Grupo2-PJI2-2018-2
Membros do grupo
- Ameliza Souza Corrêa
- Marcone Augusto P. Louzada
- Yan Lucas Martins
Diário do projeto
06/08/2018 - Montagem e conexão
Durante a primeira aula que tivemos contato com o LEGO Mindstorms EV3, nos ocupamos em realizar a sua montagem, bem como a conexão por Bluetooth via SSH com o robô.
08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor
Foram testadas algumas funções da classe para o uso dos motores, obtendo o sucesso esperado deste teste inicial.
17/08/2018 - Testes com todos os sensores
Nesta etapa, realizamos testes com as demais classes que serão utilizadas no projeto: sensor de cor, sensor ultrassônico, LEDs e novos usos da classe motor.
- OBJETIVOS
- Seguir uma linha preta [OK]
- Parar a 10 cm de distância de um obstáculo [OK]
- Mudar cores dos LEDs [OK]
- Ao sair da linha preta, procurar por outra linha preta [NOK]
- REVISAR
- Verificar montagem da estrutura de locomoção. As rodas não estão bem alinhadas.
- O robô para quando encontra um obstáculo e sinaliza interrupção com um LED amarelo, porém não toma uma "atitude" sobre isso. Fica aguardando o obstáculo ser removido.
- O robô ainda não possui uma forma eficaz de buscar novas linhas pretas quando sai da mesma.
Levantamento de Requisitos
Requisitos Funcionais e Não funcionais |
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Requisitos FuncionaisRF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. Requisitos Não FuncionaisRNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma etiqueta de identificação. |
Casos de Uso
Sistema do Robô |
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Atores do SRAtor: Usuário
Ator: SR
Ator: SS
Diagrama do SR |