De MediaWiki do Campus São José
Ir para navegação
Ir para pesquisar
|
|
Linha 340: |
Linha 340: |
| | | |
| ==Sistema de Auditoria== | | ==Sistema de Auditoria== |
− | {{collapse top | Casos de Uso SS}} | + | {{collapse top | Casos de Uso SA}} |
| '''Caso de uso:''' <br\> | | '''Caso de uso:''' <br\> |
| '''Ator primário:''' <br\> | | '''Ator primário:''' <br\> |
Linha 378: |
Linha 378: |
| {{collapse bottom}} | | {{collapse bottom}} |
| | | |
− | {{collapse top | Diagrama de caso de uso SS}} | + | {{collapse top | Diagrama de caso de uso SA}} |
| {{collapse bottom}} | | {{collapse bottom}} |
Edição das 17h39min de 20 de março de 2019
Membros do grupo
- Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
- Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
- Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019
Repositório Git
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
Cronograma
Diário de projeto
18/02/2019 - Iniciando o projeto
|
Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre:
- Classe e Diagrama de classes (relacionamentos)
- Herança, classes abstratas e interfaces
- Polimorfismo
- Usar os diagramas do Grupo 2018-2, mostrando erros e acertos.
|
25/02/2019 - Apresentação de seminário
|
|
04/03/2019 - Recesso Carnaval
|
|
11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso
|
Requisitos funcionais
|
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\>
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\>
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\>
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\>
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\>
RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\>
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\>
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\>
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\>
RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\>
RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\>
RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\>
RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\>
RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\>
RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\>
RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\>
RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\>
RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.<br\>
|
Requisitos não funcionais
|
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\>
RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\>
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\>
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\>
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\>
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\>
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\>
|
Casos de Uso SR
|
Caso de uso: Autenticar <br\>
Ator primário: Sistema Supervisório <br\>
Identificador: UCR01<br\>
Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\>
Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\>
Fluxo Principal: <br\>
- O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\>
- O SR informa seu endereço MAC. <br\>
- O SS associa ao MAC uma cor. <br\>
Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\>
Ator primário: Sensor ultrassônico<br\>
Identificador: UCR02 <br\>
Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\>
Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
- O SR para de se movimentar.<br\>
- Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\>
Caso de uso: Movimento<br\>
Ator primário: Sistema Supervisório<br\>
Identificador: UCR03<br\>
Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\>
Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
Fluxo Principal: <br\>
- SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
- Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
- SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\>
Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\>
Ator primário: Sensor de cor <br\>
Identificador: UCR04<br\>
Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\>
Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
- Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
Caso de uso: Monitoramento<br\>
Ator primário: Sistema Supervisório<br\>
Identificador: UCR05<br\>
Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\>
Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>
|
Diagrama de caso de uso SR
|
|
|
18/03/2019 - Emenda feriado São José
|
|
25/03/2019 - Casos de Uso SS
|
Correção casos de Uso SR
|
Caso de uso: Autenticar <br\>
Ator primário: Sistema Supervisório <br\>
Identificador: UCR01<br\>
Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\>
Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\>
Fluxo Principal: <br\>
- O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\>
- O SR informa seu endereço MAC. <br\>
- O SS associa ao MAC uma cor. <br\>
Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\>
Ator primário: Sensor ultrassônico<br\>
Identificador: UCR02 <br\>
Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\>
Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
- O SR para de se movimentar.<br\>
- Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\>
Caso de uso: Movimento<br\>
Ator primário: Sistema Supervisório<br\>
Identificador: UCR03<br\>
Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\>
Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
Fluxo Principal: <br\>
- SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
- Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
- SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\>
Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\>
Ator primário: Sensor de cor <br\>
Identificador: UCR04<br\>
Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\>
Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
- Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
Caso de uso: Monitoramento<br\>
Ator primário: Sistema Supervisório<br\>
Identificador: UCR05<br\>
Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\>
Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>
|
Diagrama de caso de uso SR
|
|
Diagrama de caso de uso SS
|
|
|
Levantamento de requisitos
Requisitos funcionais
|
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\>
RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\>
RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\>
RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\>
RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\>
RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\>
RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\>
RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\>
RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\>
RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\>
RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\>
RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\>
RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\>
RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\>
RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\>
RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\>
RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\>
RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.<br\>
|
Requisitos não funcionais
|
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\>
RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\>
RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\>
RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\>
RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\>
RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\>
RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\>
|
Sistema do Robô
Casos de Uso SR
|
Caso de uso: Autenticar <br\>
Ator primário: Sistema Supervisório <br\>
Identificador: UCR01<br\>
Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\>
Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\>
Fluxo Principal: <br\>
- O Sistema Supervisório conecta ao Sistema do Robô via Bluetooth. <br\>
- O SR informa seu endereço MAC. <br\>
- O SS associa ao MAC uma cor. <br\>
Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\>
Ator primário: Sensor ultrassônico<br\>
Identificador: UCR02 <br\>
Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\>
Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- Sensor ultrassônico detecta um obstáculo.<br\>
- O SR para de se movimentar.<br\>
- Pós-condições: Robô solicita ao SS uma nova rota.<br\>
Caso de uso: Movimento<br\>
Ator primário: Sistema Supervisório<br\>
Identificador: UCR03<br\>
Sumário: SR recebe as ordens de deslocamento do SS.<br\>
Pré condições: O Robô deve estar autenticado no SS.<br\>
Fluxo Principal: <br\>
- SS envia comando de movimento para o SR. <br\>
- Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\>
- SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\>
Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\>
Ator primário: Sensor de cor <br\>
Identificador: UCR04<br\>
Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\>
Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- Sensor de cor identifica a linha ou intersecção.<br\>
- Sensor autoriza movimento do SR.<br\>
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\>
Caso de uso: Monitoramento<br\>
Ator primário: Sistema Supervisório<br\>
Identificador: UCR05<br\>
Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\>
Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\>
Fluxo Principal:<br\>
- SR envia a sua localização para o SS após realizar um comando de movimento.<br\>
|
Diagrama de caso de uso SR
|
|
Sistema Supervisório
Casos de Uso SS
|
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal:<br\>
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal:<br\>
Caso de uso:<br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal:<br\>
|
Diagrama de caso de uso SS
|
|
Sistema de Auditoria
Casos de Uso SA
|
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal:<br\>
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: <br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal:<br\>
Caso de uso:<br\>
Ator primário: <br\>
Identificador: <br\>
Sumário: <br\>
Pré condições: <br\>
Fluxo Principal:<br\>
|
Diagrama de caso de uso SA
|
|