ADS29009-2019-2

AULA 1 - Dia 30/07/2019

Objetivos

• Apresentação da Disciplina (SIGA A)
• Plano de Ensino (SIGA A)
• Avaliação (SIGA A)

Introdução a ADS

• Que projeto estou fazendo? Como procedo para fazer uma ADS?

Tarefa A1.1

• Pesquisar um artigo sobre ADS em uma área de seu interesse. Analisar um arquivo a luz das etapas e conceitos discutidos nesta semana.

Fazer slides que devem ser postados na data anterior da apresentação. O slide deve apresentar:

• Objetivo da ADS no artigo
• Métricas
• Parâmetros
• Fatores
• Workload
• Técnicas usadas
• Resumo de como são apresentados os dados
• Conclusão Pessoal

APRESENTAÇÃO: Dia 9/8/2019

Material de Referência

• Slides de Introdução a ADS

AULA 2 - Dia 2/08/2019

Objetivos

• Continuação conceitos de ADS

Material de Referência

• Slides de Introdução a ADS

AULA 3 - Dia 9/08/2019

Objetivos

• Finalização Introdução ADS
• Apresentação dos Trabalhos

AULA 4 - Dia 13/08/2019

Objetivos

• Introdução a DTMC

Materialde Referência

https://www.dropbox.com/s/oz2dlua2kmc1w2m/CadeiasDeMarkovDiscretas_Parte1.pdf?dl=0

AULA 5 - Dia 16/08/2019

Objetivos

• Continuação DTMC

Material de Referência

https://www.dropbox.com/s/oz2dlua2kmc1w2m/CadeiasDeMarkovDiscretas_Parte1.pdf?dl=0

Links Interessantes

• [1]

AULA 6 - Dia 23/08/2019

Objetivos

• Continuação DTMC
• Simulação DTMC

Itens a constar da atividade de simulação

• código fonte matlab
• minirelatório com:
  • comparação dos resultados das probabilidades em regime estacionário conforme slide;
  • resposta as questões do slide
  • Uma pdf das transições de primeira passagem para os estados colocados no slide.

Material de Referência

• DTMC parte2

• https://www.dropbox.com/s/hvgk42nhhcsyjlt/SimMarkovAlunos.m

  P = [ 
          0.2    0    0.8    0    0    0    0    0    0    0;
          0    0.2    0.3  0.3  0.2  0    0    0    0    0;
          0    0    0.1    0    0    0.9  0    0    0    0;
          0    0    0    0    0    0    1.0  0    0    0;
          0    0    0    0    0    0.3  0.7  0    0    0;
          0    0    0    0    0    0    0    0.2  0    0.8;
          0    0    0    0    0    0    0    0    0.8  0.2;
          1.0  0    0    0    0    0    0    0    0    0;
          0    1.0  0    0    0    0    0    0    0    0;
          0.2 0.6  0    0    0    0    0    0    0    0.2;
         ];

AULA 7 - Dia 27/08/2019

• Simulação da DTMC (conclusão)

AULA 8 - Dia 30/08/2019

Objetivos

• Aplicações de DTMC: Aloha Puro
• Discussão de Projeto usando os Mindstorms

Slides desta Aula

• Slides Aloha Puro

Aula 9 - Dia 06/09/2019

• Introdução a CTMC
• Projeto de Desempenho sobre o Robô

Material de Referência

• Slides CTMC - parte1

Links sobre o EV3

• Site Ev3 - Opções de Programação
• Biblioteca C++ from Germany

Aula 10 - Dia 09/09/2019

• Instalação de tools C++ no ev3

Usar máquina virtual com Ubuntu 18.04

Fazer conforme

• Toolchain

O make e o gcc devem estar instalados.

https://c4ev3.github.io/ (Lembrar que são ferramentas 32 bits)

sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1
wget -c http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package4571/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
mkdir CodeSourcery
tar -jxvf ~/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ~/CodeSourcery/
echo export PATH=~/CodeSourcery/arm-2009q1/bin/:$PATH >> ~/.bashrc && . ~/.bashrc 

• Compilar

arm-none-linux-gnueabi-gcc -I../EV3-API/API  -L../EV3-API/API/ alo.c -lev3api

Livros sobre ADS

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