Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"

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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).
 
As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).
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=Controle de Motores=
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O controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para  projetar uma ponte H.
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* http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/08/ponte-h-controle-de-motores-dc.html
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* http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_montagem_de_uma_ponte_h.pdf
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O CI L293D faz a função de uma ponte H e embora ele consiga controlar dois motores com ele o mesmo suporta no máximo uma corrente de 600 mA constante e uma corrente de pico de 1,2 A.
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* http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-de-como-utilizar-motor-dc-com-l293d-ponte-h-e-arduino
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O uso do raspberry pi para controle de motores DC é bastante comum e portanto é fácil encontrar alguns programas prontos para isso, sendo os mesmos geralmente escritos em python.
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*http://computers.tutsplus.com/tutorials/controlling-dc-motors-using-python-with-a-raspberry-pi--cms-20051
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*https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor.pdf

Edição das 09h31min de 19 de setembro de 2016

Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=

  • Local de desenvolvimento (LabIC)
    • Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
    • Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
    • Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
    • Sexta : 07:30 ~ 09:30
HORARIOANDREY.JPG




Relatórios - Andrey

Relatório do dia 05/09/2016 até 16/09/2016
  • Objetivos:

As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I).


Controle de Motores

O controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.


O CI L293D faz a função de uma ponte H e embora ele consiga controlar dois motores com ele o mesmo suporta no máximo uma corrente de 600 mA constante e uma corrente de pico de 1,2 A.


O uso do raspberry pi para controle de motores DC é bastante comum e portanto é fácil encontrar alguns programas prontos para isso, sendo os mesmos geralmente escritos em python.