Mudanças entre as edições de "Grupo2-PJI2-2019-1"
Linha 94: | Linha 94: | ||
*Sensor autoriza movimento do SR.<br\> | *Sensor autoriza movimento do SR.<br\> | ||
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> | Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> | ||
− | '''Caso de uso:''' | + | '''Caso de uso:''' Monitorar<br\> |
'''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\> | '''Ator primário:''' Sistema Supervisório<br\> | ||
'''Identificador:''' UCR05<br\> | '''Identificador:''' UCR05<br\> | ||
Linha 112: | Linha 112: | ||
{{collapse top | 25/03/2019 - Casos de Uso SS}} | {{collapse top | 25/03/2019 - Casos de Uso SS}} | ||
{{collapse top | Correção casos de Uso SR}} | {{collapse top | Correção casos de Uso SR}} | ||
− | + | Caso de uso: Movimento ----- EXCLUIDO<br\> | |
− | + | Novos casos de uso:<br\> | |
− | + | '''Caso de uso:''' Receber informação<br\> . | |
− | + | '''Ator primário:''' SS<br\> | |
− | + | '''Identificador:''' UCR03<br\> | |
− | + | '''Sumário:''' SS envia informações(início a partida,locais das caças, entre outros) para o SR<br\> | |
− | + | '''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | |
− | |||
− | |||
− | '''Caso de uso:''' | ||
− | '''Ator primário:''' | ||
− | '''Identificador:''' | ||
− | '''Sumário:''' | ||
− | '''Pré condições:''' O | ||
'''Fluxo Principal:'''<br\> | '''Fluxo Principal:'''<br\> | ||
− | * | + | * SS envia os dados para o SR.<br\> |
− | * | + | * SR processa os dados.<br\> |
− | + | ||
− | '''Caso de uso:''' | + | '''Caso de uso:''' Movimentar manual<br\> |
− | '''Ator primário:''' | + | '''Ator primário:''' SS<br\> |
− | '''Identificador:''' | + | '''Identificador:''' UCR06<br\> |
− | '''Sumário:''' SR | + | '''Sumário:''' SS envia uma ordem que o SR entrará em modo manual<br\> |
'''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | '''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> | ||
'''Fluxo Principal:''' <br\> | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
*SS envia comando de movimento para o SR. <br\> | *SS envia comando de movimento para o SR. <br\> | ||
*Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> | *Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> | ||
− | *SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando. <br\> | + | *SR se desloca conforme o comando do SS e aguarda próximo comando.<br\> |
− | '''Caso de uso:''' | + | |
− | '''Ator primário:''' | + | '''Caso de uso:''' Movimentar autônomo<br\> |
− | '''Identificador:''' | + | '''Ator primário:''' SS<br\> |
− | '''Sumário:''' | + | '''Identificador:''' UCR07<br\> |
− | '''Pré condições:''' Robô deve | + | '''Sumário:''' SS envia uma ordem que o SR entrará em modo autônomo<br\> <br\> |
− | '''Fluxo Principal:'''<br\> | + | '''Pré condições:''' O Robô deve estar autenticado no SS.<br\> |
− | *Sensor de cor | + | '''Fluxo Principal:''' <br\> |
− | * | + | *SS envia comando informando ao SR para operar no modo autônomo. <br\> |
− | + | *SR espera o início da partida. <br\> | |
− | '''Caso de uso:''' | + | *SR Começa a operar a partir de um algoritmo. <br\> |
− | '''Ator primário:''' | + | *Sensor de cor verifica a presença de linha. <br\> |
− | '''Identificador:''' | + | *SR se desloca conforme o algoritmo.<br\> |
− | '''Sumário:''' | + | |
− | '''Pré condições:''' | + | '''Caso de uso:''' Definir estratégia<br\> |
− | '''Fluxo Principal:'''<br\> | + | '''Ator primário:''' <br\> |
− | + | '''Identificador:''' UCR08<br\> | |
+ | '''Sumário:''' <br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Validar caças<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' <br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR09<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' <br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Iniciar<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' <br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR10<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' <br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | |||
+ | '''Caso de uso:''' Pausar<br\> | ||
+ | '''Ator primário:''' <br\> | ||
+ | '''Identificador:''' UCR11<br\> | ||
+ | '''Sumário:''' <br\> | ||
+ | '''Pré condições:''' <br\> | ||
+ | '''Fluxo Principal:''' <br\> | ||
+ | |||
{{collapse bottom}} | {{collapse bottom}} | ||
{{collapse top | Diagrama de caso de uso SR}} | {{collapse top | Diagrama de caso de uso SR}} |
Edição das 19h28min de 21 de março de 2019
Membros do grupo
- Adonis Andreas Marinos - adonis.marinos97@gmail.com
- Daniel Cabral Correa - daniel.liboos@gmail.com
- Rafael Teles Espindola - rafatespindola@gmail.com - até 25/02/2019
Repositório Git
https://github.com/Danehko/ProjetoIntegradorII.git
