Mudanças entre as edições de "Projeto de Monitoramento de Dutos de"
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− | *'''Algumas inspirações pesquisadas:''' | + | **'''Algumas inspirações pesquisadas:''' |
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*https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be | *https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be | ||
“O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro” | “O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro” | ||
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*https://www.youtube.com/watch?v=Jbi39WwKsqA | *https://www.youtube.com/watch?v=Jbi39WwKsqA | ||
“Modelo VOR-42-C.” | “Modelo VOR-42-C.” | ||
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*https://www.youtube.com/watch?v=REjPmOqS2Cg | *https://www.youtube.com/watch?v=REjPmOqS2Cg | ||
“O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.” | “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.” | ||
− | *'''Câmera Endoscópia''': | + | *'''Câmera Endoscópia''': |
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**'''Link para a compra''': http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1 | **'''Link para a compra''': http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1 | ||
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**'''Definição''': (640 X 480) | **'''Definição''': (640 X 480) | ||
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**'''Interface''': USB | **'''Interface''': USB | ||
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**'''Corrente''': 125 mA | **'''Corrente''': 125 mA | ||
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**'''Medidas''': Não | **'''Medidas''': Não | ||
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**'''Peso''': Não mencionado. | **'''Peso''': Não mencionado. | ||
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**'''Preço''': US$35 | **'''Preço''': US$35 | ||
*'''Câmera HD ELP-USBFHD01M-L21''': | *'''Câmera HD ELP-USBFHD01M-L21''': | ||
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**'''Link para a compra''': http://pt.aliexpress.com/item/HD-1080P-2-megapixel-OV2710-USB-cmos-Camera-module-for-all-kinds-of-equipments-ELP-USBFHD01M/32237608962.html?recommendVersion=1 | **'''Link para a compra''': http://pt.aliexpress.com/item/HD-1080P-2-megapixel-OV2710-USB-cmos-Camera-module-for-all-kinds-of-equipments-ELP-USBFHD01M/32237608962.html?recommendVersion=1 | ||
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**'''Definição''': Full HD (1920 X 1080) 30 FPS | **'''Definição''': Full HD (1920 X 1080) 30 FPS | ||
HD (1280 X 720) 60 FPs | HD (1280 X 720) 60 FPs | ||
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**'''Medidas''': 32x32mm | **'''Medidas''': 32x32mm | ||
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**'''Tensão''': 5V | **'''Tensão''': 5V | ||
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**'''Corrente''': 150 mA | **'''Corrente''': 150 mA | ||
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**'''Interface''': USB | **'''Interface''': USB | ||
*'''Servo Sg90 9g Micro Servo Rc''': | *'''Servo Sg90 9g Micro Servo Rc''': | ||
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**'''Link para a compra''': http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-640544294-sg90-9g-micro-servo-rc-avio-heli-barco-automodelos-_JM | **'''Link para a compra''': http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-640544294-sg90-9g-micro-servo-rc-avio-heli-barco-automodelos-_JM | ||
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**'''Medidas''': 23x12,2x29mm | **'''Medidas''': 23x12,2x29mm | ||
**'''Tensão''': 4,8V | **'''Tensão''': 4,8V | ||
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*Suporte: | *Suporte: | ||
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**'''Link para a compra''': http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM | **'''Link para a compra''': http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM | ||
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**'''Medidas''': 36x28mm | **'''Medidas''': 36x28mm | ||
**'''Servo''': 9g | **'''Servo''': 9g | ||
Linha 101: | Linha 81: | ||
*'''Carro 4x4''': | *'''Carro 4x4''': | ||
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**'''Medidas''': 21*16*8 cm | **'''Medidas''': 21*16*8 cm | ||
**'''Capacidade''': 5 Kg | **'''Capacidade''': 5 Kg | ||
Linha 110: | Linha 89: | ||
*'''Tanque''': | *'''Tanque''': | ||
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**'''Medidas''': 20,2* 22 *11,6 cm | **'''Medidas''': 20,2* 22 *11,6 cm | ||
**'''Capacidade''': não mencionada | **'''Capacidade''': não mencionada | ||
Linha 118: | Linha 96: | ||
**'''Preço''': 107 US$ | **'''Preço''': 107 US$ | ||
− | *'''Tanque''' | + | *'''Tanque''' |
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**'''Link para compra''': http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1 | **'''Link para compra''': http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1 | ||
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**'''Medidas''': 19,8*22*9 cm | **'''Medidas''': 19,8*22*9 cm | ||
**'''Capacidade''': não mencionada | **'''Capacidade''': não mencionada |
Edição das 00h30min de 18 de maio de 2015
Reunião 7/5/2015
- Explanação Inicial do Marcelo
- Definição do Robô, da forma de comunicação e alimentação;
- distância;
- estimar potência total: ??
- forma de resgate
- usar sistema de lagarta: [1]
- estudar câmera com iluminação conjugada e controle independente da movimentação do robô;
- sistema de controle: arduíno, banana pi;
- dimensões: 20cmx30cm (LxC)
- fazer estimativa de custo,dimensões,peso, consumo de energia,potência, estimativa de câmera conjugada com iluminação;
- Horário definido para reuniões: segunda 15h30 (a partir do dia 18/5);
Horário dos Bolsistas
- Bruno
- Segunda: 15:30 ~ 19:30
- Terça : 13:30 ~ 17:30
- Quarta: 13:30 ~ 17:30
- Quinta: 13:30 ~ 17:30
- Sexta : 13:30 ~ 17:30
- Lucas
- Segunda: 7:30 ~ 12:00
- Terça : 7:30 ~ 12:00
- Quarta: 10:00 ~ 12:00
- Quinta: 7:30 ~ 12:00
- Sexta : 7:30 ~ 12:00
Relatórios - Lucas
Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015 |
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões
“O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro” “Modelo VOR-42-C.” “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.”
HD (1280 X 720) 60 FPs
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