Equipe
Luísa Machado
Marina Souza
Natália Miranda
Cronograma de Atividades
Estrutura do Robô
A equipe optou por utilizar um modelo adaptado do Gyro Boy LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.
As interfaces de entrada e saída utilizadas no controle do robô são definidas de acordo com a tabela:
Interfaces
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Input
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Output
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1
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Sensor de Cor
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A
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Motor Direita
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2
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Sensor de Toque
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B
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3
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Sensor Ultrassônico
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C
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4
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Sensor de Giro
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D
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Motor Esquerda
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Robô EV3 montado pela Equipe
Acesso via WiFI
Para acessar o robô via rede Wi-Fi utilizamos um dispositivo Wi-Fi conectado à porta USB do EV3. Acessamos as configurações de rede na tela do EV3 e obtivemos o endereço IP.
A partir de um computador conectado na mesma rede local que o robô, configuramos o software Moba para gerar uma interface gráfica de programação e permitir o envio de arquivos via SSH ao software do EV3.
O tutorial completo pode acessado neste link
Execução de programas na linguagem Python
Teste de todos os sensores
Teste do Sensor de Ultrassônico
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Estudo do artigo do Borenstein e pesquisas sobre métodos de localização
Review Técnicas de Indoor Positioning
Implementação e Teste de Soluções de Navegação de Robôs Móveis com Base no Sistema NXT/EV3 da LEGO®
Links Auxiliares