Mudanças entre as edições de "MCO018703 2018 2 AULA06"
Linha 53: | Linha 53: | ||
Figura 2 - Mapa dos Pinos Digitais do Arduino. | Figura 2 - Mapa dos Pinos Digitais do Arduino. | ||
</center> | </center> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | ! style="font-weight:bold;" | Função | ||
+ | ! style="font-weight:bold;" | Exemplo | ||
+ | ! style="font-weight:bold;" | Notas | ||
+ | |- | ||
+ | | '''pinMode(pino,modo)''' | ||
+ | Serve para estabelecer a direção do | ||
+ | fluxo de informações em qualquer dos 14 | ||
+ | pinos digitais. Dois parâmetros devem | ||
+ | ser passados à função: o primeiro indica | ||
+ | qual pino vai ser usado; o segundo, se | ||
+ | esse pino vai ser entrada ou se vai ser | ||
+ | saída dessas informações. | ||
+ | | '''pinMode(2,OUTPUT);''' | ||
+ | Aqui o pino 2 é selecionado para | ||
+ | transmitir informações do Arduino | ||
+ | para um circuito externo qualquer. | ||
+ | Para configurar esse pino como | ||
+ | entrada, o segundo parâmetro dessa | ||
+ | função deve ser INPUT. | ||
+ | | Essa função é sempre | ||
+ | escrita dentro da | ||
+ | função | ||
+ | setup( ). | ||
+ | |- | ||
+ | | '''digitalRead(pino) ''' | ||
+ | Uma vez configurado um certo pino | ||
+ | como entrada com a função | ||
+ | pinMode( ), a informação presente | ||
+ | nesse pino pode ser lida com a função | ||
+ | digitalRead( ) e armazenada | ||
+ | numa variável qualquer. | ||
+ | | '''int chave = digitalRead(3);''' | ||
+ | Nesse exemplo a variável inteira | ||
+ | ‘chave’ vai guardar o estado lógico | ||
+ | (verdadeiro/falso) presente no | ||
+ | pino digital 3. | ||
+ | | | ||
+ | |- | ||
+ | | '''digitalWrite(pino,valor) ''' | ||
+ | Para enviar um nível lógico para qualquer | ||
+ | pino digital do Arduino utiliza-se essa | ||
+ | função. Dois parâmetros são requeri | ||
+ | dos: o número do pino e o estado lógico | ||
+ | (HIGH/LOW ) em que esse pino deve | ||
+ | permanecer. | ||
+ | | '''digitalWrite(2,HIGH);''' | ||
+ | Aqui uma tensão de 5 volts é colo | ||
+ | cada no pino 2. Para enviar terra | ||
+ | para esse pino o segundo parâmetro | ||
+ | deverá ser LOW. | ||
+ | | É necessário configurar previamente o | ||
+ | pino como saída com a função | ||
+ | pinMode( ). | ||
+ | |- | ||
+ | | '''analogWrite(pino,valor)''' | ||
+ | O Arduino pode gerar tensões analógicas | ||
+ | em 6 de seus 14 pinos digitais com a função | ||
+ | '''analogWrite( )'''. Dois parâmetros devem | ||
+ | ser passados à função: o primeiro indica em | ||
+ | qual pino será gerada a tensão; o segundo | ||
+ | determina a amplitude dessa tensão, e | ||
+ | deve ter valores entre 0 (para 0 volt) e | ||
+ | 255 (para 5 volts). | ||
+ | | '''analogWrite(10,128);''' | ||
+ | Com esses parâmetros uma | ||
+ | tensão analógica de 2,5 volts | ||
+ | vai aparecer no pino 10. Não é | ||
+ | necessário configurar um pino | ||
+ | PWM como saída com a função | ||
+ | '''pinMode( )''' quando se chama | ||
+ | função '''analogWrite( )'''. | ||
+ | | Modulação por Largura de Pulsos, ou | ||
+ | PWM (Pulse Width Modulation) na | ||
+ | língua inglesa, é uma técnica usada | ||
+ | para gerar tensões analógicas a partir | ||
+ | de uma sequência de pulsos digitais. | ||
+ | |- | ||
+ | | '''attachInterrupt(pino,função,modo)''' | ||
+ | Essa função é uma rotina de serviço de | ||
+ | interrupção, ou ISR (Interrupt Service | ||
+ | Routine) em inglês. Toda vez que ocorrer | ||
