Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2018-2"
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'''Caso de uso:''' Tratar obstáculos | '''Caso de uso:''' Tratar obstáculos | ||
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'''Ator Primário:''' Sensor ultrassônico | '''Ator Primário:''' Sensor ultrassônico | ||
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'''Identificador:''' CSR 01 | '''Identificador:''' CSR 01 | ||
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'''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs analisando obstáculos. | '''Sumário:''' Evitar colisões com outros robôs analisando obstáculos. | ||
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'''Pré condições:''' Obstáculo estar no campo de visão do sensor ultrassônico | '''Pré condições:''' Obstáculo estar no campo de visão do sensor ultrassônico | ||
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'''Fluxo Principal:''' | '''Fluxo Principal:''' | ||
*Sensor ultrassônico detecta um obstáculo. | *Sensor ultrassônico detecta um obstáculo. | ||
*Sensor ultrassônico solicita ao SR o travamento dos motores. | *Sensor ultrassônico solicita ao SR o travamento dos motores. | ||
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'''Pós-condições:''' SS envia a ordem para o robô se deslocar até a coordenada anterior a detecção do obstáculo. | '''Pós-condições:''' SS envia a ordem para o robô se deslocar até a coordenada anterior a detecção do obstáculo. | ||
− | Caso de uso: Encontrar intersecção | + | '''Caso de uso:''' Encontrar intersecção |
− | Ator Primário: Sensor de cor | + | '''Ator Primário:''' Sensor de cor |
− | Identificador: CSR 02 | + | '''Identificador:''' CSR 02 |
− | Sumário: Detecta uma outra cor que não seja preto, branco ou vermelho e define como zona de intersecção. | + | '''Sumário:''' Detecta uma outra cor que não seja preto, branco ou vermelho e define como zona de intersecção. |
− | Pré condições: Robô deve estar se movimentando pelo tabuleiro. | + | '''Pré condições:''' Robô deve estar se movimentando pelo tabuleiro. |
− | Fluxo Principal: | + | '''Fluxo Principal:''' |
*Sensor de cor detecta variação de cor. | *Sensor de cor detecta variação de cor. | ||
*Sensor de cor informa ao SS que encontrou uma zona de intersecção. | *Sensor de cor informa ao SS que encontrou uma zona de intersecção. | ||
− | Pós-condições: SS analisa e define qual será a próxima próxima ação que o robô deve tomar. | + | '''Pós-condições:''' SS analisa e define qual será a próxima próxima ação que o robô deve tomar. |
− | Caso de uso: Informar ID | + | '''Caso de uso:''' Informar ID |
− | Ator Primário: SS | + | '''Ator Primário:''' SS |
− | Identificador: CSR 03 | + | '''Identificador:''' CSR 03 |
− | Sumário: O SS solicita o identificador do robô. | + | '''Sumário:''' O SS solicita o identificador do robô. |
− | Pré condições: SS estar conectado ao robô. | + | '''Pré condições:''' SS estar conectado ao robô. |
− | Fluxo Principal: | + | '''Fluxo Principal:''' |
*SS solicita o endereço MAC Bluetooth do robô. | *SS solicita o endereço MAC Bluetooth do robô. | ||
*e depois??? robô n é um ator pra responder.. | *e depois??? robô n é um ator pra responder.. | ||
− | Pós-condições: O SS envia ao SA o ID do robô. | + | '''Pós-condições:''' O SS envia ao SA o ID do robô. |
− | Caso de uso: Mover | + | '''Caso de uso:''' Mover |
− | Ator Primário: SS | + | '''Ator Primário:''' SS |
− | Identificador: CSR 04 | + | '''Identificador:''' CSR 04 |
− | Sumário: Recebe as ordens de deslocamento do SS. | + | '''Sumário:''' Recebe as ordens de deslocamento do SS. |
− | Pré condições: SS estar conectado ao robô. | + | '''Pré condições:''' SS estar conectado ao robô. |
− | Fluxo Principal: | + | '''Fluxo Principal:''' |
*SS envia os comandos “seguir em frente”, “virar para a direita” e “virar para a esquerda” | *SS envia os comandos “seguir em frente”, “virar para a direita” e “virar para a esquerda” | ||
− | Pós-condições: O robô irá executar o comando solicitado. | + | '''Pós-condições:''' O robô irá executar o comando solicitado. |
− | Caso de uso: Modo de jogo | + | '''Caso de uso:''' Modo de jogo |
− | Ator Primário: SS | + | '''Ator Primário:''' SS |
− | Identificador: CSR 05 | + | '''Identificador:''' CSR 05 |
− | Sumário: SS informa ao robô se está operando em modo manual ou em modo autônomo. | + | '''Sumário:''' SS informa ao robô se está operando em modo manual ou em modo autônomo. |
− | Pré condições: SS estar conectado ao robô. | + | '''Pré condições:''' SS estar conectado ao robô. |
− | Fluxo Principal: | + | '''Fluxo Principal:''' |
*SS envia ao robô os comandos “modo manual” e “modo autônomo” | *SS envia ao robô os comandos “modo manual” e “modo autônomo” | ||
− | Pós-condições: Robô entrará no modo solicitado e aguardará instruções do SS | + | '''Pós-condições:''' Robô entrará no modo solicitado e aguardará instruções do SS |
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Edição das 18h50min de 18 de agosto de 2018
Membros do grupo
- Ameliza Souza Corrêa
- Marcone Augusto P. Louzada
- Yan Lucas Martins
Diário do projeto
06/08/2018 - Montagem e conexão |
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08/08/2018 - Primeiros testes com a classe Motor |
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17/08/2018 - Testes com todos os sensores |
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Levantamento de Requisitos
Requisitos Funcionais e Não funcionais |
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Requisitos FuncionaisRF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô. RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas. RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados. RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo. RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô. RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs. RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo. RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual. RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado. RF010 O sistema deve permitir pausa e reset da partida. RF011 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real. RF012 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem. RF013 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas. Requisitos Não FuncionaisRNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva. RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor. RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m). RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm. RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha. RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação. RNF07 O robô deve ter uma etiqueta de identificação. |
Casos de Uso
Sistema do Robô
Atores |
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Sensor ultrassônico
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Descrição |
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Caso de uso: Tratar obstáculos Ator Primário: Sensor ultrassônico Identificador: CSR 01 Sumário: Evitar colisões com outros robôs analisando obstáculos. Pré condições: Obstáculo estar no campo de visão do sensor ultrassônico Fluxo Principal:
Pós-condições: SS envia a ordem para o robô se deslocar até a coordenada anterior a detecção do obstáculo.
Pós-condições: SS analisa e define qual será a próxima próxima ação que o robô deve tomar.
Pós-condições: O SS envia ao SA o ID do robô.
Pós-condições: O robô irá executar o comando solicitado.
Pós-condições: Robô entrará no modo solicitado e aguardará instruções do SS |