Cronograma
Diário de projeto
18/02/2019 - Iniciando o projeto |
---|
Para a aula de 25/02/2019, apresentação sobre:
|
25/02/2019 - Apresentação de seminário |
---|
04/03/2019 - Recesso Carnaval |
---|
11/03/2019 - Analisar diagrama de Caso de Uso | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
|
18/03/2019 - Emenda feriado São José |
---|
25/03/2019 - Casos de Uso SS | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
|
01/04/2019 - |
---|
08/04/2019 - |
---|
15/04/2019 - |
---|
22/04/2019 - |
---|
29/04/2019 - |
---|
06/05/2019 - |
---|
13/05/2019 - |
---|
20/05/2019 - |
---|
27/05/2019 - |
---|
03/06/2019 - |
---|
10/06/2019 - |
---|
17/06/2019 - |
---|
24/06/2019 - |
---|
01/07/2019 - |
---|
08/07/2019 - |
---|
Levantamento de requisitos
Requisitos funcionais |
---|
RF01 O sistema deve permitir criação e gerência de cadastro de um robô.<br\> RF02 O sistema de deve manter um histórico das partidas realizadas.<br\> RF03 O sistema deve ser capaz de fazer a autenticação dos robôs cadastrados.<br\> RF04 Os robôs devem ser capazes de operar nos modos manual e autônomo.<br\> RF05 O sistema deve validar e contabilizar as caças já encontradas pelo robô.<br\> RF06 O sistema deve dar início a partida, sortear os locais das caças e informá-los aos robôs.<br\> RF07 O sistema deve prover uma interface de monitoramento para o robô em modo autônomo.<br\> RF08 O sistema deve prover uma interface de controle e monitoramento para o robôs em modo manual.<br\> RF09 O sistema deve permitir que, quando em modo autônomo, o robô execute os movimentos programados a partir do algoritmo implementado.<br\> RF10 O sistema deve permitir pausa e reset da partida.<br\> RF11 O sistema deve permitir que os resultados do jogo sejam vistos pelos espectadores em tempo real.<br\> RF12 O sistema não deve permitir que os robôs se choquem.<br\> RF13 O sistema deve declarar um vencedor assim que todas as caças forem encontradas.<br\> RF14 O sistema pode ter 2 ou n competidores *.<br\> RF15 O sistema deve projetar informações no tabuleiro (Caças ativas, Caças encontradas, e placar) *.<br\> RF16 Os robôs devem ser capazes de informar suas coordenadas a cada movimento.(Grupo2_2018-2).<br\> RF17 Antes de iniciar a partida, o sistema deve verificar a posição atual dos robôs .(Grupo3_2018-2).<br\> RF18 O Modo autônomo deve ser implementado dentro do Sistem do Robô.<br\> |
Requisitos não funcionais |
---|
RNF01 A interface do sistema de comunicação com o usuário deve ser intuitiva.<br\> RNF02 O tabuleiro será composto por linhas pretas e todos com cor.<br\> RNF03 O tabuleiro terá as dimensões definidas (2m x 2m).<br\> RNF04 O tabuleiro será composto por 100 quadrados de dimensões: 20cm x 20cm.<br\> RNF05 O tabuleiro será limitado por uma borda vermelha.<br\> RNF06 O placar mostrado aos usuários deve ser de fácil identificação.<br\> RNF07 O robô deve ter uma cor para identificação.<br\> |
Sistema do Robô
Casos de Uso SR |
---|
Caso de uso: Autenticar <br\> Ator primário: Sistema Supervisório <br\> Identificador: UCR01<br\> Sumário: O SS solicita o identificador do robô e atribui uma cor ao mesmo. <br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve ser ligado. <br\> Fluxo Principal: <br\>
Caso de uso: Sistema Anti colisão<br\> Ator primário: Sensor ultrassônico<br\> Identificador: UCR02 <br\> Sumário: Evitar colisões com outros robôs e obstáculos<br\> Pré condições: O Sistema do Robô deve estar em movimento e deverá existir algum Robô ou obstáculo em sua rota.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Caso de uso: Encontrar linha/intersecção <br\> Ator primário: Sensor de cor <br\> Identificador: UCR04<br\> Sumário: Indicará se o robô poderá seguir na direção desejada.<br\> Pré condições: Robô deve ter recebido comando de movimento do SS.<br\> Fluxo Principal:<br\>
Exceção: Caso não encontre ou esteja para sair do tabuleiro (Vermelho), o movimento não será autorizado e ele aguardará outro comando.<br\> Caso de uso: Monitoramento<br\> Ator primário: Sistema Supervisório<br\> Identificador: UCR05<br\> Sumário: Recebe dados de localização do SR.<br\> Pré condições: SR precisa ter feito algum movimento.<br\> Fluxo Principal:<br\>
|
Sistema Supervisório
Casos de Uso SS |
---|
Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso:<br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> |
Diagrama de caso de uso SS |
---|
Sistema de Auditoria
Casos de Uso SA |
---|
Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal: <br\> Caso de uso: <br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> Caso de uso:<br\> Ator primário: <br\> Identificador: <br\> Sumário: <br\> Pré condições: <br\> Fluxo Principal:<br\> |
Diagrama de caso de uso SA |
---|