Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"
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*'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo. | *'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo. | ||
− | câmera | + | câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920 |
*'''Sistema PoE:''' Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô. | *'''Sistema PoE:''' Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô. |
Edição das 09h57min de 19 de setembro de 2016
Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=
- Local de desenvolvimento (LabIC)
- Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
- Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
- Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Sexta : 07:30 ~ 09:30
Relatórios - Andrey
Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016 | ||
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).
Controle de MotoresO controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.
Relação de itens necessários para o projeto
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