Mudanças entre as edições de "Projeto de Monitoramento de Dutos de"
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=Lucas - Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015= | =Lucas - Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015= | ||
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+ | *Objetivos: | ||
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+ | As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões | ||
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+ | Algumas inspirações pesquisadas: | ||
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+ | https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be | ||
+ | “O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro” | ||
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+ | https://www.youtube.com/watch?v=Jbi39WwKsqA | ||
+ | “Modelo VOR-42-C.” | ||
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+ | https://www.youtube.com/watch?v=REjPmOqS2Cg | ||
+ | “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.” | ||
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+ | Câmera Endoscópia: | ||
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+ | Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1 | ||
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+ | Definição: (640 X 480) | ||
+ | Interface: USB | ||
+ | Corrente: 125 mA | ||
+ | Medidas: Não | ||
+ | Peso: Não mencionado. | ||
+ | Preço: US$35 | ||
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+ | Câmera HD ELP-USBFHD01M-L21: | ||
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+ | Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/HD-1080P-2-megapixel-OV2710-USB-cmos-Camera-module-for-all-kinds-of-equipments-ELP-USBFHD01M/32237608962.html?recommendVersion=1 | ||
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+ | Definição: Full HD (1920 X 1080) 30 FPS | ||
+ | HD (1280 X 720) 60 FPs | ||
+ | Medidas: 32x32mm | ||
+ | Tensão: 5V | ||
+ | Corrente: 150 mA | ||
+ | Interface: USB | ||
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+ | Servo Sg90 9g Micro Servo Rc: | ||
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+ | Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-640544294-sg90-9g-micro-servo-rc-avio-heli-barco-automodelos-_JM | ||
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+ | Medidas: 23x12,2x29mm | ||
+ | Tensão: 4,8V | ||
+ | Corrente: 200 +- 80 mA (sem carga) | ||
+ | Torque: 1.5kg/cm | ||
+ | Peso: 9 g | ||
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+ | Suporte: | ||
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+ | Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM | ||
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+ | Medidas: 36x28mm | ||
+ | Servo: 9g | ||
+ | Peso: 8g | ||
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+ | Carro 4x4: | ||
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+ | Medidas: 21*16*8 cm | ||
+ | Capacidade: 5 Kg | ||
+ | Corrente: 400 mA | ||
+ | Tensão: 6 V | ||
+ | Peso: 0.6 Kg | ||
+ | Preço: 45 US$ | ||
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+ | Tanque: | ||
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+ | Medidas: 20,2* 22 *11,6 cm | ||
+ | Capacidade: não mencionada | ||
+ | Corrente: não mencionada | ||
+ | Tens ̃ao: 6 V - 9 V / 9V, 200rpm | ||
+ | Peso: 2 Kg | ||
+ | Preço: 107 US$ | ||
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+ | Tanque: | ||
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+ | Link para compra: http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1 | ||
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+ | Medidas: 19,8*22*9 cm | ||
+ | Capacidade: não mencionada | ||
+ | Corrente: 300 mA | ||
+ | Tensão: 9 V | ||
+ | Peso: 0.6 Kg | ||
+ | Preço: 88 US$ |
Edição das 00h05min de 18 de maio de 2015
Reunião 7/5/2015
- Explanação Inicial do Marcelo
- Definição do Robô, da forma de comunicação e alimentação;
- distância;
- estimar potência total: ??
- forma de resgate
- usar sistema de lagarta: [1]
- estudar câmera com iluminação conjugada e controle independente da movimentação do robô;
- sistema de controle: arduíno, banana pi;
- dimensões: 20cmx30cm (LxC)
- fazer estimativa de custo,dimensões,peso, consumo de energia,potência, estimativa de câmera conjugada com iluminação;
- Horário definido para reuniões: segunda 15h30 (a partir do dia 18/5);
Horário dos Bolsistas
- Bruno
- Segunda: 15:30 ~ 19:30
- Terça : 13:30 ~ 17:30
- Quarta: 13:30 ~ 17:30
- Quinta: 13:30 ~ 17:30
- Sexta : 13:30 ~ 17:30
- Lucas
- Segunda: 7:30 ~ 12:00
- Terça : 7:30 ~ 12:00
- Quarta: 10:00 ~ 12:00
- Quinta: 7:30 ~ 12:00
- Sexta : 7:30 ~ 12:00
Lucas - Relatório do dia 07/05/2015 até 18/05/2015
- Objetivos:
As duas primeiras semanas tiveram como objetivo a definição das configurações do robô como um todo. Entre os tópicos definidos na reunião entre os bolsistas e os coordenadores do projeto, estavam: a forma de resgate do robô, sistema de locomoção, câmera, iluminação, sistema de controle, custos e dimensões
Algumas inspirações pesquisadas:
https://www.youtube.com/watch?v=34mUK-wOCVA&feature=youtu.be “O melhor e mais completo equipamento de vídeo inspeção robotizada a serviço da SABESP. Capaz de inspecionar tubulações de 150 mm a mais de 3.000 mm de diâmetro”
https://www.youtube.com/watch?v=Jbi39WwKsqA “Modelo VOR-42-C.”
https://www.youtube.com/watch?v=REjPmOqS2Cg “O vídeo apresenta como foi realizado o planejamento e montagem do projeto de conclusão de curso da turma de Engenharia Mecatrônica da UNIP Ribeirão Preto no ano de 2012.”
Câmera Endoscópia:
Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/USB-endoscope-camera-module/774427718.html?spm=2114.32010308.4.226.7V88La&recommendVersion=1
Definição: (640 X 480) Interface: USB Corrente: 125 mA Medidas: Não Peso: Não mencionado. Preço: US$35
Câmera HD ELP-USBFHD01M-L21:
Link para a compra: http://pt.aliexpress.com/item/HD-1080P-2-megapixel-OV2710-USB-cmos-Camera-module-for-all-kinds-of-equipments-ELP-USBFHD01M/32237608962.html?recommendVersion=1
Definição: Full HD (1920 X 1080) 30 FPS HD (1280 X 720) 60 FPs Medidas: 32x32mm Tensão: 5V Corrente: 150 mA Interface: USB
Servo Sg90 9g Micro Servo Rc:
Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-640544294-sg90-9g-micro-servo-rc-avio-heli-barco-automodelos-_JM
Medidas: 23x12,2x29mm Tensão: 4,8V Corrente: 200 +- 80 mA (sem carga) Torque: 1.5kg/cm Peso: 9 g
Suporte:
Link para a compra: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-650471695-fpv-pan-tilt-p-camera-projeto-arduino-servos-n-inclusos-_JM
Medidas: 36x28mm Servo: 9g Peso: 8g
Carro 4x4:
Medidas: 21*16*8 cm Capacidade: 5 Kg Corrente: 400 mA Tensão: 6 V Peso: 0.6 Kg Preço: 45 US$
Tanque:
Medidas: 20,2* 22 *11,6 cm Capacidade: não mencionada Corrente: não mencionada Tens ̃ao: 6 V - 9 V / 9V, 200rpm Peso: 2 Kg Preço: 107 US$
Tanque:
Link para compra: http://pt.aliexpress.com/item/Smart-Car-Chassis-Kits-with-Robot-assemble-kits/32277281320.html?recommendVersion=1
Medidas: 19,8*22*9 cm Capacidade: não mencionada Corrente: 300 mA Tensão: 9 V Peso: 0.6 Kg Preço: 88 US$