Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2018-2"
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{{collapse top | 08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor}} | {{collapse top | 08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor}} | ||
::Foram testadas algumas funções da classe para o uso dos [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/motors.html#large-ev3-motor motores], obtendo o sucesso esperado deste teste inicial. | ::Foram testadas algumas funções da classe para o uso dos [http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/stable/motors.html#large-ev3-motor motores], obtendo o sucesso esperado deste teste inicial. | ||
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+ | ::Visando a simplificação para elaborar as estratégias que serão tomadas pelo robô, resolvemos montar um laboratório de simulação em Java, onde realizaremos todos os testes. | ||
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+ | * '''OBJETIVOS''' | ||
+ | ** Analisa o tabuleiro e verifica quais caças estão mais próximas [OK] | ||
+ | ** Verifica a posição das caças a cada movimento [OK] | ||
+ | ** Quando encontra a fronteira (linha vermelha) ele não a ultrapassa [OK] | ||
+ | ** Orientar seu eixo na direção correta [NOK] | ||
+ | ** Modo autônomo [NOK] | ||
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+ | * '''REVISAR''' | ||
+ | ** Quando acha uma intersecção, o robô não se importa com a orientação de seu eixo. | ||
+ | ** Não possui estratégias de caça. | ||
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Edição das 19h46min de 18 de agosto de 2018
Membros do grupo
- Ameliza Souza Corrêa
- Marcone Augusto P. Louzada
- Yan Lucas Martins
Diário do projeto
06/08/2018 - Montagem e conexão |
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08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor |
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13/08/2018 - Implementação do laboratório virtual |
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17/08/2018 - Testes com todos os sensores |
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Levantamento de Requisitos
Requisitos Funcionais e Não funcionais |
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Requisitos FuncionaisRF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. Requisitos Não FuncionaisRNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma etiqueta de identificação. |
Casos de Uso
Sistema do Robô
Atores |
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Sensor ultrassônico
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Descrição |
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Caso de uso: Tratar obstáculos Ator Primário: Sensor ultrassônico Identificador: CSR 01 Sumário: Evitar colisões com outros robôs analisando obstáculos. Pré condições: Obstáculo estar no campo de visão do sensor ultrassônico Fluxo Principal:
Pós-condições: SS envia a ordem para o robô se deslocar até a coordenada anterior a detecção do obstáculo.
Ator Primário: Sensor de cor Identificador: CSR 02 Sumário: Detecta uma outra cor que não seja preto, branco ou vermelho e define como zona de intersecção. Pré condições: Robô deve estar se movimentando pelo tabuleiro. Fluxo Principal:
Pós-condições: SS analisa e define qual será a próxima próxima ação que o robô deve tomar.
Ator Primário: SS Identificador: CSR 03 Sumário: O SS solicita o identificador do robô. Pré condições: SS estar conectado ao robô. Fluxo Principal:
Pós-condições: O SS envia ao SA o ID do robô.
Ator Primário: SS Identificador: CSR 04 Sumário: Recebe as ordens de deslocamento do SS. Pré condições: SS estar conectado ao robô. Fluxo Principal:
Pós-condições: O robô irá executar o comando solicitado.
Ator Primário: SS Identificador: CSR 05 Sumário: SS informa ao robô se está operando em modo manual ou em modo autônomo. Pré condições: SS estar conectado ao robô. Fluxo Principal:
Pós-condições: Robô entrará no modo solicitado e aguardará instruções do SS |