Mudanças entre as edições de "ADS29009-2019-2"
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Edição das 16h34min de 9 de setembro de 2019
AULA 1 - Dia 30/07/2019
Objetivos
- Apresentação da Disciplina (SIGA A)
- Plano de Ensino (SIGA A)
- Avaliação (SIGA A)
Introdução a ADS
- Que projeto estou fazendo? Como procedo para fazer uma ADS?
Tarefa A1.1
- Pesquisar um artigo sobre ADS em uma área de seu interesse. Analisar um arquivo a luz das etapas e conceitos discutidos nesta semana.
Fazer slides que devem ser postados na data anterior da apresentação. O slide deve apresentar:
- Objetivo da ADS no artigo
- Métricas
- Parâmetros
- Fatores
- Workload
- Técnicas usadas
- Resumo de como são apresentados os dados
- Conclusão Pessoal
APRESENTAÇÃO: Dia 9/8/2019
Material de Referência
AULA 2 - Dia 2/08/2019
Objetivos
- Continuação conceitos de ADS
Material de Referência
AULA 3 - Dia 9/08/2019
Objetivos
- Finalização Introdução ADS
- Apresentação dos Trabalhos
AULA 4 - Dia 13/08/2019
Objetivos
- Introdução a DTMC
Materialde Referência
https://www.dropbox.com/s/oz2dlua2kmc1w2m/CadeiasDeMarkovDiscretas_Parte1.pdf?dl=0
AULA 5 - Dia 16/08/2019
Objetivos
- Continuação DTMC
Material de Referência
https://www.dropbox.com/s/oz2dlua2kmc1w2m/CadeiasDeMarkovDiscretas_Parte1.pdf?dl=0
Links Interessantes
AULA 6 - Dia 23/08/2019
Objetivos
- Continuação DTMC
- Simulação DTMC
Itens a constar da atividade de simulação
- código fonte matlab
- minirelatório com:
- comparação dos resultados das probabilidades em regime estacionário conforme slide;
- resposta as questões do slide
- Uma pdf das transições de primeira passagem para os estados colocados no slide.
Material de Referência
P = [
0.2 0 0.8 0 0 0 0 0 0 0;
0 0.2 0.3 0.3 0.2 0 0 0 0 0;
0 0 0.1 0 0 0.9 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 1.0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0.3 0.7 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0.2 0 0.8;
0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 0.2;
1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0.2 0.6 0 0 0 0 0 0 0 0.2;
];
AULA 7 - Dia 27/08/2019
- Simulação da DTMC (conclusão)
AULA 8 - Dia 30/08/2019
Objetivos
- Aplicações de DTMC: Aloha Puro
- Discussão de Projeto usando os Mindstorms
Slides desta Aula
Aula 9 - Dia 06/09/2019
- Introdução a CTMC
- Projeto de Desempenho sobre o Robô
Material de Referência
Links sobre o EV3
Aula 10 - Dia 09/09/2019
- Instalação de tools C++ no ev3
Usar máquina virtual com Ubuntu 18.04
Fazer conforme
- Toolchain
O make e o gcc devem estar instalados.
https://c4ev3.github.io/ (Lembrar que são ferramentas 32 bits)
sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config wget -c http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package4571/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 mkdir CodeSourcery tar -jxvf ~/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ~/CodeSourcery/ echo export PATH=~/CodeSourcery/arm-2009q1/bin/:$PATH >> ~/.bashrc && . ~/.bashrc
- Uploader (não usei diretamente pois fiz scp para robot@IP_ROBO (password makers.
git clone --recursive https://github.com/c4ev3/ev3duder
Entrar e compilar usando o make Entrar em EV3-API/API e compilar. EU tive que editar o Makefile para remover a referência ao Windows
- Compilar
arm-none-linux-gnueabi-gcc -I../EV3-API/API -L../EV3-API/API/ alo.c -lev3api