Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2019-1"
Linha 253: | Linha 253: | ||
==Sistema do Robô== | ==Sistema do Robô== | ||
+ | {{collapse top | Casos de Uso SR}} | ||
+ | '''Caso de uso:''' Autenticar <br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório <br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR01<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | *O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\> | ||
+ | *O SR informa seu endereço MAC. <br\> | ||
+ | *O SS associa ao MAC uma cor. <br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Sistema Anti colisão<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sensor ultrassônico<br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR02 <br\> | ||
+ | '''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
+ | *Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\> | ||
+ | *O SR para de se movimentar.<br\> | ||
+ | *Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Movimento<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR03<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | *SS envia comando de movimento para o SR. <br\> | ||
+ | *Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> | ||
+ | *SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Encontrar linha/intersecção <br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sensor de cor <br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR04<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
+ | *Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\> | ||
+ | *Sensor autoriza movimento do SR.<br\> | ||
+ | Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Monitoramento<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR05<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' Recebe dados de localização do SR.<br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' SR precisa ter feito algum movimento.<br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
+ | *SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\> | ||
+ | {{collapse bottom}} | ||
+ | |||
+ | {{collapse top | Diagrama de caso de uso SR}} | ||
+ | [[Arquivo:diagramacdu.png.jpeg|center|Diagrama de Caso de uso SR]] | ||
+ | {{collapse bottom}} | ||
==Sistema Supervisório== | ==Sistema Supervisório== | ||
==Sistema de Auditoria== | ==Sistema de Auditoria== |
Edição das 16h57min de 20 de março de 2019
Membros do grupo
- Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
- Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
- Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019
Repositório Git
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
Cronograma
Diário de projeto
18/02/2019 - Iniciando o projeto |
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Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre:
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25/02/2019 - Apresentação de seminário |
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04/03/2019 - Recesso |
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11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso | ||||||
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18/03/2019 - Emenda feriado São José |
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25/03/2019 - Casos de Uso SS | ||
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Levantamento de requisitos
Requisitos funcionais |
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RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores * RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) * RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2) RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2) RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô. |
Requisitos não funcionais |
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RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação. |
Sistema do Robô
Casos de Uso SR |
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Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Caso de uso: Movimento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR03<br\> Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\> Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\>
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