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-=Instalação=
+.
-Fazer o dowload do arquivo bibprg neste link: [http://db.tt/17JRNYpK Download]
-Intruções para instalação:
-Na pasta make:
--Dentro do arquivo shell.sh, no campo "SENHA". Botar senha de root do PC em uso;
--Dentro do arquivo Perm-Cerne.rules, na segunda linha, no campo OWNER="Aluno". Mudar "Aluno" para o nome do usuário do computador.
-feito isso, basta que, a partir do terminal, seja feito o comando make dentro da pasta make.
-=Criando programas em C utilizando a biblioteca prg=
-As seguintes funções estão disponíveis nesta biblioteca:
-*função conectar:
-esta função conecta a plaquinha ao host PC
-Parâmetros: não possui
-como utilizar:
- conectar ();
-*Função "info"
-esta função retorna informações da placa. Pode retornar o nome do fabricante e o string do produto.
-Parâmetros: não possui
-como utilizar:
- info ();
-*Função "enviar_digital"
-Envia um sinal para uma das 3 saídas digitais da placa de aquisição
-como utilizar:
-Parâmetros: 2 parâmetros do tipo char, onde o primeiro representa uma saída digital (1, 2 ou 3) e o segundo representa o estado da saída, podendo ser 1(nível alto) ou 0(nível baixo).
- enviar_digital (saída, estado);
-/*IMPORTANTE: as varíaveis saída e estado, sao do tipo CHAR*/
-ou
- enviar_digital (‘1’, ‘1’)
-/*saída 1 é colocada em nivel alto(5V)*/
-*Função "enviar_analogica"
-função utilizada para enviar um sinal para uma das 2 saídas analógicas da placa de aquisição
-como utilizar:
-Parâmetros: 2 parâmetros do tipo char, onde o primeiro representa uma saída analógica (1 ou 2) e o segundo é uma string que representa o estado da saída, podendo esta variar de “000” a “255”. Onde “000” é 0V e 255 é 5V.
-Outras tensões podem ser encontradas através de calculos simples, como 2,5V  “127”
- enviar_analogica (saida, estado);
-/*Onde a variavel saida e estado sao do tipo CHAR*/
-ou
- enviar_analogica (‘1’, “127”);
-/*onde a saída analógica 1 está sendo energizada com aproximadamente 2.5V*/
-*Função "receber_digital"
-Função utilizada para receber infotrmações das entradas analógicas;
-A entrada digital desta placa é do tipo seco. Ela retornará 0 caso a entrada NÃO estiver aterrada, e 1 se estiver.
-como utilizar:
-Parâmetros: receber(nº da saída);
-Retorno: o retorno desta função é um inteiro (int)
- receber_digital (char saida) ;
-ou
- receber_digital (‘1’) ;
-/*onde a função retornará 0 ou 1 da entrada 1 */
-/*Existem 3 entradas digitais, portanto a variavel saída pode ser 1, 2 ou 3*/
-*Função "receber_analogica"
-Função utilizada para receber infotrmações das entradas analógicas;
-As entradas analógicas retornam valores de 0,00V a 9,99V;
-como utilizar:
-Parâmetros: receber(nº da saída);
-Retorno: o retorno desta função é um número real (float)
- receber_analogica (char saida) ;
-ou
- receber_analogica (‘1’) ;
-/*onde a função retornará retornará um valor entre 0,00 e 9,99 */
-/*Existem 8 entradas analogicas, portanto a variavel saída pode ser 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8*/
-*Função "print_display"
-/*Função utilizada para imprimir um mensagem no display lcd*/
-como utilizar:
-//Parâmetros: print_display(linha,"mensagem");
- print_display (int linha, char mensagem[]);
-*Função "limpar_display" limpa o display
-/*Função utilizada para limpar o display*/
-como utilizar:
-//Parâmetros: não possui
- limpar_display();
-=Exemplos=
-Sempre lembrando do arquivo de cabeçalho "bibprg.h" que está dentro da pasta que foi baixada
-Saída digital
-<syntaxhighlight lang=c>
-#include <stdio.h>
-#include "bibprg.h"
-main (){
- char saida='1', estado='0';
- conectar ();
- enviar_digital ('1','1');
- sleep (1);
- enviar_digital (saida,estado);
- }
-</syntaxhighlight>
-Lembrando que o dois parâmetros são do tipo CHAR
-Saída analógica
-<syntaxhighlight lang=c>
-#include <stdio.h>
-#include "bibprg.h"
-main (){
- char saida='1', estado[3]="000";
- conectar ();
- enviar_analogica('1', "130");
- sleep(2);
- enviar_analogica(saida, estado);
- }
-</syntaxhighlight>
-Os dois parâmetros são do tipo CHAR, sendo o segundo uma cadeia de caracteres que varia de 000 á 255
-Entrada digital
-<syntaxhighlight lang=c>
-#include <stdio.h>
-#include "bibprg.h"
-main (){
- char saida='1';
- conectar ();
- printf ("%d\n", receber_digital ('1'));
- sleep (3);
- printf ("%d\n", receber_digital (saida));
-}
-</syntaxhighlight>
-Parâmetro do tipo CHAR
-Entrada analógica
-<syntaxhighlight lang=c>
-#include <stdio.h>
-#include "bibprg.h"
- main (){
- conectar ();
- printf("%f\n",receber_analogica('1'));
- sleep (2);
- printf("%f\n",receber_analogica('1'));
-}
-</syntaxhighlight>
-Parâmetro do tipo CHAR
-Display
-<syntaxhighlight lang=c>
-#include <stdio.h>
-#include "bibprg.h"
-main(){
- int i=12;
- char mensagem[50]="Fim";
- conectar();
- for(;;){
-    print_display (1,"Linha 1 display LCD");
-    sleep(1);
-    print_display (2,"Linha 2 display LCD");
-    sleep(1);
-    print_display (12,"Linhas 1 e 2 display LCD");
-    sleep(1);
-    print_display (i, mensagem);
-    sleep(1);
- }
-}
-</syntaxhighlight>
-Onde a variável "i" é do tipo inteiro e a "mensagem" é uma cadeia de caracteres
-Ao fim, basta compilar da seguinte forma:
-gcc arquivo.c -lprg -lusb-1.0 -o arquivo
-{{collapse bottom}}

Mudanças entre as edições de "Bilbioteca de progração"

Edição atual tal como às 09h58min de 28 de agosto de 2013

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