Mudanças entre as edições de "Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte II)"
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* Os reguladores de tensão 24V/5V e 24V/12V será projetado pelo bolsista pois precisaremos de uma corrente de 3A. | * Os reguladores de tensão 24V/5V e 24V/12V será projetado pelo bolsista pois precisaremos de uma corrente de 3A. | ||
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+ | {{Collapse top |Lista de itens necessários para o projeto}} | ||
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+ | **'''1x Servo motor:''' O servo motor será responsável pela movimentação da câmera, somente no sentido horizontal. | ||
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+ | servo: http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-acessorios.html | ||
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+ | *'''Câmera:''' Será utilizada para visualizar o caminho do robo. | ||
+ | câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920 | ||
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+ | *'''Sistema PoE:''' Irá utilizar a energia enviada pelos cabos de rede para alimentar o robô. | ||
+ | injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM | ||
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+ | *'''Conversores de tensão DC/DC:''' Irão converter a tensão e aumentar a corrente. Vamos montar os reguladores de tensão para as tensões desejadas. | ||
+ | CI LM338T:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-764694926-10-pecas-ci-lm338t-to-220-nsc-_JM | ||
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+ | *'''Fonte de tensão:''' : 220V para 24V. | ||
+ | Fonte de tensão 24V 3A:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-704399927-fonte-24v-3a-2a-1a-24-volts-3-amperes-router-board-wireless-_JM | ||
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+ | *'''Motor DC 12v / 18200rpm :''' : Esse motor será usado para limpeza do duto. | ||
+ | http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-729318274-micro-motor-dc-12v-18200rpm-_JM | ||
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+ | *'''Iluminação:''' Para melhor iluminação do duto leds serão colocados juntamente com a câmera. | ||
+ | Led smd 5730:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-772162006-barra-de-led-regua-de-led-smd-5730-dc-12v-_JM | ||
+ | {{collapse bottom}} | ||
+ | =Diagrama de funcionamento do Sistema= | ||
+ | [[Arquivo:Robot_Diagram - Class Diagram.jpeg]] |
Edição das 14h07min de 18 de outubro de 2016
Horário do Bolsista (Andrey Gonçalves)=
- Local de desenvolvimento (LabIC)
- Segunda: 07:30 ~ 09:30 // SEMANA B 09:30 ~ 11:30
- Terça : 07:30 ~ 09:30 // 13:30 ~ 15:30 // SEMANA A 15:30 ~ 17:30
- Quarta : 07:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Quinta : 09:30 ~ 11:30 // 13:30 ~ 15:30
- Sexta : 07:30 ~ 09:30
Relatório do dia 05/09/2016 até 23/09/2016 |
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As duas primeiras semanas tiveram como objetivo o apropriamento do Sistema Automatizado de Inspeção de Dutos de Sistemas de Condicionamento de Ar (Parte I). Protótipo Parte IControle de MotoresO controle é feito através de um circuito chamado ponte H, o mesmo controla um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Os links abaixo foram mencionados pelos bolsistas Lucas e Bruno de onde tomaram partida para projetar uma ponte H.
Processamento de imagens com o BeagleBoneO link abaixo explica como a câmera utilizada pode afetar o desempenho da transmissão de video e o consumo de recursos do sistema. O link a seguir é uma introdução ao processamento de imagens com o OpenCV no BeagleBone. O link abaixo explica como é feito o processamento de streaming de video no BeagleBone. |
Novas alterações no protótipo:
No novo protótipo pensamos em modificar algumas coisas para melhorar nosso sistema:
- A tensão de entrada do Robô parte II será modificada para 24V (o primeiro protótipo era alimentado com 48V).
- Movimento da Câmera: Como acharam mais conveniente que o sistema de câmera se movimente apenas no (sentido horizontal, esquerda/direita). No protótipo parte II usaremos apenas um servo motor para esse movimento.
- Placa de acionamento e controle: Vamos ter que refazer o layout da placa atual adicionando o sistema de proteção do Circuito, assim eliminando fios.
- Adicionaremos um motor DC na parte frontal do protótipo para fim da limpeza do duto.
- Os reguladores de tensão 24V/5V e 24V/12V será projetado pelo bolsista pois precisaremos de uma corrente de 3A.
Lista de itens necessários para o projeto |
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servo: http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-acessorios.html
câmera logitech C920: http://informatica.mercadolivre.com.br/acessorios-pc-webcams/com-microfone/logitech/logitech-c920
injeto + divisor: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-655487154-poe-separador-injetor-_JM
CI LM338T:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-764694926-10-pecas-ci-lm338t-to-220-nsc-_JM
Fonte de tensão 24V 3A:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-704399927-fonte-24v-3a-2a-1a-24-volts-3-amperes-router-board-wireless-_JM
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-729318274-micro-motor-dc-12v-18200rpm-_JM
Led smd 5730:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-772162006-barra-de-led-regua-de-led-smd-5730-dc-12v-_JM |