Grupo3-PJI2-2018-2
Projeto Integrador II
Alunos: João Leonardo Martins (joao.lm@aluno.ifsc.edu.br) e Vinícius Luz (vinicius.ls@aluno.ifsc.edu.br)
Objetivo Geral
Implantar tradicional caça de robôs para buscar determinados itens através de coordenadas.
Bibliografia
- BEZERRA, Eduardo. Princípios de análise e projetos de sistemas com UML, 2002. Rio de Janeiro. Editora Campus LTDA.
Diário das Aulas
30/7/18
Aula 1 |
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- Definição do grupo; - Aula expositiva; - Organização das tarefas através da ferramenta Trello; |
6/8/18
Aula 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do bot já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo; - Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3; - Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto; - Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: Exemplos Motor e Exemplos Sensor - Diagrama Geral do Projeto:
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13/8/18
Aula 3 | ||||||||
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Levantamentos sobre discussões em sala
Alteração da definição do diagrama geral do projeto.
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