Mudanças entre as edições de "MCO018703 2022 2 AULA05"
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Edição das 17h54min de 27 de setembro de 2022
Funções para Controle de Fluxo - Repetição
- OBJETIVOS
O aluno será capaz de:
- Utilizar o comando de repetição while controlado por condição; e
- Usar o comando while e do while.
- Utilizar o monitor serial;
- Identificar as funções para controle de de fluxo;
- Saber utilizar o comando de decisão if else.
- METODOLOGIA
- A aula será expositiva e dialogada, utilizando apresentação de texto base na Internet, onde serão mostrados exemplos executados programas para programação de microcontroladores. Na prática faremos testes de comunicação serial com o Arduino através da porta USB.
- INTRODUÇÃO
while( )
Uma das operações mais frequentes que os programas executam é repetir um grupo de instruções até que uma condição inicialmente verdadeira se torne falsa. É para isso que serve o comando while. A sua sintaxe é a seguinte:
while (expressão) {
bloco de instruções;
}
O bloco de instruções será executado enquanto o parâmetro expressão for verdadeiro. A Figura 1 mostra o comando while e do while.
Figura 1 - Controle de Fluxo com os comandos while e do while.
- Exemplo 1
O exemplo abaixo mostra como o comando while permite implementar loops com controle no início.
int contador;
void setup( )
{
Serial.begin(9600); // inicializa a porta serial
}
void loop( )
{
contador=0;
while (contador<5) {
Serial.print("valor do contador: "); // imprime o texto entre ""
Serial.println(contador); // imprime o valor do contador
contador=contador+1;
delay(500);
}
}
do...while
Para que o bloco de instruções seja executado ao menos uma vez, ele é deslocado para a entrada da caixa de decisões, antes do teste de validade:
do {
bloco de instruções;
}
while (expressão);
Aqui o "bloco de instruções" será executado primeiro e só então o parâmetro "expressão" é avaliado. Veja na Figura 1.
- Exemplo 2
Nesta variação do comando do while permite a repetição de uma ou mais instruções, com controle do loop no final. Isto permite que o bloco seja executado pelo menos uma vez.
int contador;
void setup( )
{
Serial.begin(9600); // inicializa a porta serial
}
void loop( )
{
contador=0;
do {
Serial.print("valor do contador: "); // imprime o texto entre ""
Serial.println(contador); // imprime o valor do contador
contador=contador+1;
delay(500);
} while (contador<5);
}
for
Inserindo-se no loop do comando while um contador que registre cada execução do bloco de instruções cria-se o comando for. Esse contador deve ter uma variável de controle que deve ser previamente inicializada com um tipo e um valor. A sua sintaxe é a seguinte:
for (variável;expressão;incremento) {
bloco de instruções;
}
A variável é inicializada normalmente com 0 ou 1; o parâmetro expressão deve conter o valor máximo (ou mínimo) que o contador deve alcançar; e incremento é o valor que será incrementado (ou decrementado) da variável cada vez que o bloco de instruções é executado. Observe que cada parâmetro entre parênteses é separado por ponto e vírgula.
Figura 2 - Controle de Fluxo com o comando for.
- Exemplo 3
No código abaixo a variável de controle i do contador criada e inicializada com 0; o contador é testado e se o valor nele acumulado for menor que 10 seu valor é enviado para o Terminal, e depois de 1 segundo, o contador é incrementado e seu novo valor é testado novamente.
void setup( )
{
Serial.begin(9600); // inicializa a porta serial
}
void loop( )
{
for (int i=0; i < 10; i++) {
Serial.println(i); // imprime o valor de i
delay(1000);
}
}
- Exemplo 4
No código abaixo vemos um exemplo de dois loops aninhados. Enquanto i conta as linhas j conta as colunas.
int i,j; // i e j são variáveis inteiras
void setup( )
{
Serial.begin(9600); // inicializa a porta serial
}
void loop( )
{
for (i=0;i<13;i++) {
for (j=0;j<=i;j++) {
Serial.print('*'); // imprime um asterisco
delay(100);
}
Serial.println(); // pula uma linha
delay(50);
}
}
Referências
[1] http://linguagemc.com.br/comando-do-while/