+ | uma interrupção por hardware no pino digi | ||
+ | tal 2 ou no 3 do Arduino uma outra função, | ||
+ | criada pelo programador, vai ser chamada. | ||
+ | O terceiro parâmetro, modo, informa | ||
+ | como a interrupção vai ser disparada, se | ||
+ | na borda de subida do pulso detetado no | ||
+ | pino do Arduino, se na borda de descida, se | ||
+ | quando o pulso for baixo ou se na mudança | ||
+ | de nível desse pulso. | ||
+ | | '''attachInterrupt(0,contador,RISING);''' | ||
+ | Nesse exemplo a função | ||
+ | ‘contador’ vai ser chamada | ||
+ | quando o Arduino detetar uma | ||
+ | mudança do nível LOW para | ||
+ | o nível HIGH em seu pino 2. | ||
+ | Nessa ISR o parâmetro 0 | ||
+ | monitora o pino 2, o parâmetro 1 | ||
+ | monitora o pino 3. | ||
+ | | LOW - dispara a interrupção quando | ||
+ | o pino está em 0; | ||
+ | CHANGE - dispara sempre que o | ||
+ | pino muda de estado (de 0 para 1, | ||
+ | ou vice-versa); | ||
+ | RISING - somente quando o pino | ||
+ | muda de 0 para 1; | ||
+ | FALLING - somente quando o pino | ||
+ | muda de 1 para 0. | ||
+ | |- | ||
+ | | '''pulseIn(pino,valor,espera)''' | ||
+ | Essa função mede a largura em microssegundos | ||
+ | de um pulso em qualquer pino digital. | ||
+ | O parâmetro ‘valor’ diz à função que | ||
+ | tipo de pulso deve ser medido, se HIGH | ||
+ | ou LOW. O parâmetro ‘espera’ (time out) é | ||
+ | opcional e se passado à função faz com que | ||
+ | a medida do pulso só comece após o tempo | ||
+ | em microssegundos ali especificado. | ||
+ | | '''pulseIn(4,HIGH);''' | ||
+ | Aqui essa função vai monitorar | ||
+ | o pino 4, e quando o nível | ||
+ | nesse pino mudar de LOW | ||
+ | para HIGH a sua largura vai | ||
+ | ser medida até que seu nível | ||
+ | volte para LOW. Se, por | ||
+ | exemplo, for passado o valor 100 | ||
+ | como terceiro parâmetro, a | ||
+ | medida da largura do pulso só | ||
+ | será disparada após 100 uS. | ||
+ | | Uma aplicação interessante para | ||
+ | essas duas últimas funções seria | ||
+ | o de montar um contador de dois dígitos | ||
+ | com mostradores de 7-segmentos. | ||
+ | |} | ||
=Referências= | =Referências= |
Edição das 16h56min de 28 de agosto de 2018
Objetivo
- Apresentar o mapa das entradas e saídas do Arduino;
- Entender suas funções na linguagem do Arduino.
Mapa das Entradas e Saídas do Arduino
Figura 1 - Mapa das Entradas e Saídas do Arduino.
- Pinos Digitais
- São usados para detecção ou transmissão de controles digitais.
- Funções em C:
- pinMode( )
- digitalRead( )
- digitalWrite( )
- analogWrite( )
- attachInterrupt( )
- pulseIn( )
- Pinos analógicos
- São usados para leitura de sinais de sensores análogicos.
- Funções em C:
- analogRead( )
- Porta USB
- É usada para comunicação serial com um computador.
- Funções em C:
- begin( )
- end( )
- available( )
- read( )
- print( )
- println( )
- Pinos de Alimentação
- São usados para alimentação de circuitos externos e reset do Arduino.
Portas de E/S do Arduino e suas Funções
Pinos Digitais
São 14 pinos marcados com o nome DIGITAL logo abaixo de duas barras de 8 pinos. São numerados de 0 a 13 da direita para a esquerda e podem ser configurados pela função pinMode( ) para detetarem ou transmitirem níveis lógicos digitais (verdadeiro/falso, 1/0 ou HIGH/LOW). A Figura 2 mostra o mapa de pinos Digitais do Arduino.
Figura 2 - Mapa dos Pinos Digitais do Arduino.
