Mudanças entre as edições de "Grupo3-PJI2-2018-2"
Linha 721: | Linha 721: | ||
− | '''Nome: | + | '''Nome: Configurar jogo''' |
Identificador: CSU03; | Identificador: CSU03; | ||
− | Sumário: | + | Sumário: SA informa ao SS de cada robô o modo de jogo e as informações pertinentes a cada modo; |
− | Atores primários: | + | Atores primários: Sistema Auditório; |
Precondições: | Precondições: | ||
− | # | + | # Robô já ter sido cadastrado e autenticado; |
− | |||
Fluxo principal: | Fluxo principal: | ||
− | # | + | # Definir modo de jogo dos robôs; |
− | # | + | # Passar informações como coordenadas de caças, posição inicial, etc; |
− | |||
− | |||
− | |||
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− | |||
− | + | '''Nome: Identificação''' | |
− | '''Nome: | ||
Identificador: CSU04; | Identificador: CSU04; | ||
− | Sumário: | + | Sumário: SR envia suas credenciais de modo a autenticar-se no sistema; |
− | Ator primário: Sistema | + | Ator primário: Sistema Robô; |
Precondições: | Precondições: | ||
− | # | + | # Robô já ter sido cadastrado no SA; |
Fluxo principal: | Fluxo principal: | ||
− | # | + | # Envia informações previamente definidas como identificadores únicos (cor, ID); |
− | # | + | # Após autenticação, robô está apto a receber as informações de jogo; |
Fluxo de exceção: | Fluxo de exceção: | ||
− | # | + | # Caso ainda não tenha sido cadastrado no SA, ocorre falha; |
{{Collapse bottom | Diagrama UC}} | {{Collapse bottom | Diagrama UC}} |
Edição das 10h03min de 27 de setembro de 2018
Projeto Integrador II
Alunos: João Leonardo Martins (joao.lm@aluno.ifsc.edu.br) e Vinícius Luz (vinicius.ls@aluno.ifsc.edu.br)
Objetivo Geral
Implantar tradicional caça de robôs para buscar determinados itens através de coordenadas.
Página da Disciplina
Repositório GIT:
https://github.com/viniciusluzsouza/pji2
Diagramas
Caso de uso e descrição | ||
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Requisitos
Funcionais |
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Não funcionais |
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Diário das Aulas
30/7/18
Aula 1 |
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- Definição do grupo; - Aula expositiva; - Organização das tarefas através da ferramenta Trello; |
6/8/18
Aula 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do bot já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo; - Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3; - Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto; - Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: Exemplos Motor e Exemplos Sensor - Diagrama Geral do Projeto:
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13/8/18
Aula 3 | ||||||||||
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Levantamentos sobre discussões em sala
Alteração da definição do diagrama geral do projeto.
Ajustes no Diagrama UC do SR
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20/8/18
27/8/18 e 3/9/18
Aula 5 / Aula 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Discussão sobre o diagrama de classes - sistema robô:
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17/9/18
24/9/18
Aula 8 | ||
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Bibliografia
- BEZERRA, Eduardo. Princípios de análise e projetos de sistemas com UML, 2002. Rio de Janeiro. Editora Campus LTDA.