte 12Vcc 1A;
• 03 - Gravação de código com instruções no micro-controlador;
• 04 - Leitura do pino analógico A0; (Tensão variável provocada por um photo-resistor)
• 05 - Escrita no pino D10; (Foi aceso um LED no pino)
• 06 - Escrita no pino D13; (Verificação do LED do pino 13 da placa)
• 07 - Comunicação com o módulo Bluetooth usando os pinos 8 e 9;
• 08 - Alimentação do módulo Bluetooth no pino 3,3V;
• 09 - Alimentação do circuito com photo-resistor usando o pino 5V;
• 10,11,12 - Foram iniciados os primeiros testes de comunicação em diferentes modos. Os procedimentos e resultados são detalhados abaixo.

• Testes de comunicação

Foram realizados testes de comunicação entre o Coordenador e os End Device em diferentes modos. AT-AT, API-AT E API-API. Os testes foram satisfatórios nos dois primeiros modos. Porém no modo API-API os End Device recebiam as mensagens apenas quando enviadas como BROADCAST.

Na imagem abaixo é possível visualizar o recebimento de pacotes pelos End Device em modo AT e em modo API. O Coordenador enviava pacotes para três diferentes XBee, em diferentes modos de operação e então enviava pacotes broadcast. Apenas os pacotes que eram enviados como broadcast foram recebidos.

O Coordenador foi configurado em modo API com os parâmetros mostrados na figura abaixo.

XBee

Configurações de Jumper:

O Xbee Shield tem dois jumpers (as pequena capinhas de plástico removível que se encaixam em dois dos três pinos rotulados Xbee/USB). Eles determinam como a comunicação serial do Xbee se conecta à comunicação serial entre o microcontrolador (ATmega8 ou ATmega168) e o chip FTDI USB-to-serial na placa Arduino.

Com os jumpers na posição Xbee (isto é, encaixados nos dois pinos no lado interior da placa), o pino DOUT do módulo Xbee está ligado ao pino RX do microcontrolador; e DIN está ligado a TX. Note que os pinos RX e TX do microcontrolador estão ainda ligados aos pinos TX e RX (respectivamente) do chip FTDI – os dados enviados a partir do microcontrolador serão transmitidos ao computador via USB, bem como estão sendo enviado sem fio pelo módulo Xbee. O microcontrolador, no entanto, só será capaz de receber dados a partir do módulo Xbee não, através da USB do computador.

Com os jumpers na posição USB (isto é, encaixados nos dois pinos mais próximos da borda da placa), o pino DOUT do módulo Xbee está ligado ao pino RX do chip FTDI, e o DIN no módulo Xbee está ligado ao pino TX do chip FTDI. Isto significa que o módulo Xbee podem se comunicar diretamente com o computador – no entanto, isso só funciona se o microcontrolador foi removido da placa Arduino. Se o microcontrolador é deixado na placa Arduino, será capaz de falar com o computador normalmente via USB, mas nem o computador nem o microcontrolador serão capazes de falar com o módulo de Xbee.

• Links Zigbee/XBee

http://lusorobotica.com/ficheiros/Introducao_ao_Zigbee_-_por_msaleiro.pdf http://www.univasf.edu.br/~ccomp/monografias/monografia_8.pdf

http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoWirelessShield

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShield

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-xbee

http://hangar.org/webnou/wp-content/uploads/2012/01/arduino-xbee-primeros-pasos.pdf

http://www.oarduino.com/arduino-xbee-shield/

Códigos do TCC Droidlar: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/index.php/Automa%C3%A7%C3%A3o_residencial_atrav%C3%A9s_de_um_celular_android

Vídeo Tutorial:https://www.youtube.com/channel/UCMIqrmh2lMdzhlCPK5ahsAg