Mudanças entre as edições de "Grupo3-PJI2-2018-2"
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+ | == Requisitos == | ||
+ | {{Collapse top | Funcionais}} | ||
+ | ::'''RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.''' | ||
+ | ::[SA] - O que deve ter neste cadastro? Como deve ser feito o cadastro, web? | ||
+ | ::Sugestão: usuário, senha, nome. Cadastro via Web. | ||
+ | :: | ||
+ | ::'''RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.''' | ||
+ | ::[SA] - Qual tamanho do histórico? | ||
+ | ::Sugestão: O histórico deve manter o resultado das últimas com o nome dos robôs participantes. | ||
+ | ::Sugestão: 100 últimas partidas. | ||
+ | |||
+ | ::'''RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.''' | ||
+ | ::[SA] - Em que momento é feita a autenticação? | ||
+ | ::Sugestão: a autenticação será ao iniciar uma partida. Antes de iniciar, solicitar partida. | ||
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+ | ::'''RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.''' | ||
+ | ::[SR] - Existe algum requisito sobre o modo manual? Por onde o robo deve ser guiado? | ||
+ | ::Sugestão: interface onde se possa utilizar as setas direcionais do teclado. | ||
+ | |||
+ | ::'''RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.''' | ||
+ | ::[SA] - Afinal, o que será a caça? Como validar? | ||
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+ | ::'''RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.''' | ||
+ | ::[SA] - Sortear os locais e informar, ou fazer tudo junto? Isso pode mudar a estratégia do robô. Onde será o início? | ||
+ | ::Sugestão: primeiro sortear a informar os locais das caças. Depois iniciar. | ||
+ | ::Sugestão: início no canto do tabuleiro. | ||
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+ | ::'''RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.''' | ||
+ | ::[SR] - Há algum requisito para a interface de monitoramento? | ||
+ | ::Sugestao: o sistema deve conter o número de caças encontradas e o trajeto realizado. Poderá ser feito via mensagens na tela. | ||
+ | |||
+ | ::'''RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.''' | ||
+ | ::[SR] - Existe algum requisito sobre o modo manual? Por onde o robo deve ser guiado? | ||
+ | ::Sugestão: interface onde se possa utilizar as setas direcionais do teclado. | ||
+ | |||
+ | ::'''RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.''' | ||
+ | ::[SR] - OK | ||
+ | |||
+ | ::'''RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.''' | ||
+ | ::[SA] - No reset, os robôs devem voltar ao início ou fazemos manualmente? | ||
+ | ::Sugestão: Fazer manualmente. | ||
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+ | ::'''RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.''' | ||
+ | ::[SA] - Há algum requisito para esta visualização? | ||
+ | ::Sugestão: Interface web simples, com o placar do jogo. | ||
+ | |||
+ | ::'''RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.''' | ||
+ | ::[SR] - OK | ||
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+ | ::'''RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.''' | ||
+ | ::[SA] - OK, e os robôs devem parar as suas buscas. | ||
+ | |||
+ | ::'''RF014 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs.''' | ||
+ | ::[SA] - Este requisito será necessário caso o ponto de partida seja sempre o mesmo (RF006). | ||
+ | |||
+ | ::'''RF015 Após capturar uma caça, o robô deve avisar o SS, que por sua vez, deve avisar o SA para validação da caça. Esta validação deve''' retornar ::ao SR, confirmando-a ou não. | ||
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+ | {{Collapse top | Não funcionais}} | ||
+ | |||
+ | ::'''RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.''' | ||
+ | ::[SA] - Como será essa interface, afinal? Web? | ||
+ | |||
+ | ::'''RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.''' | ||
+ | ::[SR] - Como assim? Não entendi. | ||
+ | ::Pelo que entendi, as linhas pretas (algo como uma fita isolante), serão utilizadas para limitar os quadrados coloridos, que terão diversas ::cores e somente uma ou outra será considerada caça. | ||
+ | |||
+ | ::'''RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).''' | ||
+ | ::OK | ||
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+ | ::'''RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.''' | ||
+ | ::OK | ||
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+ | ::'''RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.''' | ||
+ | ::OK | ||
+ | |||
+ | ::'''RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.''' | ||
+ | ::OK, web? | ||
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+ | ::'''RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.''' | ||
+ | ::Cada robô possui uma cor pré-definida ou o SA define no momento da partida? | ||
+ | ::O robô deve ter uma etiqueta de identificação. | ||
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== Diário das Aulas == | == Diário das Aulas == |
Edição das 12h52min de 25 de agosto de 2018
Projeto Integrador II
Alunos: João Leonardo Martins (joao.lm@aluno.ifsc.edu.br) e Vinícius Luz (vinicius.ls@aluno.ifsc.edu.br)
Objetivo Geral
Implantar tradicional caça de robôs para buscar determinados itens através de coordenadas.