Função | Exemplo | Notas |
---|---|---|
pinMode(pino,modo)
Serve para estabelecer a direção do fluxo de informações em qualquer dos 14 pinos digitais. Dois parâmetros devem ser passados à função: o primeiro indica qual pino vai ser usado; o segundo, se esse pino vai ser entrada ou se vai ser saída dessas informações. |
pinMode(2,OUTPUT);
Aqui o pino 2 é selecionado para transmitir informações do Arduino para um circuito externo qualquer. Para configurar esse pino como entrada, o segundo parâmetro dessa função deve ser INPUT. |
Essa função é sempre
escrita dentro da função setup( ). |
digitalRead(pino)
Uma vez configurado um certo pino como entrada com a função pinMode( ), a informação presente nesse pino pode ser lida com a função digitalRead( ) e armazenada numa variável qualquer. |
int chave = digitalRead(3);
Nesse exemplo a variável inteira ‘chave’ vai guardar o estado lógico (verdadeiro/falso) presente no pino digital 3. |
|
digitalWrite(pino,valor)
Para enviar um nível lógico para qualquer pino digital do Arduino utiliza-se essa função. Dois parâmetros são requeri dos: o número do pino e o estado lógico (HIGH/LOW ) em que esse pino deve permanecer. |
digitalWrite(2,HIGH);
Aqui uma tensão de 5 volts é colo cada no pino 2. Para enviar terra para esse pino o segundo parâmetro deverá ser LOW. |
É necessário configurar previamente o
pino como saída com a função pinMode( ). |
analogWrite(pino,valor)
O Arduino pode gerar tensões analógicas em 6 de seus 14 pinos digitais com a função analogWrite( ). Dois parâmetros devem ser passados à função: o primeiro indica em qual pino será gerada a tensão; o segundo determina a amplitude dessa tensão, e deve ter valores entre 0 (para 0 volt) e 255 (para 5 volts). |
analogWrite(10,128);
Com esses parâmetros uma tensão analógica de 2,5 volts vai aparecer no pino 10. Não é necessário configurar um pino PWM como saída com a função pinMode( ) quando se chama função analogWrite( ). |
Modulação por Largura de Pulsos, ou
PWM (Pulse Width Modulation) na língua inglesa, é uma técnica usada para gerar tensões analógicas a partir de uma sequência de pulsos digitais. |
attachInterrupt(pino,função,modo)
Essa função é uma rotina de serviço de interrupção, ou ISR (Interrupt Service Routine) em inglês. Toda vez que ocorrer uma interrupção por hardware no pino digi tal 2 ou no 3 do Arduino uma outra função, criada pelo programador, vai ser chamada. O terceiro parâmetro, modo, informa como a interrupção vai ser disparada, se na borda de subida do pulso detetado no pino do Arduino, se na borda de descida, se quando o pulso for baixo ou se na mudança de nível desse pulso. |
attachInterrupt(0,contador,RISING);
Nesse exemplo a função ‘contador’ vai ser chamada quando o Arduino detetar uma mudança do nível LOW para o nível HIGH em seu pino 2. Nessa ISR o parâmetro 0 monitora o pino 2, o parâmetro 1 monitora o pino 3. |
LOW - dispara a interrupção quando
o pino está em 0; CHANGE - dispara sempre que o pino muda de estado (de 0 para 1, ou vice-versa); RISING - somente quando o pino muda de 0 para 1; FALLING - somente quando o pino muda de 1 para 0. |
pulseIn(pino,valor,espera)
Essa função mede a largura em microssegundos de um pulso em qualquer pino digital. O parâmetro ‘valor’ diz à função que tipo de pulso deve ser medido, se HIGH ou LOW. O parâmetro ‘espera’ (time out) é opcional e se passado à função faz com que a medida do pulso só comece após o tempo em microssegundos ali especificado. |
pulseIn(4,HIGH);
Aqui essa função vai monitorar o pino 4, e quando o nível nesse pino mudar de LOW para HIGH a sua largura vai ser medida até que seu nível volte para LOW. Se, por exemplo, for passado o valor 100 como terceiro parâmetro, a medida da largura do pulso só será disparada após 100 uS. |
Uma aplicação interessante para
essas duas últimas funções seria o de montar um contador de dois dígitos com mostradores de 7-segmentos. |
Referências
[1]