Grupo2-PJI2-2018-2
Membros do grupo
- Ameliza Souza Corrêa
- Marcone Augusto P. Louzada
- Yan Lucas Martins
Repositório git
https://github.com/yanmartins/ProjetoIntegradorII.git
Cronograma
Diário do projeto
06/08/2018 - Montagem e conexão |
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08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor |
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13/08/2018 - Implementação do laboratório virtual |
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17/08/2018 - Testes com todos os sensores |
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30/08/2018 - Teste com algoritmos PID seguidor de linha |
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05/09/2018 - Ajustes de montagem e implementação da classe Movimento |
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10/09/2018 - Implementação da classe Movimento (modo manual) - GITHUB |
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11/09/2018 - Implementação das classes Movimento e Posicionamento - GITHUB |
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12/09/2018 - Implementação das classes Manual, Comunicação e Inicialização - GITHUB |
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21/09/2018 - Implementação das classes Posicionamento e Autônomo - GITHUB |
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Levantamento de Requisitos
Requisitos Funcionais e Não funcionais |
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Requisitos FuncionaisRF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. RF014 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.
Requisitos Não FuncionaisRNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação. RNF08 Os robôs devem ser posicionados nos dois extremos do tabuleiro no início da partida. |
Sistema do Robô
- Os casos de uso foram modelados de acordo com essa página, que é baseada no livro Princípios de Análise e projetos de sistemas com UML do Eduardo Bezerra.
Atores dos casos de uso |
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Sensor ultrassônico
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Descrição dos casos de uso |
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Caso de uso: Tratar obstáculos Ator Primário: Sensor ultrassônico Identificador: CSR 01 Sumário: Evitar colisões com outros robôs analisando obstáculos. Pré condições: Obstáculo estar no campo de visão do sensor ultrassônico Fluxo Principal:
Pós-condições: SS envia a ordem para o robô se deslocar até a coordenada anterior a detecção do obstáculo.
Ator Primário: Sensor de cor Identificador: CSR 02 Sumário: Detecta uma outra cor que não seja preto, branco ou vermelho e define como zona de intersecção. Pré condições: Robô deve estar se movimentando pelo tabuleiro. Fluxo Principal:
Pós-condições: SS analisa e define qual será a próxima ação que o robô deve tomar.
Ator Primário: SS Identificador: CSR 03 Sumário: O SS solicita o identificador do robô. Pré condições: SS estar conectado ao robô. Fluxo Principal:
Pós-condições: O SS envia ao SA o ID do robô.
Ator Primário: SS Identificador: CSR 04 Sumário: Recebe as ordens de deslocamento do SS. Pré condições: SS estar conectado ao robô. Fluxo Principal:
Pós-condições: O robô irá executar o comando solicitado.
Ator Primário: SS Identificador: CSR 05 Sumário: SS informa ao robô se está operando em modo manual ou em modo autônomo. Pré condições: SS estar conectado ao robô. Fluxo Principal:
Pós-condições: Robô entrará no modo solicitado e aguardará instruções do SS |
Sistema Supervisório
Atores dos casos de uso |
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Sistema do Robô
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Descrição dos casos de uso |
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Caso de uso: Modo de jogo Ator Primário: SA Identificador: CSS 01 Sumário: SA informa ao SS se o jogo operará em modo manual ou autônomo. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SA Identificador: CSS 02 Sumário: Antes da partida começar, o SA verifica se todos os robôs estão disponíveis. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SR Identificador: CSS 03 Sumário: SR informa ao SS se está apto a começar a partida. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SA Identificador: CSS 04 Sumário: SA enviará para o SS, que por sua vez, enviará aos robôs que estão disponíveis, as configurações necessárias para o início da partida. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SA Identificador: CSS 05 Sumário: O SA enviará para o SS comandos durante a partida. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SR Identificador: CSS 06 Sumário: O SR estará sempre informando suas coordenadas ao SS. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SA Identificador: CSS 07 Sumário: O SA envia para o SS a próxima posição do adversário. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SR Identificador: CSS 08 Sumário: O SR envia ao SS a coordenada em que está e pergunta se há uma caça. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: SA Identificador: CSS 09 Sumário: O SA atualiza sua lista de caças constantemente. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
Ator Primário: US Identificador: CSS 10 Sumário: Usuário envia comandos para o SS. Pré condições: SA estar conectado ao SS Fluxo Principal:
Pós-condições:
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Tabela de mapeamento |
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Bloco 1: Inicialização do robô. Bloco 2: Atualização a lista de estratégia no modo Autônomo. Bloco 3: Atualiza a próxima posição do robô. Bloco 4: Verifica a existência de uma caça. |