Diagramas
Diagrama UC e descrição |
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Identificador: CSU01; Sumário: Após ter sido devidamente cadastrado, o robô é acionado pelo SS para que sua autenticação seja efetivada (isso deve ocorrer em todas as vezes que o robô é ligado ou que um novo jogo seja iniciado), isso se dá através de uma solicitação e posterior resposta do robô de qual é o endereço MAC de sua interface de rede Bluetooth; Ator primário: Sistema Supervisório; Precondições:
Fluxo principal:
Fluxos de exceção:
Identificador: CSU02; Sumário: Com cadastro e autenticação previamente concluídas, o SR tem condições de receber os dados do jogo do SS: coordenadas inicial e das caças, modo de operação, etc.; Ator primário: Sistema Supervisório; Precondições:
Fluxo principal:
Identificador: CSU03; Sumário: Uma vez definido como operação automática, o algoritmo de busca das caças anteriormente declaradas através de coordenadas é executado, tendo como fonte de informação os sensores do robô - luminosidade (cor) e ultrassônico(distância), além de contar com os motores para deslocamento; Atores primários: Sensores, Motores; Precondições:
Fluxo principal:
Fluxo de exceção:
Identificador: CSU04; Sumário: Neste modo, apenas o sensor ultrassônico é habilitado de modo a evitar colisões. O controle do robô e envio das informações de caças não ficam a cargo do SR; Ator primário: Sistema Supervisório, Motores; Precondições:
Fluxo principal:
Fluxo de exceção:
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Requisitos
Funcionais |
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Não funcionais |
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Diário das Aulas
30/7/18
Aula 1 |
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- Definição do grupo; - Aula expositiva; - Organização das tarefas através da ferramenta Trello; |
6/8/18
Aula 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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- Efetuada a leitura da documentação do EV3-Python: apesar do bot já possuir o linux instalado, estudamos como seria a implementação do mesmo; - Início da montagem do robô: encontramos algumas dificuldades pois o equipamento estava completamente desmontado, com isso, até entendermos que a montagem seria basicamente livre, sofremos um pouco na idealização do EV3; - Alinhamento sobre comunicação com o robô: ficou definido que vamos utilizar um adaptador wi-fi no mesmo, sendo assim, um terceiro equipamento se fez necessário, uma vez que a o EV3 não conecta na rede do Instituto; - Alguns exemplos de implementação foram observados na documentação do EV3, conforme pode ser obtido através destes links: Exemplos Motor e Exemplos Sensor - Diagrama Geral do Projeto:
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13/8/18
Aula 3 | ||||||||||
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Levantamentos sobre discussões em sala
Alteração da definição do diagrama geral do projeto.
Ajustes no Diagrama UC do SR
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20/8/18
Aula 4 |
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Bibliografia
- BEZERRA, Eduardo. Princípios de análise e projetos de sistemas com UML, 2002. Rio de Janeiro. Editora Campus LTDA.